roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Ширина "луча" дальномеров MaxBotix

Ширина "луча" дальномеров MaxBotix

Сообщение D1mcon » 20 янв 2012, 18:13

Всем привет, помогите разобраться с дальномерами MaxBotix. Собственно проблема, что-то из ДШ я не понял методику измерения ширины лепестка, почему их несколько и самое главное какова ширина лепестка на удалении 1 м. :pardon:
На картинке ниже шаг сетки 30 см.
Вложения
уз.JPG
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники
Аватара пользователя
D1mcon
 
Сообщения: 700
Зарегистрирован: 08 фев 2009, 10:13
Откуда: Воротынск
прог. языки: C,C++,C#,Java
ФИО: Дмитрий

Re: Ширина "луча" дальномеров MaxBotix

Сообщение =DeaD= » 20 янв 2012, 20:09

Там же английским по белому написано - это зоны в которых сонар видит разные объекты :)

A) 1/4 дюймовую (0.625см) в диаметре палочку;
B) 1 дюймовую (2.54см) в диаметре палку;
C) 3.25 дюймовую (8.255см) в диаметре цилиндр;
D) Плоская пластина шириной 11 дюймов (28см) параллельная плоскости сонара;
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24169
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Ширина "луча" дальномеров MaxBotix

Сообщение D1mcon » 20 янв 2012, 20:24

Это я понял :) , мне не ясно почему область С шире D? Судя по графикам на расстоянии 10ft палочка в 8.255см им уже не будет замечена, в реальности еще как заметна. Также мне по данным графикам не ясен угол излучения.
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники
Аватара пользователя
D1mcon
 
Сообщения: 700
Зарегистрирован: 08 фев 2009, 10:13
Откуда: Воротынск
прог. языки: C,C++,C#,Java
ФИО: Дмитрий

Re: Ширина "луча" дальномеров MaxBotix

Сообщение =DeaD= » 20 янв 2012, 21:53

С шире D видимо по геометрическим причинам :) от кругляша обратно отражается, а от листа - улетает вбок :)

Что касается заметности или нет на 10фт - сильно зависит от материала.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24169
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Ширина "луча" дальномеров MaxBotix

Сообщение D1mcon » 20 янв 2012, 22:55

Как-то совсем грустно получается, к коридоре шириной 70см с расстоянием до препятствия в 2,5м модель EZ-2 показывает всего 60 см :(. Сонар параллелен стенам и перпендикулярен препятствию шириной 60 см. Модель EZ-3 показывает 2-2,5 метра только строго посредине коридора. Я ждал лучшего :(
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники
Аватара пользователя
D1mcon
 
Сообщения: 700
Зарегистрирован: 08 фев 2009, 10:13
Откуда: Воротынск
прог. языки: C,C++,C#,Java
ФИО: Дмитрий

Re: Ширина "луча" дальномеров MaxBotix

Сообщение elmot » 21 янв 2012, 00:57

А я бы в меховой тубус загнал.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5675
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья


Вернуться в Сенсорика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter