roboforum.ru

Двуногий гуманоидный робот Poppy, напечатанный на 3D принтере.
Приблизительная сумма на постройку робота - 7500€
Сайт проекта - poppy-project.org
Софт, модели, схемы - все будет опубликовано под некоммерческой лицензией.
Сейчас проект набрал бета тестеров. И ориентируясь на проявленный большой интерес планируют побыстрее выпустить в опенсорс уже летом 2014г.



Статья на gizmag.com. Там еще есть фото и видео.

Добавлено спустя 40 секунд:
Подписался на обновления проекта. По мере появления интересных новостей, буду добавлять.

TedBeer писал(а):

poppy-robot.jpg

Двуногий гуманоидный робот Poppy, напечатанный на 3D принтере.
Приблизительная сумма на постройку робота - 7500€

А чё он умеет делать? Половина бюджета ушло на сервы Robotis Dynamixels MX-28 по 220$ Смущает что у него как бы рук нет, протезы какие-то на 3D-принтере замутили. Хоть бы хваталки какие сделали

Симпатичный. Только никаких ТТХ не оглашается. Что у него с питанием? Шнур так и будет за ним таскаться?

Печатают уже чё хотят! Отлично
Недовольным: ещё один шаг сделан - вполне приличный вроде бы опорно-двигательный аппарат. придёт время, слепят и пальчики, и батареечку привесят.

Опубликовали фреймворк на питоне PYPOT v1.5
Фреймворк предназначен для быстрого создания управления роботами использующих dynamixel моторы. Он обеспечивает несколько уровней абстракций соответствующих разному использованию:
- управлять моторами напрямую через usb2serial интерфейс
- задать структуру робота и управлять им посылая высокоуровневые команды
- создавать сложное поведение робота из примитивов

Опубликованы на гитхабе бета версия файлов для самостоятельной печати робота - poppy hardware beta

Документация в картинках по сборке робота

Проект открыл вики - wiki.poppy-project.org для обмена опытом.

Доступны CAD файлы робота с превью на сайте grabcad.com

а с аккумуляторным питанием там вобще беда?

Myp писал(а):а с аккумуляторным питанием там вобще беда?

Похоже на то. Пока, видимо, экспериментаторы не концентрируются на этой проблеме.

Акумы вообще пока вроде камня преткновения для робототехники как таковой, и двуногой в особенности...

Ускоренная съемка сборки Poppy: http://vimeo.com/96262428
В действительности процесс занял 7 часов.

что-то тема похоже застопорилась????
мда еще раз возник вопрос где найти подешевле динамиксели????
а то в хорошую копеечку влетает..как конструктор далеко не все потянут такой наборчик...
надо учить китайский)))))

robot-home2000 писал(а):что-то тема похоже застопорилась????
мда еще раз возник вопрос где найти подешевле динамиксели????

На гитхабе Poppy project какие-то апдейты кода и железа публикуются. Каких-то прорывов я не наблюдаю. Светятся на разных мероприятиях, публикуют фоточки в твитере, но робот в большинстве случаев висит как кукла на руках.