roboforum.ruТехнический форум по робототехнике. |
|
|
серж писал(а):ЗЫ: представи что будет с теткой в ларьке, когда такое к ней прийдет и пиво
попросит!?
vvk писал(а):Вес - 42,6 кг, рост около 180
Nemod писал(а):Да только там парни сделали его за 26 млн баксов, не считая предыдущего бакграунда в виде big dog
А здесь... просто снимаю шляпу.
Есть фотки поближе суставы посмотреть?
Nemod писал(а):Fujitsu контроллеры редкие у нас, почему выбрал их?
Питается от 220? преобразователи наверху покупные или тоже откуда-то?
Aseris писал(а):Как я такого красавца пропустил..
Но dinamixel в качестве энкодера это жир....
Aseris писал(а):Есть ли датчики в ступнях, и какие если использованы?
Aseris писал(а):Нащет поворота ноги в бедре, без этого полноценной ходьбы не будет, будет только по прямой ходить, если смотреть из доступного, то тот же стеклоподьемник, без гребенки, а в качестве подшипника использовать колесо ля тележки, где то на форуме из него основу для турели вроде делали, немогу найти где, но вот оно колесико:
Aseris писал(а):Наклон ступни, у вас и так используется сдвоенные стеклоподьемники, можно сделать на подобии вот этого:
представи что будет с теткой в ларьке, когда такое к ней прийдет и пиво попросит!?
Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0