roboforum.ru

#define ACC_X_PIN 15
 #define ACC_Y_PIN 16
 
 #define GYRO_X_PIN 19
 #define GYRO_Y_PIN 20
 
 void setup() {
   pinMode(ACC_Y_PIN, INPUT_ANALOG); // ЭТО НА АЦП ПОДАЕТСЯ ?
   pinMode(ACC_X_PIN, INPUT_ANALOG);
   pinMode(GYRO_Y_PIN, INPUT_ANALOG);
   pinMode(GYRO_X_PIN, INPUT_ANALOG);
 }
 
 void loop() {
   // read the analog input into a variable:
   int gyroXValue = analogRead(GYRO_X_PIN);
   int gyroYValue = analogRead(GYRO_Y_PIN);
 
   int accXValue = analogRead(ACC_X_PIN);
   int accYValue = analogRead(ACC_Y_PIN);
 
     
     
   // print the result:
   SerialUSB.print(accXValue);
   SerialUSB.print("\t");
   SerialUSB.print(accYValue);
   SerialUSB.print("\t");
   SerialUSB.print(gyroXValue);
   SerialUSB.print("\t");
   SerialUSB.println(gyroYValue);
 
     
   delay(100);
 }