roboforum.ru

Для оживления темы выкладываю своего робота:


Вот так он шевелится:

http://www.youtube.com/watch?v=XDYdTs8qz3o

Ох ты ж блин, ничего себе

Это оно какого веса и высоты?

нам такого срочно надо в клуб, на входе...

Вау. Работа серьезная. Если это сделано одним человеком, то тем более.

Ух ёптить о_О
Матёро, внушаеть )) Оживил, в самом деле

ВАХ! Вот это круть...

Ура! Свершилось! Гигантский человекоподобный робот!

=DeaD= писал(а):Ох ты ж блин, ничего себе

Это оно какого веса и высоты?

Вес - 42,6 кг, рост около 180, но можно укоротить сантиметров на 30.

Более подробная информация.

Привода - сдвоенные стеклоподъемники "Гранат" от Газели. Силовые драйвера двигателей - Pololu Dual VNH2SP30.
На каждую ногу своя плата управления с микроконтроллером Fujitsu MB90F345CAS. Соединены они друг с другом по шине CAN.
Питание - две АКБ 12В 7Ач.

Не получилось:
- Сделать узел поворота ноги вокруг вертикальной оси. Наверное, делать его и не буду - слишком громоздко получается.
- Поставить двигатель на поворот подошвы, тут пока думаю. Получается либо слишком тяжело, либо слишком дорого. Может обойдусь без него.

Есть нажежда, что ходить сможет.

Красиво шевелится. И не падает А это просто запрограммированные движения и статическая устойчивость или он чем-то равновесие свое меряет и держит?

Охренеть. А для чего он строится?

boez писал(а):Красиво шевелится. И не падает А это просто запрограммированные движения и статическая устойчивость или он чем-то равновесие свое меряет и держит?

Нет, сейчас гироскоп/акселерометр не задействованы, устойчивость статическая.

SSG писал(а):Охренеть. А для чего он строится?

Пока можно считать, что робот любительский, т.е. разрабатывается просто так, для развлечения. Научится ходить - за пивом отправлю

Хоть бы кто-нибудь за яблоками что-ли робота послал. Ну, хотя бы для разнообразия

Яблоки не настраивают человека на такие подвиги

Dmitry__ писал(а):такие подвиги

не знал ЗМИЙ...лоханулси....

круто!!! осталось научить его передвигать ноги и присабачить манипулятор в виде руки (чтоб было в чем пиво таскать).
ЗЫ: представи что будет с теткой в ларьке, когда такое к ней прийдет и пиво попросит!?