roboforum.ru

Добрый день,

имеется 3 уз дальномера HC-SR04, хочется расположить их на роботе так, чтобы смотрели под углом 90 градусов друг к другу вперед, вправо и влево.
Появилась также мысль связать Trig выводы в один дискретный выход ардуины. При выдаче импульса все три дальномера начнут замер расстояния до препятствия,
а я буду считывать только то, которое мне нужно в данный момент.

Будут ли дальномеры оказывать друг на друга взаимное влияние (отражения и переотражения) или этим взаимным влиянием можно пренебречь?

Скорее всего будут. А вообще зависит от предметов окружения.

тут какая штука.
чтобы сигнал от излучателя №1 попал в приёмник №2 надо чтобы путь волны от №1 излучателя до №2 приёмника был короче чем путь волны от излучателя №2 до приёмника №2

тоесть ситуация возможна если робот будет проезжать дверные проёмы и разные выступающие предметы на пустом пространстве.
например сигнал от сонара №2 будет итти далеко по коридору, а сигнал от сонара №1 быстренько переотразится от углов.

Спасибо,
буду вешать на отдельные ноги.