roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Poppy - open source, 3D printed

Робот андроид ? Киборг !

Poppy - open source, 3D printed

Сообщение TedBeer » 27 дек 2013, 15:51

poppy-robot.jpg

Двуногий гуманоидный робот Poppy, напечатанный на 3D принтере.
Приблизительная сумма на постройку робота - 7500€
Сайт проекта - poppy-project.org
Софт, модели, схемы - все будет опубликовано под некоммерческой лицензией.
Сейчас проект набрал бета тестеров. И ориентируясь на проявленный большой интерес планируют побыстрее выпустить в опенсорс уже летом 2014г.

poppy-robot-2.jpg


Статья на gizmag.com. Там еще есть фото и видео.

Добавлено спустя 40 секунд:
Подписался на обновления проекта. По мере появления интересных новостей, буду добавлять.
Аватара пользователя
TedBeer
 
Сообщения: 1100
Зарегистрирован: 08 авг 2012, 00:38
Откуда: Нидерланды, Алмере
Skype: edwbes
ФИО: Эдуард

Re: Poppy - open source, 3D printed

Сообщение Кьюберт Фарнсворт » 07 янв 2014, 21:04

TedBeer писал(а):
poppy-robot.jpg

Двуногий гуманоидный робот Poppy, напечатанный на 3D принтере.
Приблизительная сумма на постройку робота - 7500€

А чё он умеет делать? :( Половина бюджета ушло на сервы Robotis Dynamixels MX-28 по 220$ :shock: Смущает что у него как бы рук нет, протезы какие-то на 3D-принтере замутили. Хоть бы хваталки какие сделали :crazy:
Аватара пользователя
Кьюберт Фарнсворт
 
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 12 ноя 2013, 23:45
Откуда: Рига

Re: Poppy - open source, 3D printed

Сообщение Scorpio » 07 янв 2014, 21:33

Симпатичный. Только никаких ТТХ не оглашается. Что у него с питанием? Шнур так и будет за ним таскаться?
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1850
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Poppy - open source, 3D printed

Сообщение MegaBIZON » 08 янв 2014, 22:58

Печатают уже чё хотят! Отлично :)
Недовольным: ещё один шаг сделан - вполне приличный вроде бы опорно-двигательный аппарат. придёт время, слепят и пальчики, и батареечку привесят.
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6269
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Poppy - open source, 3D printed

Сообщение TedBeer » 05 фев 2014, 16:37

Опубликовали фреймворк на питоне PYPOT v1.5
Фреймворк предназначен для быстрого создания управления роботами использующих dynamixel моторы. Он обеспечивает несколько уровней абстракций соответствующих разному использованию:
- управлять моторами напрямую через usb2serial интерфейс
- задать структуру робота и управлять им посылая высокоуровневые команды
- создавать сложное поведение робота из примитивов
Аватара пользователя
TedBeer
 
Сообщения: 1100
Зарегистрирован: 08 авг 2012, 00:38
Откуда: Нидерланды, Алмере
Skype: edwbes
ФИО: Эдуард

Re: Poppy - open source, 3D printed

Сообщение TedBeer » 06 мар 2014, 22:08

Опубликованы на гитхабе бета версия файлов для самостоятельной печати робота - poppy hardware beta
Аватара пользователя
TedBeer
 
Сообщения: 1100
Зарегистрирован: 08 авг 2012, 00:38
Откуда: Нидерланды, Алмере
Skype: edwbes
ФИО: Эдуард

Re: Poppy - open source, 3D printed

Сообщение TedBeer » 23 мар 2014, 15:18

Документация в картинках по сборке робота
Аватара пользователя
TedBeer
 
Сообщения: 1100
Зарегистрирован: 08 авг 2012, 00:38
Откуда: Нидерланды, Алмере
Skype: edwbes
ФИО: Эдуард

Re: Poppy - open source, 3D printed

Сообщение TedBeer » 25 мар 2014, 19:32

Проект открыл вики - wiki.poppy-project.org для обмена опытом.
Аватара пользователя
TedBeer
 
Сообщения: 1100
Зарегистрирован: 08 авг 2012, 00:38
Откуда: Нидерланды, Алмере
Skype: edwbes
ФИО: Эдуард

Re: Poppy - open source, 3D printed

Сообщение TedBeer » 08 апр 2014, 12:12

Доступны CAD файлы робота с превью на сайте grabcad.com

poppy.jpg
Аватара пользователя
TedBeer
 
Сообщения: 1100
Зарегистрирован: 08 авг 2012, 00:38
Откуда: Нидерланды, Алмере
Skype: edwbes
ФИО: Эдуард

Re: Poppy - open source, 3D printed

Сообщение Myp » 08 апр 2014, 13:16

а с аккумуляторным питанием там вобще беда?
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17387
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Poppy - open source, 3D printed

Сообщение TedBeer » 08 апр 2014, 17:53

Myp писал(а):а с аккумуляторным питанием там вобще беда?

Похоже на то. Пока, видимо, экспериментаторы не концентрируются на этой проблеме.
Аватара пользователя
TedBeer
 
Сообщения: 1100
Зарегистрирован: 08 авг 2012, 00:38
Откуда: Нидерланды, Алмере
Skype: edwbes
ФИО: Эдуард

Re: Poppy - open source, 3D printed

Сообщение MegaBIZON » 15 апр 2014, 12:25

Акумы вообще пока вроде камня преткновения для робототехники как таковой, и двуногой в особенности...
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6269
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Poppy - open source, 3D printed

Сообщение TedBeer » 13 июн 2014, 16:37

Ускоренная съемка сборки Poppy: http://vimeo.com/96262428
В действительности процесс занял 7 часов.
Аватара пользователя
TedBeer
 
Сообщения: 1100
Зарегистрирован: 08 авг 2012, 00:38
Откуда: Нидерланды, Алмере
Skype: edwbes
ФИО: Эдуард

Re: Poppy - open source, 3D printed

Сообщение robot-home2000 » 08 дек 2014, 19:30

что-то тема похоже застопорилась????
мда еще раз возник вопрос где найти подешевле динамиксели????
а то в хорошую копеечку влетает..как конструктор далеко не все потянут такой наборчик...
надо учить китайский)))))
robot-home2000
 
Сообщения: 100
Зарегистрирован: 06 май 2014, 03:37

Re: Poppy - open source, 3D printed

Сообщение TedBeer » 09 дек 2014, 16:49

robot-home2000 писал(а):что-то тема похоже застопорилась????
мда еще раз возник вопрос где найти подешевле динамиксели????

На гитхабе Poppy project какие-то апдейты кода и железа публикуются. Каких-то прорывов я не наблюдаю. Светятся на разных мероприятиях, публикуют фоточки в твитере, но робот в большинстве случаев висит как кукла на руках.
Аватара пользователя
TedBeer
 
Сообщения: 1100
Зарегистрирован: 08 авг 2012, 00:38
Откуда: Нидерланды, Алмере
Skype: edwbes
ФИО: Эдуард

След.

Вернуться в Андроидные роботы

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter