roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 07 май 2025, 08:27

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 44 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Точное местоположение в 3д
СообщениеДобавлено: 23 май 2012, 15:26 
Не в сети

Зарегистрирован: 28 янв 2012, 14:31
Сообщения: 37
https://live.leapmotion.com/about/

Интересно как работает. Обещают точность 0.01 мм


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Точное местоположение в 3д
СообщениеДобавлено: 23 май 2012, 18:27 
Не в сети

Зарегистрирован: 27 авг 2008, 10:45
Сообщения: 1981
Откуда: Харьков
прог. языки: С/С++
Крутая штука... И шифруются, даже базовый принцип не рассказывают. По идее вариантов 3 - ультразвук, ИК лазер (или просто ИК типа как у кинекта) или емкостный датчик. Но с емкостным отдельные пальцы вряд ли увидишь. Ультразвук - может быть, какой-нить высокочастотный, хотя в воздухе с ним проблем хватает. Но скорее всего какое-то ИК. Плюс, как они сознаются, какая-то хитрая математика.

Добавлено спустя 29 минут 16 секунд:
А может они хотят собрать много раз по 69 баксов, подождать мирового кризиса, а потом подешевевшие баксы вернуть взад со словами "ой, неполучилось"? :) А может и просто пропасть неожиданно :)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Точное местоположение в 3д
СообщениеДобавлено: 23 май 2012, 19:40 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Сообщения: 4995
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей
Ик через транспарант + камера. А вот соооофт. Софт чудесный

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Точное местоположение в 3д
СообщениеДобавлено: 23 май 2012, 19:52 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
я вот чё думаю...
когдаж в смартах такая фича появится??

в каждом приличном смарте давно есть фронтальная камера
не хватает только её чуть нагнуть и сделать ИК подсветку.

вот если пальцем водить перед экраном то на растоянии сантиметров 5 от экрана она уже видит палец и теоретически может его распознавать

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Точное местоположение в 3д
СообщениеДобавлено: 23 май 2012, 20:26 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Сообщения: 4995
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей
Myp писал(а):
я вот чё думаю...
когдаж в смартах такая фича появится??

в каждом приличном смарте давно есть фронтальная камера
не хватает только её чуть нагнуть и сделать ИК подсветку.

вот если пальцем водить перед экраном то на растоянии сантиметров 5 от экрана она уже видит палец и теоретически может его распознавать

Если ты напишешь софт такой и сделаешь POC, ты станешь очень богатым человеком.

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Точное местоположение в 3д
СообщениеДобавлено: 23 май 2012, 21:28 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Сообщения: 10668
boez, в терменвоксе вроде немного по другому, чем как с емкостными датчиками. :oops: хотя мож я уже чего и запамятовал


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Точное местоположение в 3д
СообщениеДобавлено: 27 июн 2012, 15:20 
Не в сети

Зарегистрирован: 28 янв 2012, 14:31
Сообщения: 37
Нашел хороший каталог готовых решений самого разнообразного технического исполнения
http://www.inition.co.uk/3D-Technologie ... section/43


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Точное местоположение в 3д
СообщениеДобавлено: 28 июн 2012, 12:54 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Сообщения: 1142
Откуда: Чехия
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python
Вижу решение задачи двумя ступенями:

Если не известно где объект стоит, то наводимся на него грубо по камере. А потом 3-мя точными лазерными дальномерами хорошо разнесенными меряем что у нас и как. Вроде как тут, но вместо камер дальномеры поставить http://roboforum.ru/download/file.php?id=17737 Хотя гранитную плиту здоровенную под эту всю установку нужно.. ибо усе вибрирует в этом мире точность хотят хорошую.

Либо платформа, перемещаемая, вращающаяся, и 3 х ( камера точная + лазерная сетка ) для определения куда мы поставили объект на платформе. и усе, расстояния и углы мы знаем, добавляем в вычисления компенсацию температурных расширений материалов, и получаем точные позициию

Имхо: для таких расстояний и заданной точности "Расстояние между камерой и объектом не более 1.5 метра. Требуемая точность по позиции +-0.25мм и 0.1 градус по ориентации камеры", неизвестной геометрии и материале объекта бюджет в 5000$ как то скромненько... хотя +-0.25 - эт погрешность в 0.5 мм...хм...


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Точное местоположение в 3д
СообщениеДобавлено: 28 июн 2012, 23:53 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Сообщения: 10668
если до плиты дошло, то нужно гасить по максимуму колебания, например как в голографии резиной. :) шучу.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Точное местоположение в 3д
СообщениеДобавлено: 13 авг 2012, 20:59 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 27 окт 2011, 22:32
Сообщения: 133
Откуда: Ростов-на-Дону
Skype: skyzi007
прог. языки: Python, Си (МК)
ФИО: Святослав Игоревич
Вот не кисло свое положение в пространстве распознает и траекторию выбирает.
[youtube]http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=kYs215TgI7c[/youtube]

ссылка на статью http://www.3dnews.ru/news/633631

_________________
Project "Hexxx" (in progress...)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Точное местоположение в 3д
СообщениеДобавлено: 13 авг 2012, 21:16 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Сообщения: 1345
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин
SkyZi писал(а):
Вот не кисло свое положение в пространстве распознает и траекторию выбирает.


ссылка на статью http://www.3dnews.ru/news/633631

ахренеть :shock: в буквальном смысле "на лету"!

Добавлено спустя 52 секунды:
человек бы на той парковке не смог нормально летать (в смысле управлять самолетом )...


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Точное местоположение в 3д
СообщениеДобавлено: 13 авг 2012, 21:33 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Сообщения: 4995
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей
траектория определяется оператором на этапе программирования. самолет следует заданной траектории.

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Точное местоположение в 3д
СообщениеДобавлено: 13 авг 2012, 21:48 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Сообщения: 1345
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин
...опираясь на поступающие данные о расстояниях с LIDAR'а и данных с IMU. которые сверяются с 3D моделью пространства. после этого корректируются данные о положении скорости и др. силах, вычисляются управляющие команды... и все это на лету по автомобильной стоянке...


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Точное местоположение в 3д
СообщениеДобавлено: 13 авг 2012, 21:59 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Сообщения: 4995
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей
это я не к тому, что у меня пятиметровый самолет по балкону уже три года как летает. Это я просто корректирую слова "траекторию выбирает"

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 44 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO