roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 05 апр 2025, 03:51

Сообщения без ответов | Активные темы


Список форумов » Тематические разделы » Андроидные роботы

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  Страница 1 из 2
  [ Сообщений: 26 ]  На страницу 1, 2  След.
  Версия для печати Пред. тема | След. тема 
Автор Сообщение
vvk
 Заголовок сообщения: Двуногий робот
СообщениеДобавлено: 20 окт 2011, 01:20 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 ноя 2010, 21:27
Сообщения: 96
Откуда: Ростов-на-Дону
Для оживления темы выкладываю своего робота:
Вложение:
IMG_0418.JPG
IMG_0418.JPG [ 2.41 МиБ | Просмотров: 7951 ]


Вот так он шевелится:

http://www.youtube.com/watch?v=XDYdTs8qz3o


Последний раз редактировалось vvk 20 окт 2011, 13:00, всего редактировалось 2 раз(а).

Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Двуногий робот
СообщениеДобавлено: 20 окт 2011, 01:40 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Ох ты ж блин, ничего себе :shock:

Это оно какого веса и высоты?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Dmitry__
 Заголовок сообщения: Re: Двуногий робот
СообщениеДобавлено: 20 окт 2011, 02:08 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Сообщения: 8033
Откуда: Санкт-Петербург
нам такого срочно надо в клуб, на входе... :shock:
Вернуться к началу
 Профиль  
 
HarryStar
 Заголовок сообщения: Re: Двуногий робот
СообщениеДобавлено: 20 окт 2011, 02:20 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 ноя 2010, 13:56
Сообщения: 995
Откуда: Нижний Новгород
прог. языки: С, С++, РНР
Вау. Работа серьезная. Если это сделано одним человеком, то тем более.
Вернуться к началу
 Профиль  
 
MegaBIZON
 Заголовок сообщения: Re: Двуногий робот
СообщениеДобавлено: 20 окт 2011, 03:51 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Сообщения: 6285
Откуда: Масква
Ух ёптить о_О
Матёро, внушаеть )) Оживил, в самом деле :)

_________________
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцу…Я - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Michael_K
 Заголовок сообщения: Re: Двуногий робот
СообщениеДобавлено: 20 окт 2011, 04:58 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Сообщения: 6028
Откуда: СПб
ВАХ! Вот это круть...
Вернуться к началу
 Профиль  
 
blindman
 Заголовок сообщения: Re: Двуногий робот
СообщениеДобавлено: 20 окт 2011, 12:12 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Сообщения: 4130
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич
Ура! Свершилось! Гигантский человекоподобный робот!

_________________
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru
Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
vvk
 Заголовок сообщения: Re: Двуногий робот
СообщениеДобавлено: 20 окт 2011, 13:40 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 ноя 2010, 21:27
Сообщения: 96
Откуда: Ростов-на-Дону
=DeaD= писал(а):
Ох ты ж блин, ничего себе :shock:

Это оно какого веса и высоты?


Вес - 42,6 кг, рост около 180, но можно укоротить сантиметров на 30.

Более подробная информация.

Привода - сдвоенные стеклоподъемники "Гранат" от Газели. Силовые драйвера двигателей - Pololu Dual VNH2SP30.
На каждую ногу своя плата управления с микроконтроллером Fujitsu MB90F345CAS. Соединены они друг с другом по шине CAN.
Питание - две АКБ 12В 7Ач.

Не получилось:
- Сделать узел поворота ноги вокруг вертикальной оси. Наверное, делать его и не буду - слишком громоздко получается.
- Поставить двигатель на поворот подошвы, тут пока думаю. Получается либо слишком тяжело, либо слишком дорого. Может обойдусь без него.

Есть нажежда, что ходить сможет.
Вернуться к началу
 Профиль  
 
boez
 Заголовок сообщения: Re: Двуногий робот
СообщениеДобавлено: 20 окт 2011, 15:36 
Не в сети

Зарегистрирован: 27 авг 2008, 10:45
Сообщения: 1981
Откуда: Харьков
прог. языки: С/С++
Красиво шевелится. И не падает :) А это просто запрограммированные движения и статическая устойчивость или он чем-то равновесие свое меряет и держит?
Вернуться к началу
 Профиль  
 
SSG
 Заголовок сообщения: Re: Двуногий робот
СообщениеДобавлено: 20 окт 2011, 17:59 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 янв 2007, 19:23
Сообщения: 1058
Откуда: Беларусь, Барановичи
прог. языки: С для МК, Delphi для ПК
:shock:
Охренеть. А для чего он строится?

_________________
I live My life!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
vvk
 Заголовок сообщения: Re: Двуногий робот
СообщениеДобавлено: 20 окт 2011, 21:01 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 ноя 2010, 21:27
Сообщения: 96
Откуда: Ростов-на-Дону
boez писал(а):
Красиво шевелится. И не падает :) А это просто запрограммированные движения и статическая устойчивость или он чем-то равновесие свое меряет и держит?


Нет, сейчас гироскоп/акселерометр не задействованы, устойчивость статическая.

SSG писал(а):
Охренеть. А для чего он строится?


Пока можно считать, что робот любительский, т.е. разрабатывается просто так, для развлечения. Научится ходить - за пивом отправлю :D
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Michael_K
 Заголовок сообщения: Re: Двуногий робот
СообщениеДобавлено: 20 окт 2011, 21:56 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Сообщения: 6028
Откуда: СПб
Хоть бы кто-нибудь за яблоками что-ли робота послал. Ну, хотя бы для разнообразия :)
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Dmitry__
 Заголовок сообщения: Re: Двуногий робот
СообщениеДобавлено: 20 окт 2011, 22:41 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Сообщения: 8033
Откуда: Санкт-Петербург
Яблоки не настраивают человека на такие подвиги :D
Вернуться к началу
 Профиль  
 
vadinator
 Заголовок сообщения: Re: Двуногий робот
СообщениеДобавлено: 20 окт 2011, 23:45 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 19 янв 2010, 14:51
Сообщения: 979
Откуда: Петрозаводск
прог. языки: C, FBD, Wiring-Processimg,,,LD, SFC, ST...
ФИО: Вадим
Dmitry__ писал(а):
такие подвиги :D

:good: :D :ROFL: :beer: не знал ЗМИЙ...лоханулси....

_________________
Роботы, уже среди нас...
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)
Вернуться к началу
 Профиль  
 
серж
 Заголовок сообщения: Re: Двуногий робот
СообщениеДобавлено: 30 окт 2011, 22:00 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Сообщения: 589
Откуда: россия, череповец
круто!!! осталось научить его передвигать ноги и присабачить манипулятор в виде руки (чтоб было в чем пиво таскать).
ЗЫ: представи что будет с теткой в ларьке, когда такое к ней прийдет и пиво попросит!?
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  Страница 1 из 2
  [ Сообщений: 26 ]  На страницу 1, 2  След.

Список форумов » Тематические разделы » Андроидные роботы

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO