roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Двуногий робот

Робот андроид ? Киборг !

Двуногий робот

Сообщение vvk » 20 окт 2011, 01:20

Для оживления темы выкладываю своего робота:
IMG_0418.JPG


Вот так он шевелится:

http://www.youtube.com/watch?v=XDYdTs8qz3o
Последний раз редактировалось vvk 20 окт 2011, 13:00, всего редактировалось 2 раз(а).
Аватара пользователя
vvk
 
Сообщения: 95
Зарегистрирован: 18 ноя 2010, 21:27
Откуда: Ростов-на-Дону

Re: Двуногий робот

Сообщение =DeaD= » 20 окт 2011, 01:40

Ох ты ж блин, ничего себе :shock:

Это оно какого веса и высоты?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24215
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Двуногий робот

Сообщение Dmitry__ » 20 окт 2011, 02:08

нам такого срочно надо в клуб, на входе... :shock:
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 7439
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Двуногий робот

Сообщение HarryStar » 20 окт 2011, 02:20

Вау. Работа серьезная. Если это сделано одним человеком, то тем более.
Аватара пользователя
HarryStar
 
Сообщения: 981
Зарегистрирован: 15 ноя 2010, 13:56
Откуда: Нижний Новгород
прог. языки: С, С++, РНР

Re: Двуногий робот

Сообщение MegaBIZON » 20 окт 2011, 03:51

Ух ёптить о_О
Матёро, внушаеть )) Оживил, в самом деле :)
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6256
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Двуногий робот

Сообщение Michael_K » 20 окт 2011, 04:58

ВАХ! Вот это круть...
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6028
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Двуногий робот

Сообщение blindman » 20 окт 2011, 12:12

Ура! Свершилось! Гигантский человекоподобный робот!
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Двуногий робот

Сообщение vvk » 20 окт 2011, 13:40

=DeaD= писал(а):Ох ты ж блин, ничего себе :shock:

Это оно какого веса и высоты?


Вес - 42,6 кг, рост около 180, но можно укоротить сантиметров на 30.

Более подробная информация.

Привода - сдвоенные стеклоподъемники "Гранат" от Газели. Силовые драйвера двигателей - Pololu Dual VNH2SP30.
На каждую ногу своя плата управления с микроконтроллером Fujitsu MB90F345CAS. Соединены они друг с другом по шине CAN.
Питание - две АКБ 12В 7Ач.

Не получилось:
- Сделать узел поворота ноги вокруг вертикальной оси. Наверное, делать его и не буду - слишком громоздко получается.
- Поставить двигатель на поворот подошвы, тут пока думаю. Получается либо слишком тяжело, либо слишком дорого. Может обойдусь без него.

Есть нажежда, что ходить сможет.
Аватара пользователя
vvk
 
Сообщения: 95
Зарегистрирован: 18 ноя 2010, 21:27
Откуда: Ростов-на-Дону

Re: Двуногий робот

Сообщение boez » 20 окт 2011, 15:36

Красиво шевелится. И не падает :) А это просто запрограммированные движения и статическая устойчивость или он чем-то равновесие свое меряет и держит?
boez
 
Сообщения: 1981
Зарегистрирован: 27 авг 2008, 10:45
Откуда: Харьков
прог. языки: С/С++

Re: Двуногий робот

Сообщение SSG » 20 окт 2011, 17:59

:shock:
Охренеть. А для чего он строится?
I live My life!
Аватара пользователя
SSG
 
Сообщения: 1058
Зарегистрирован: 15 янв 2007, 19:23
Откуда: Беларусь, Барановичи
прог. языки: С для МК, Delphi для ПК

Re: Двуногий робот

Сообщение vvk » 20 окт 2011, 21:01

boez писал(а):Красиво шевелится. И не падает :) А это просто запрограммированные движения и статическая устойчивость или он чем-то равновесие свое меряет и держит?


Нет, сейчас гироскоп/акселерометр не задействованы, устойчивость статическая.

SSG писал(а):Охренеть. А для чего он строится?


Пока можно считать, что робот любительский, т.е. разрабатывается просто так, для развлечения. Научится ходить - за пивом отправлю :D
Аватара пользователя
vvk
 
Сообщения: 95
Зарегистрирован: 18 ноя 2010, 21:27
Откуда: Ростов-на-Дону

Re: Двуногий робот

Сообщение Michael_K » 20 окт 2011, 21:56

Хоть бы кто-нибудь за яблоками что-ли робота послал. Ну, хотя бы для разнообразия :)
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6028
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Двуногий робот

Сообщение Dmitry__ » 20 окт 2011, 22:41

Яблоки не настраивают человека на такие подвиги :D
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 7439
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Двуногий робот

Сообщение vadinator » 20 окт 2011, 23:45

Dmitry__ писал(а):такие подвиги :D

:good: :D :ROFL: :beer: не знал ЗМИЙ...лоханулси....
Роботы, уже среди нас...
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)
Аватара пользователя
vadinator
 
Сообщения: 979
Зарегистрирован: 19 янв 2010, 14:51
Откуда: Петрозаводск
прог. языки: C, FBD, Wiring-Processimg,,,LD, SFC, ST...
ФИО: Вадим

Re: Двуногий робот

Сообщение серж » 30 окт 2011, 22:00

круто!!! осталось научить его передвигать ноги и присабачить манипулятор в виде руки (чтоб было в чем пиво таскать).
ЗЫ: представи что будет с теткой в ларьке, когда такое к ней прийдет и пиво попросит!?
Аватара пользователя
серж
 
Сообщения: 589
Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Откуда: россия, череповец

След.

Вернуться в Андроидные роботы

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter