roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Взаимные помехи у HC-SR04

Взаимные помехи у HC-SR04

Сообщение Wyfinger » 26 май 2012, 09:13

Добрый день,

имеется 3 уз дальномера HC-SR04, хочется расположить их на роботе так, чтобы смотрели под углом 90 градусов друг к другу вперед, вправо и влево.
Появилась также мысль связать Trig выводы в один дискретный выход ардуины. При выдаче импульса все три дальномера начнут замер расстояния до препятствия,
а я буду считывать только то, которое мне нужно в данный момент.

Будут ли дальномеры оказывать друг на друга взаимное влияние (отражения и переотражения) или этим взаимным влиянием можно пренебречь?
Wyfinger
 
Сообщения: 27
Зарегистрирован: 07 фев 2012, 04:48

Re: Взаимные помехи у HC-SR04

Сообщение =DeaD= » 26 май 2012, 11:05

Скорее всего будут. А вообще зависит от предметов окружения.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24169
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Взаимные помехи у HC-SR04

Сообщение Myp » 26 май 2012, 14:49

тут какая штука.
чтобы сигнал от излучателя №1 попал в приёмник №2 надо чтобы путь волны от №1 излучателя до №2 приёмника был короче чем путь волны от излучателя №2 до приёмника №2

тоесть ситуация возможна если робот будет проезжать дверные проёмы и разные выступающие предметы на пустом пространстве.
например сигнал от сонара №2 будет итти далеко по коридору, а сигнал от сонара №1 быстренько переотразится от углов.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17142
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Взаимные помехи у HC-SR04

Сообщение Wyfinger » 27 май 2012, 12:43

Спасибо,
буду вешать на отдельные ноги.
Wyfinger
 
Сообщения: 27
Зарегистрирован: 07 фев 2012, 04:48


Вернуться в Сенсорика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter