Технический форум по робототехнике.
Romikgy » 26 дек 2011, 01:06
Сколько не читал, так и не понял
какую максимальную дальность может организовать тсоп?
и можно ли тсопом , хоть маломальски измерить расстояние?
Спасибо за ответы
Radist » 26 дек 2011, 03:41
Одним тсопом измерить дальность нельзя. А видеть тсоп может настолько далеко, насколько у вас мощный ИК пульт. Десяток (десятки) метров можно.
SkyStorm » 26 дек 2011, 08:40
Эээ позвольте это как? Можно пример или источник данных?
Myp » 26 дек 2011, 09:57
ИК диод на несколько ватт и линзу =)
elmot » 26 дек 2011, 10:34
Собираемся потестить новый тип датчика сближения, вместо тсопов. Сделан из микросхемы для смартфонов(датчик приближения к уху). О результатах доложим обчественности:)
SkyStorm » 26 дек 2011, 10:42
Myp писал(а):ИК диод на несколько ватт и линзу =)
И как таким образом измерить расстояние несколько десятков метров?
Давай колись!!! А то я дурачина всякие шарпы да ультрасоники юзаю и то за десять метров не выхожу.
Myp » 26 дек 2011, 10:52
про измерение то речь нигде и не идёт =)
речь про дальность работы тсопа которая зависит чисто от мощности излучателя.
Vovan » 26 дек 2011, 11:11
ИМХО:
расстояние, как известно, меряется с помощью отраженного сигнала.
Измерения расстояний для ТСОПа, по принципу Шарповского ИК дальномера практически невозможны из-за собственной диаграммы ТСОПа.
Измерения по принципу УЗ дальномера практически невозможны из-за огромной скорости света.
Измерения варьированием мощностью ИК излучения тоже не позволяют понять разницу между далеко расположенным зеркалом и близко расположенным черным мехом.
Насчет дальности приема прямого сигнала согласен с Мур, потому что, например, у меня на даче баня от дома находится на расстоянии ~30м, на бане светильник (отключается\включается ТСОПом) я выключаю обычным пультом, от какого-то древнего телека, с порога дома (естественно, в прямой видимости).
Romikgy » 26 дек 2011, 11:17
по дальности определились ... а какие тогда типы светодиодов нужны для работы порядка 5 метров?
жаль что нельзя расстояние мерить.
Vovan » 26 дек 2011, 11:43
Romikgy писал(а):какие тогда типы светодиодов нужны для работы порядка 5 метров?
Работа бывает разная: 5м это в прямой видимости или отраженного сигнала?
Расстояние мерить не получается, однако понятие далеко\близко ли препятствие, ИМХО, все же можно меняя мощность ИК света. Однако это, опять же, будет очень и очень приближенно и напрямую зависеть от качества поверхности препятствия.
Myp » 26 дек 2011, 13:20
кстати если предмет один и тот же и освещение внешнее не меняется то тогда можно мерять и дальность =)
coder_perm » 26 дек 2011, 15:32
Romikgy писал(а):какие тогда типы светодиодов нужны для работы порядка 5 метров?
жаль что нельзя расстояние мерить.
Можно использовать что-нить из TSAL. Например
TSAL5100.
Экспериментировал с ним. В прямой видимости с канцелярской лупой легко бьет на 300 метров.
Romikgy » 26 дек 2011, 21:29
Myp писал(а):кстати если предмет один и тот же и освещение внешнее не меняется то тогда можно мерять и дальность =)
а как?
Vovan » 26 дек 2011, 23:03
Слабо светим - нет сигнала светим сильнее, а иначе предмет близко; сильнее светим - нет сигнала светим еще сильнее, а иначе предмет дальше чем близко; сильно светим - нет сигнала нет препятствий, а иначе препятствие есть, но далеко... Примерно так.
Каково это близко, дальше и далеко - отладка с замерами, например: близко 10см, дальше 1м, далеко 5м.
Eruman » 27 дек 2011, 22:31
Еще вариант светить послойно.
Добавлено спустя 1 минуту 11 секунд:
Или управляемой точкой.