roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 21 фев 2025, 18:09

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 33 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: TSOP дальность
СообщениеДобавлено: 27 авг 2012, 17:20 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 08 сен 2011, 17:27
Сообщения: 10
Откуда: Курган
прог. языки: asm for AVR
Radist писал(а):
Слишком большая пачка - не хорошо.
ОК, попробую изменить параметры второго таймера, чтобы впихнуть в пачку ~40 импульсов.

Radist писал(а):
Отклонения частоты от 36 кГц допустимы, в даташите есть характеристики полосового фильтра тсопа.
Вы имеете в виду "Figure 1. Frequency Dependence of Responsivity" из даташита?
Если я правильно понимаю, судя по ней ТСОП1736 принимает сигнал в диапазоне 28,8-43,2 кГц. Не слишком ли широкий размах? Кстати, я на этом уже обжегся, ведь на моем роботе стоит датчик препятствий на ТСОП1736 (с не модулированным генератором) и я для секундомера купил еще и 1738, а они стали друг друга глушить... :(

Radist писал(а):
То, что генератор выдавал между пачками высокий уровень - дело случая, поэтому лучше делать программные генераторы на мелких МК (плохо светить во всю мощь в паузах - батарейку жрет, выходной транзистор нагружает).
МК безусловно лучше, только я еще ассемблер не освоил... Может в таком случае инверторы на выходе таймера поставить, или целиком генератор и смеситель на 74HC00 собрать?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: TSOP дальность
СообщениеДобавлено: 27 авг 2012, 18:25 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
тсоп принимает сигнал со всех сторон и даже сзади чёрный корпус на самом деле прекрасно пропускает ИК волны с любой стороны.
вобще тсоп принимает сигнал маленькой точкой размером 1х1 мм, эта точка расположена в глубине корпуса, если смотреть спереди на него то в центре верхней части закругления выступа.

а ассемблер для мк не нужен совершенно
с чистой совестью можешь писать программы на удобном языке. на си или вобще на бэйсике.

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: TSOP дальность
СообщениеДобавлено: 27 авг 2012, 19:46 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 08 сен 2011, 17:27
Сообщения: 10
Откуда: Курган
прог. языки: asm for AVR
Я заменил конденсатор С1 68nF на 27nF и получил несущий сигнал 431Гц скважностью 2,578. На выходе ТСОПа был стабильный сигнал частотой 425Гц скважностью 1,741. при пересечении луча, на выходе наблюдалась постоянная лог1.
Теперь всё нормально? А то, меня немного напрягает, что выходной сигнал по характеристикам получился отличным от несущего... :roll:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 33 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO