roboforum.ru

**BERKOF** » 22 май 2011, 23:42

Возникла проблема в подключении датчика SHARP к АЦП микроконтроллера - перерыл множество тем в форуме но нигде не смог отыскать как подключить датчик на АЦП - т.к. если сигнальный провод подключить напрямую к порту АЦП микроконтроллера то на выходе на компе сигналы выдаются с очень большими задержками. Может перед АЦП поставить повторитель на операционном усилителе?

**SkyStorm** » 22 май 2011, 23:55

Все всегда подключали напрямую и проблем нет.
Возможно проблема в прослойке между дальномером и компом.

**BERKOF** » 24 май 2011, 11:13

Сделал проверку - подал на вход АЦП микроконтроллера 2В и изменял значение - все работает, думаю неисправность в датчике, буду покупать новый.

**-= Александр =-** » 24 май 2011, 13:57

Вольтметром посмотри что из датчика идет.

**BERKOF** » 24 май 2011, 14:02

По вольтметру из датчика все вроде бы нормально идет - меняю расстояние - меняется напряжение

**osc** » 24 май 2011, 22:37

Шарп сам по себе не быстро результат измерения выдает, емнип, несколько герц.

**BERKOF** » 25 май 2011, 01:28

несколько герц - но не несколько минут - именно с такими задержками он у меня и не работает..

**osc** » 25 май 2011, 12:09

Видимо в программе зарылс косяк, раз по вольтметру всё ок.
Код покажете?

**-= Александр =-** » 25 май 2011, 17:05

Кстати какая опора ацп выбрана?
Если внешняя - то подключена ли она?
Если внутренняя - стоит ли кондер на AREF?
Правильно ли настроен мультиплексор входа?

**BERKOF** » 31 май 2011, 00:51

Я сейчас решил на всякий случай заказать себе новый датчик - завтра опробую на другом, если аналогичная ошибка будет - буду углубляться дальше ))

**BERKOF** » 12 июн 2011, 13:30

Получил новый датчик - проблема исчезла )) задержки все же есть, но уже не по минутам, между замерами задержка получается максимум в секунду.. но думаю здесь надо искать программное решение этой проблемы.

**BERKOF** » 16 июн 2011, 13:43

После подстановки коэффициентов в прогу у меня получилается достаточно точно измерять расстояния до объекта, но проблема возникла в большом количестве шумов, можно от них избавиться программным способом и какие вообще сущетсвуют решения этой проблемы?

**=DeaD=** » 16 июн 2011, 13:50

Скользящее среднее, "затухающее" среднее и т.п.

Самый простой - "затухающее" среднее:

УсредненноеЗначение=k*ТекущееЗначениеДатчика + (1-k)*УсредненноеЗначение,
где k - коэффициент скорости обновления 0<k<=1.

**BERKOF** » 17 июн 2011, 11:34

k - как коэффициент который получается из расчета количества полученных значений с датчика в секунду?

**boez** » 18 июн 2011, 00:09

Вообще не мешало бы поточнее формулировать вопросы

Но для такого фильтра есть соотношение: T = t/k, где t - период измерения (1/частоту дискретизации), T - постоянная времени фильтра, т.е. время, за которое значение фильтра после скачка 0->1 на входе с нуля доходит до 0.68.

roboforum.ru

Схема подключения ИК-дальномера SHARP

Схема подключения ИК-дальномера SHARP

Re: Схема подключения ИК-дальномера SHARP

Re: Схема подключения ИК-дальномера SHARP

Re: Схема подключения ИК-дальномера SHARP

Re: Схема подключения ИК-дальномера SHARP

Re: Схема подключения ИК-дальномера SHARP

Re: Схема подключения ИК-дальномера SHARP

Re: Схема подключения ИК-дальномера SHARP

Re: Схема подключения ИК-дальномера SHARP

Re: Схема подключения ИК-дальномера SHARP

Re: Схема подключения ИК-дальномера SHARP

Re: Схема подключения ИК-дальномера SHARP

Re: Схема подключения ИК-дальномера SHARP

Re: Схема подключения ИК-дальномера SHARP

Re: Схема подключения ИК-дальномера SHARP

Кто сейчас на конференции