roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 07 май 2025, 03:00

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 33 ]  На страницу 1, 2, 3  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: TSOP дальность
СообщениеДобавлено: 26 дек 2011, 01:06 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 ноя 2009, 13:37
Сообщения: 750
Откуда: Porto Franco "Odessa"
Сколько не читал, так и не понял
какую максимальную дальность может организовать тсоп?
и можно ли тсопом , хоть маломальски измерить расстояние?
Спасибо за ответы

_________________
die Wahrheit ist irgendwo da draußen


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: TSOP дальность
СообщениеДобавлено: 26 дек 2011, 03:41 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Сообщения: 2254
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR
Одним тсопом измерить дальность нельзя. А видеть тсоп может настолько далеко, насколько у вас мощный ИК пульт. Десяток (десятки) метров можно.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: TSOP дальность
СообщениеДобавлено: 26 дек 2011, 08:40 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Сообщения: 2687
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович
Эээ позвольте это как? Можно пример или источник данных?

_________________
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: TSOP дальность
СообщениеДобавлено: 26 дек 2011, 09:57 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
ИК диод на несколько ватт и линзу =)

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: TSOP дальность
СообщениеДобавлено: 26 дек 2011, 10:34 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Сообщения: 5691
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья
Собираемся потестить новый тип датчика сближения, вместо тсопов. Сделан из микросхемы для смартфонов(датчик приближения к уху). О результатах доложим обчественности:)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: TSOP дальность
СообщениеДобавлено: 26 дек 2011, 10:42 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Сообщения: 2687
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович
Myp писал(а):
ИК диод на несколько ватт и линзу =)

И как таким образом измерить расстояние несколько десятков метров?
Давай колись!!! А то я дурачина всякие шарпы да ультрасоники юзаю и то за десять метров не выхожу.

_________________
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: TSOP дальность
СообщениеДобавлено: 26 дек 2011, 10:52 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
про измерение то речь нигде и не идёт =)
речь про дальность работы тсопа которая зависит чисто от мощности излучателя.

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: TSOP дальность
СообщениеДобавлено: 26 дек 2011, 11:11 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Сообщения: 3340
Откуда: Литва
прог. языки: asm
ИМХО:
расстояние, как известно, меряется с помощью отраженного сигнала.
Измерения расстояний для ТСОПа, по принципу Шарповского ИК дальномера практически невозможны из-за собственной диаграммы ТСОПа.
Измерения по принципу УЗ дальномера практически невозможны из-за огромной скорости света.
Измерения варьированием мощностью ИК излучения тоже не позволяют понять разницу между далеко расположенным зеркалом и близко расположенным черным мехом.
Насчет дальности приема прямого сигнала согласен с Мур, потому что, например, у меня на даче баня от дома находится на расстоянии ~30м, на бане светильник (отключается\включается ТСОПом) я выключаю обычным пультом, от какого-то древнего телека, с порога дома (естественно, в прямой видимости).

_________________
_________
Sincerely,
Vovan


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: TSOP дальность
СообщениеДобавлено: 26 дек 2011, 11:17 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 ноя 2009, 13:37
Сообщения: 750
Откуда: Porto Franco "Odessa"
по дальности определились ... а какие тогда типы светодиодов нужны для работы порядка 5 метров?
жаль что нельзя расстояние мерить.

_________________
die Wahrheit ist irgendwo da draußen


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: TSOP дальность
СообщениеДобавлено: 26 дек 2011, 11:43 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Сообщения: 3340
Откуда: Литва
прог. языки: asm
Romikgy писал(а):
какие тогда типы светодиодов нужны для работы порядка 5 метров?
Работа бывает разная: 5м это в прямой видимости или отраженного сигнала?
Расстояние мерить не получается, однако понятие далеко\близко ли препятствие, ИМХО, все же можно меняя мощность ИК света. Однако это, опять же, будет очень и очень приближенно и напрямую зависеть от качества поверхности препятствия.

_________________
_________
Sincerely,
Vovan


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: TSOP дальность
СообщениеДобавлено: 26 дек 2011, 13:20 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
кстати если предмет один и тот же и освещение внешнее не меняется то тогда можно мерять и дальность =)

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: TSOP дальность
СообщениеДобавлено: 26 дек 2011, 15:32 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 11 авг 2009, 22:39
Сообщения: 185
Откуда: Пермь
Skype: kudrin_anton
прог. языки: assembler
Romikgy писал(а):
какие тогда типы светодиодов нужны для работы порядка 5 метров?
жаль что нельзя расстояние мерить.

Можно использовать что-нить из TSAL. Например TSAL5100.
Экспериментировал с ним. В прямой видимости с канцелярской лупой легко бьет на 300 метров.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: TSOP дальность
СообщениеДобавлено: 26 дек 2011, 21:29 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 ноя 2009, 13:37
Сообщения: 750
Откуда: Porto Franco "Odessa"
Myp писал(а):
кстати если предмет один и тот же и освещение внешнее не меняется то тогда можно мерять и дальность =)

а как?

_________________
die Wahrheit ist irgendwo da draußen


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: TSOP дальность
СообщениеДобавлено: 26 дек 2011, 23:03 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Сообщения: 3340
Откуда: Литва
прог. языки: asm
Слабо светим - нет сигнала светим сильнее, а иначе предмет близко; сильнее светим - нет сигнала светим еще сильнее, а иначе предмет дальше чем близко; сильно светим - нет сигнала нет препятствий, а иначе препятствие есть, но далеко... Примерно так.
Каково это близко, дальше и далеко - отладка с замерами, например: близко 10см, дальше 1м, далеко 5м.

_________________
_________
Sincerely,
Vovan


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: TSOP дальность
СообщениеДобавлено: 27 дек 2011, 22:31 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 авг 2010, 15:10
Сообщения: 897
Откуда: Астраханская обл.
Еще вариант светить послойно.

Добавлено спустя 1 минуту 11 секунд:
Или управляемой точкой.

_________________
Соединяй и здравствуй.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 33 ]  На страницу 1, 2, 3  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO