roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


синхронизированное изображение с камер

синхронизированное изображение с камер

Сообщение Quazarix » 18 мар 2012, 21:48

всем привет.
проектируется робот-сфера с 4-мя камерами по осям (по 2 на ось). нужно получить с камер изображения, синхронизировать их в 1 поток (в зависимости от направления движения) и далее передать по wifi на ноут.
подскажите, пожалуйста, какие-либо открытые решения\наработки по сабжу.
Quazarix
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 22 янв 2012, 16:27

Re: синхронизированное изображение с камер

Сообщение elmot » 18 мар 2012, 22:38

Что значит синхронизировать?
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5675
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: синхронизированное изображение с камер

Сообщение Quazarix » 18 мар 2012, 22:41

как я понял, заказчик хочет видеть непрерывную картинку с двух камер на каждой оси
Quazarix
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 22 янв 2012, 16:27

Re: синхронизированное изображение с камер

Сообщение elmot » 19 мар 2012, 00:11

хм. А что в сфере? Какое железо? В принципе, если ставить вебкамеры и что-то типа моих любимых роутеров, то mjpeg кодирование - штука незатейливая, написать программку переключения камер совсем несложно.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5675
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: синхронизированное изображение с камер

Сообщение Quazarix » 19 мар 2012, 00:34

вот на счёт железа пока не придумал. в перспективе заказчик будет хотеть больше 2х камер на ось..и опять же получать уже более качественный и непрерывный видеопоток. мб есть какие-то готовые решения посмотреть?
Quazarix
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 22 янв 2012, 16:27

Re: синхронизированное изображение с камер

Сообщение AndreiSk » 19 мар 2012, 01:07

Думаю есть три пути:
1) вебкамеры. Как их синхронизировать? Думаю,
что только софтверно (если это возможно в принципе),
но скорее всего никак :pardon:
2) индустриальные камеры, у многих из них есть хардверная
возможность принять импульс. Но тут два камня:
а) дорого. Ну где то от 1K$ за штучку если не больше.
б) инд.камеры не жмут видеопоток, прокачать его через роутер
будет наверное нереально (к тому же от нескольких камер).
Придется ставить комп рядом и делать предобработку чтобы слать дальше.
3) что-нибудь из цифромыльниц. Слышал у Canon есть API для управления фотиком.
Можно порыть в этом направлении.

Самое предпочтительное это вариант 2) кучка инд.камер + схема генерации импульса +
компьютер рядом. Ну а дальше слать куда надо.
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2626
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: синхронизированное изображение с камер

Сообщение Quazarix » 19 мар 2012, 01:22

ага, спасибо, будем думать:)
Quazarix
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 22 янв 2012, 16:27

Re: синхронизированное изображение с камер

Сообщение KKVaka » 13 апр 2012, 20:16

Если взять несколько "глаз" и запитать их параллельными импульсами управления и настройки, то и потоки видеоданных с них будут идти строго синхронно. Можно коммутировать как по кадрам, так и по строкам, по пикселям. Если очень хочется. Потоки можно переключать параллельными коммутаторами или просто включать-выключать выходную шину данных. Но второй вариант медленнее. Но проще. В чем-то.

Скоммутированный видеопоток жмите чем угодно или делайте с ним что хотите. Если умеете :oops:
Аватара пользователя
KKVaka
 
Сообщения: 230
Зарегистрирован: 02 мар 2012, 07:18
Откуда: Новосибирск
Skype: nic_kkv


Вернуться в Сенсорика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

cron
Mail.ru counter