roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Посоветуйте электронный уровень (или акселерометр)

Посоветуйте электронный уровень (или акселерометр)

Сообщение Wyfinger » 07 фев 2012, 04:57

Добрый день,

arduino, требуется измерять уол наклона конструкции относительно горизонта в одной плоскости.
Я бы сказал, что требуется электронный уровень, но из сенсоров для ардуины поподались только
акселерометры, можно конечно посчитать "отвес", т.е. и угол, относительно горизонта, но
я не работал с ними (вообще опыта мало) и не знаю как у них с точностью и насколько удобно
с ними работать.
Большой точности не требуется, скажем +-0,5ᵒ Хочу установить уровень на беговую дорожку,
акселерометр, как я понимаю, будет давать большие помехи из-за вибрации от шагов.
Если в природе существуют электронные уровни - посоветуйте, если нет - жду советов о том,
какая модель акселерометра лучше подойдет для моей задачи.

Посоветуйте что-нибудь простое и дешевое.
Последний раз редактировалось Wyfinger 07 фев 2012, 08:38, всего редактировалось 1 раз.
Wyfinger
 
Сообщения: 27
Зарегистрирован: 07 фев 2012, 04:48

Re: Посоветуйте электронный уровень (или акселерометр)

Сообщение Myp » 07 фев 2012, 08:35

акселерометр и есть электронный уровень

в самом простом варианте аналоговый акселерометр
подключаешь + и - к аселерометру и напряжение на ноге акселерометра будет пропорционально углу наклона корпуса
типа 0.5 вольт это 0 градусов к горизонту и 2 вольта - 180 градусов.
открываешь пример с потенциометром и светодиодом, вместо потенциометра подключаешь акселерометр.
светодиод будет гореть и тухнуть в зависимости от угла наклона, дальше сам разберёшься.

есть цифровые акселерометры, они не зависят от бестолковости АЦП ардуино но с ними чуть чуть сложней.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17137
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Посоветуйте электронный уровень (или акселерометр)

Сообщение Wyfinger » 07 фев 2012, 08:44

Меня как-то беспокоит вибрация (простите, я, кажется внес исправления в топик уже когда Вы ответили).
Хочу поставить датчик на беговую дорожку, я по ней не только хожу, но и бегаю - подозреваю,
что мой топот сильно исказит показания акселерометра. Уровень мне кажется более предпочтительным.

Да, можно ли прямые ссылки на Aliexpress или dealextreme, или хотябы название моделей.
Wyfinger
 
Сообщения: 27
Зарегистрирован: 07 фев 2012, 04:48

Re: Посоветуйте электронный уровень (или акселерометр)

Сообщение Myp » 07 фев 2012, 09:09

ни разу не втречал такого прибора как уровень. уровень это и есть акселерометр
это одно и то же, они оба показывают угол относительно центра тяжести земли, даже пузырьковый.
фильтр вас спасёт :)

а зачем такая безумная точность?
+- 0.5 градусf отклонения это всего 2 миллиметра перепада высоты на 10 метров длинны.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17137
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Посоветуйте электронный уровень (или акселерометр)

Сообщение Wyfinger » 07 фев 2012, 10:24

Все, я понял, нужно брать простой акселерометр, я остановился на этом: http://www.aliexpress.com/product-fm/47 ... alers.html

Спасибо.
Wyfinger
 
Сообщения: 27
Зарегистрирован: 07 фев 2012, 04:48

Re: Посоветуйте электронный уровень (или акселерометр)

Сообщение Michael_K » 07 фев 2012, 11:57

полградуса - это примерно сантиметр на метре.
а по сути все верно. Вибрации фильтровать.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Посоветуйте электронный уровень (или акселерометр)

Сообщение Myp » 07 фев 2012, 13:16

точно, с ноликами опять ошибся.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17137
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Посоветуйте электронный уровень (или акселерометр)

Сообщение Duhas » 07 фев 2012, 14:20

а потенциометр с грузом/отвесом не проще ? )
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6346
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Посоветуйте электронный уровень (или акселерометр)

Сообщение Wyfinger » 08 фев 2012, 02:27

Duhas писал(а):а потенциометр с грузом/отвесом не проще ? )


Да, наверно проще, но это механические части, которых нужно избегать.
Wyfinger
 
Сообщения: 27
Зарегистрирован: 07 фев 2012, 04:48

Re: Посоветуйте электронный уровень (или акселерометр)

Сообщение Duhas » 08 фев 2012, 10:18

кому нужно ? )

ну вы учтите, если не удастся за разумное время получить результат с акселерометра, есть и другой вариант )
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6346
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Посоветуйте электронный уровень (или акселерометр)

Сообщение 6136 » 15 авг 2017, 20:03

Остановились ли на акселерометре ММА7261, какую точность, разрешение получили по градусам?
Довели ли устройство до рабочего состояния?
Помнится, у ММА7260 постоянная составляющая (а её стабильность для вашей задачи важна) сильно плыла в температуре/времени, гораздо сильнее, чем, например, у ADXL327
6136
 
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 15 авг 2017, 19:52

Re: Посоветуйте электронный уровень (или акселерометр)

Сообщение 6136 » 15 авг 2017, 20:17

Довели ли устройство до рабочего состояния?
Использовали ли указанный в ссылке MMA7261? Какие разрешение, точность получили?
Помнится, у MMA7260 зависимость постоянной составляющей от температуры была гораздо хуже, чем у ADXL327.
Для вашей задачи это важный параметр, который определяет точность измерения наклона.
6136
 
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 15 авг 2017, 19:52


Вернуться в Сенсорика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter