roboforum.ru

3 датчика надо ещё умудриться точно навести в одну точку )

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

Ультразвуковые есть с приемником/передатчиком, направлять не надо.

ага, на каждую новую деталь крепить заново датчики и калибровать)))
во вторых ультразвук какую точность даёт? а нужна доли миллиметра.

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

доли миллиметра точность.

вот навскидку
УЗ датчики
http://www.sensorica.ru/shop/ultrazvuko ... -651051362
точность 0.36 мм

сколько будет стоить УЗ дачик с точностью 0.1 мм??
и что делать если вдруг температура изменится в помещении?
хопа и выросла на 5 градусов, скорость звука поменялась на 2.5 м/с
строить барокамеру?

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

ээээ
как насчет ввести поправку по термометру????

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.

можно и трусы через голову одеть.
но надо как-то изначально найти нормальное решение, без костылей.

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

Вообще-то все человеческие УЗ-датчики с термокоррекцией. Рыболовные эхолоты сообщают температуру воду не потому, что это прям так нужно, а потому, что там термометр для компенсации все равно стоит. Почему-то это никто костылем не величает:)

В смысле? А как еще-то?

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.

бггг
если в воздухе градус температуры даёт 0.5 метра в секунду изменения скорости, то в воде скорость меняется ничтожно мало.
дельта температуры воды в 100 градусов даёт погрешность меньше чем дельта в 1 градус в воздухе.
тоесть изменение температуры воды на десяток градусов даст какие-то микронные погрешности.
градусник в эхолоте чисто понты для рыбака

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

Смотрим таблицы - при изменении т-ры от 0 до +30 - типа самый интересный диапазон-
вода 1403-1507 м/с. - 7%
воздух - 331,5-348,9 м/с. - 5%

Пруф:
http://www.dpva.info/Guide/GuideMedias/ ... oundSpeed/
http://www.dpva.info/Guide/GuidePhysics ... mperature/

Так что сначала смотрим справочники, потом бугагакаем


А вот head-shot - ультразвуковые анемометры - там точность скорости звука нужна порядка 0.1%. Достигается путем введения термокомпенсации. Подозреваю, что еще и компенсации по давлению и влажности.

http://www.davis-meteo.ru/catalog/element.php?ID=1019

Хедшот, 100% . Потому как предлагаемая система ультразвукового позиционирования будет представлять собой как раз прецизионнейший ультразвуковой анемометр Будет показывать кроме позиции объекта все сквозняки и потоки воздуха от перемещения людей в помещении

ну я оттуда и брал цифры для воды )))))
для воды у них стоит при ноле - 1,403 м/с при сотне 1,543 м/с тоесть разница 0,14 м/с на 100 градусов.
но меня что-то не смутила скорость в полтора метра в секунду
это ведь соу слооооооу.

и про ветер тоже в тему, без барокамеры не обойтись))

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

Не 0,14, а 140, ня? Скорость звука в воде 1,5 км/с, а не М/с. У них там запятая - разделитель тысяч.

Не будет мерять ветер. В анемометре меряется время прохода звука туда и обратно и вычитается. В Уз радаре эти времена суммируются, ветер компенсируется.

это не разделитель, это в шапке таблицы указаны ошибочно метры в секунду вместо километров в секунду ))))

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!