roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Двуногий робот

Ответить

Двуногий робот

vvk » 20 окт 2011, 01:20

Для оживления темы выкладываю своего робота:
IMG_0418.JPG


Вот так он шевелится:

http://www.youtube.com/watch?v=XDYdTs8qz3o
Последний раз редактировалось vvk 20 окт 2011, 13:00, всего редактировалось 2 раз(а).

Re: Двуногий робот

=DeaD= » 20 окт 2011, 01:40

Ох ты ж блин, ничего себе :shock:

Это оно какого веса и высоты?

Re: Двуногий робот

Dmitry__ » 20 окт 2011, 02:08

нам такого срочно надо в клуб, на входе... :shock:

Re: Двуногий робот

HarryStar » 20 окт 2011, 02:20

Вау. Работа серьезная. Если это сделано одним человеком, то тем более.

Re: Двуногий робот

MegaBIZON » 20 окт 2011, 03:51

Ух ёптить о_О
Матёро, внушаеть )) Оживил, в самом деле :)

Re: Двуногий робот

Michael_K » 20 окт 2011, 04:58

ВАХ! Вот это круть...

Re: Двуногий робот

blindman » 20 окт 2011, 12:12

Ура! Свершилось! Гигантский человекоподобный робот!

Re: Двуногий робот

vvk » 20 окт 2011, 13:40

=DeaD= писал(а):Ох ты ж блин, ничего себе :shock:

Это оно какого веса и высоты?


Вес - 42,6 кг, рост около 180, но можно укоротить сантиметров на 30.

Более подробная информация.

Привода - сдвоенные стеклоподъемники "Гранат" от Газели. Силовые драйвера двигателей - Pololu Dual VNH2SP30.
На каждую ногу своя плата управления с микроконтроллером Fujitsu MB90F345CAS. Соединены они друг с другом по шине CAN.
Питание - две АКБ 12В 7Ач.

Не получилось:
- Сделать узел поворота ноги вокруг вертикальной оси. Наверное, делать его и не буду - слишком громоздко получается.
- Поставить двигатель на поворот подошвы, тут пока думаю. Получается либо слишком тяжело, либо слишком дорого. Может обойдусь без него.

Есть нажежда, что ходить сможет.

Re: Двуногий робот

boez » 20 окт 2011, 15:36

Красиво шевелится. И не падает :) А это просто запрограммированные движения и статическая устойчивость или он чем-то равновесие свое меряет и держит?

Re: Двуногий робот

SSG » 20 окт 2011, 17:59

:shock:
Охренеть. А для чего он строится?

Re: Двуногий робот

vvk » 20 окт 2011, 21:01

boez писал(а):Красиво шевелится. И не падает :) А это просто запрограммированные движения и статическая устойчивость или он чем-то равновесие свое меряет и держит?


Нет, сейчас гироскоп/акселерометр не задействованы, устойчивость статическая.

SSG писал(а):Охренеть. А для чего он строится?


Пока можно считать, что робот любительский, т.е. разрабатывается просто так, для развлечения. Научится ходить - за пивом отправлю :D

Re: Двуногий робот

Michael_K » 20 окт 2011, 21:56

Хоть бы кто-нибудь за яблоками что-ли робота послал. Ну, хотя бы для разнообразия :)

Re: Двуногий робот

Dmitry__ » 20 окт 2011, 22:41

Яблоки не настраивают человека на такие подвиги :D

Re: Двуногий робот

vadinator » 20 окт 2011, 23:45

Dmitry__ писал(а):такие подвиги :D

:good: :D :ROFL: :beer: не знал ЗМИЙ...лоханулси....

Re: Двуногий робот

серж » 30 окт 2011, 22:00

круто!!! осталось научить его передвигать ноги и присабачить манипулятор в виде руки (чтоб было в чем пиво таскать).
ЗЫ: представи что будет с теткой в ларьке, когда такое к ней прийдет и пиво попросит!?
Ответить

Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO
Rambler\'s Top100 Mail.ru counter