roboforum.ru

Необходимо разработать систему управления роботом и передачу видео через Skype.

Здесь будет ТЗ

скайп или браузер
браузер предпочтительней

выглядеть должно вот так
кнопки должны иметь возможность переименновываться и менять отсылаемую строку

Да это понятно. А откуда кстати в название темы с мегаплатой приплыло ZigBee?

ну там тёмная история была, лучше не спрашивай )))

это я очень давно народ в заблуждение вводил
потом мне тут все дружно объяснили что "ай-ай-ай, как не красиво" и я исправился...

Итак, имеем цепочку :
"ПК-skype-internet-skype-ПК-RoboRF-2.4GHz-RoboRF-ClearDroid" ?

да

И о каком качестве видеопотока при этом идет речь ?
320(H)х240(V)х8(оттенки серого = 256)x15(fps) = 9,2 Мбит/c
или видеотрансляция потянет еще за собой плату видеозахвата на компе ?

Функционал робота ClearDroid
....
- Передача по 433МГц изображения видеокамеры на телевизор
....

видеотрансляция потянет отдельную вайфай-камеру и вайфай на компе.
или радиокамеру, приемник и захват на компе.

да, на ClearDroid-e стоит видеопередатчик на 433МГц, на PC стоит ТВ-тюнер

тоесть качество картинки ограничено скайповским сжатием вполне нормальное короче.
хотя я чтото слушал про продвинутый скайп с хорошей картинкой для быстрых каналов и камер мегапиксельных, не?

Grem писал(а):

=DeaD= писал(а):Кстати, этот самый скайп потом можно как-то нормально диспатчить в своём приложении как обычный видеопоток для какого-нибудь OpenCV?

Как я понял - нет. Но могу заблуждаться.

Не вижу смысла обрабатывать видеопоток на удаленном компе, если этим может заняться локальный комп, который все равно нужен для скайпа. Всетаки скайп пока не обладает 100% надежностью, видеопоток может застрять, комманды тоже иногда приходят с опозданием. Т.е. робот должен обладать достаточной степенью автономности, чтобы не зависеть от временной потери связи по скайпу. Скайп хорош, для получения быстрого результата. Я, например, не хочу тратить месяц драгоценного времени, чтобы разок - другой погонять робота по квартире, сидя в офисе. Для коммерческих продуктов, коим предполагает быть ClearDroid, использовать стороннюю, пусть и бесплатную, прогу, на мой взгляд не лучшее решение. Завтра скайповцы все переделают и длл-ка перестанет работать или еще что-нибудь.

Scorpio готов написать свои программу для передачи видео через интернет?

Scorpio не готов, но наверняка тут такие найдутся.

Scorpio писал(а):Через скайп неплохо получается. Я уже попробовал. Комманды проходят практически без задержки. А главное, что для этого вовсе не обязательно быть крутым программером. Доступно, что называется, каждому.

Scorpio писал(а):Я, например, не хочу тратить месяц драгоценного времени, чтобы разок - другой погонять робота по квартире, сидя в офисе.

Что-то мне кажется что эти два сообщения противоречат друг другу

Не, ну можно там всякие открытые альтернативы юзать, XMPP для сообщений, SIP для видео... Но скайп хорош тем, что у него одно единое соединение и он умеет разруливать ситуацию когда оба собеседника за NATом. Настроить в такой ситуации связку XMPP(jabber)+SIP будет совсем непросто.

написать свои программу для передачи видео через интернет

Для чего?

Завтра скайповцы все переделают и длл-ка перестанет работать или еще что-нибудь.

Мне вас жаль, если вы пишете программы зависящие от библиотек.