roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

TSOP дальность

Re: TSOP дальность

Vicont » 27 авг 2012, 17:20

Radist писал(а):Слишком большая пачка - не хорошо.
ОК, попробую изменить параметры второго таймера, чтобы впихнуть в пачку ~40 импульсов.

Radist писал(а):Отклонения частоты от 36 кГц допустимы, в даташите есть характеристики полосового фильтра тсопа.
Вы имеете в виду "Figure 1. Frequency Dependence of Responsivity" из даташита?
Если я правильно понимаю, судя по ней ТСОП1736 принимает сигнал в диапазоне 28,8-43,2 кГц. Не слишком ли широкий размах? Кстати, я на этом уже обжегся, ведь на моем роботе стоит датчик препятствий на ТСОП1736 (с не модулированным генератором) и я для секундомера купил еще и 1738, а они стали друг друга глушить... :(

Radist писал(а):То, что генератор выдавал между пачками высокий уровень - дело случая, поэтому лучше делать программные генераторы на мелких МК (плохо светить во всю мощь в паузах - батарейку жрет, выходной транзистор нагружает).
МК безусловно лучше, только я еще ассемблер не освоил... Может в таком случае инверторы на выходе таймера поставить, или целиком генератор и смеситель на 74HC00 собрать?

Re: TSOP дальность

Myp » 27 авг 2012, 18:25

тсоп принимает сигнал со всех сторон и даже сзади чёрный корпус на самом деле прекрасно пропускает ИК волны с любой стороны.
вобще тсоп принимает сигнал маленькой точкой размером 1х1 мм, эта точка расположена в глубине корпуса, если смотреть спереди на него то в центре верхней части закругления выступа.

а ассемблер для мк не нужен совершенно
с чистой совестью можешь писать программы на удобном языке. на си или вобще на бэйсике.

Re: TSOP дальность

Vicont » 27 авг 2012, 19:46

Я заменил конденсатор С1 68nF на 27nF и получил несущий сигнал 431Гц скважностью 2,578. На выходе ТСОПа был стабильный сигнал частотой 425Гц скважностью 1,741. при пересечении луча, на выходе наблюдалась постоянная лог1.
Теперь всё нормально? А то, меня немного напрягает, что выходной сигнал по характеристикам получился отличным от несущего... :roll:


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter