roboforum.ru

Кстати, а можно ведь наверное поставить массив магнитометров, если задача теоретическая и объект крупный - тогда теоретически можно будет вычислять локальное магнитное поле от локальных объектов

Прям какая-то задача про "низколетящие самолёты, огибающие ландшафт"

Реальную задачу не можешь раскрыть, или это правда настолько теоретическая задача?

Кстати, если железяки сильно крупные, близкие к траектории, и редкие - можно попробовать оценить искажение от каждой железяки, но сомнительно, что всё так просто. Про характер железяк - распределение их по пространству вокруг траектории точно ничего не известно?

Добавлено спустя 24 секунды:
Ага, в общем случае железяки нифига не крупные и не редкие

Добавлено спустя 2 минуты 25 секунд:
А нельзя внутри бура сделать полость, по которой периодически прогонять гибкий щуп с акселем и гирой, пока они не успевают накопить погрешность? Типа спокойно его опускаешь, пока он не уткнётся в голову, а потом резко вытягиваешь.

Добавлено спустя 1 минуту 49 секунд:
Имхо при бурении ориентироваться на магнитное поле это черезчур жестоко, там же как раз всякого добра может полно встретиться и характер этого добра достаточно непредсказуемый.

Хм, а как будем замерять в конечной точке - она что, тоже на поверхности?

Так она скорее всего заведомо не решается, как гравитация не отличима от ускорения. Так и тут, я думаю, можно будет показать, что изгиб трубы будет не отличим от наличия металла. Исключение - слишком резкий скачек поля, но в этом случае вряд ли можно будет придумать что-то сильно более качественное, чем предложенный Виталием подход "в лоб". Максимум - сделать что-нибудь учитывающее проход в обе стороны, типа системы уравнений, описывающая веревку, натянутую между двумя точками.

И какие же мы вводим тут условия, кроме ограничения на кривизну траектории, которая в общем смысле ничего не даёт?
Кстати, а есть где-то внятная картинка, как кусок металла в своей окрестности влияет на магнитное поле земли?

Я правильно помню, что он на себя затягивает поле, но в целом по окрестности сохраняет его направление?

Так вот, я имею в виду следующее:


Ситуация, когда тора нет и труба зеленая в принципе неотличима от ситуации, когда тор есть и труба красная.