roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


ClearDroid - Управление и мониторинг через Skype

ClearDroid - Управление и мониторинг через Skype

Сообщение EdGull » 15 дек 2010, 01:01

Необходимо разработать систему управления роботом и передачу видео через Skype.

Здесь будет ТЗ

скайп или браузер
браузер предпочтительней

выглядеть должно вот так
кнопки должны иметь возможность переименновываться и менять отсылаемую строку

Изображение
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: ClearDroid - Управление и мониторинг через Skype

Сообщение boez » 17 дек 2010, 14:31

Да это понятно. А откуда кстати в название темы с мегаплатой приплыло ZigBee?
boez
 
Сообщения: 1981
Зарегистрирован: 27 авг 2008, 10:45
Откуда: Харьков
прог. языки: С/С++

Re: ClearDroid - Управление и мониторинг через Skype

Сообщение Myp » 17 дек 2010, 14:49

ну там тёмная история была, лучше не спрашивай )))
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17804
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: ClearDroid - Управление и мониторинг через Skype

Сообщение EdGull » 17 дек 2010, 14:49

это я очень давно народ в заблуждение вводил
потом мне тут все дружно объяснили что "ай-ай-ай, как не красиво" и я исправился... :D
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: ClearDroid - Управление и мониторинг через Skype

Сообщение DrGluck » 17 дек 2010, 15:25

Итак, имеем цепочку :
"ПК-skype-internet-skype-ПК-RoboRF-2.4GHz-RoboRF-ClearDroid" ?
"(С) Ищущий вечно, однажды найдя, то, что искал бесконечно,
Мимо прошёл, совершенно беспечно, С кем-то о вечном шутя..."
Аватара пользователя
DrGluck
 
Сообщения: 64
Зарегистрирован: 14 сен 2010, 17:29
Откуда: Тольятти

Re: ClearDroid - Управление и мониторинг через Skype

Сообщение EdGull » 17 дек 2010, 15:33

да
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: ClearDroid - Управление и мониторинг через Skype

Сообщение DrGluck » 17 дек 2010, 15:58

И о каком качестве видеопотока при этом идет речь ?
320(H)х240(V)х8(оттенки серого = 256)x15(fps) = 9,2 Мбит/c
или видеотрансляция потянет еще за собой плату видеозахвата на компе ?

Функционал робота ClearDroid
....
- Передача по 433МГц изображения видеокамеры на телевизор
....
"(С) Ищущий вечно, однажды найдя, то, что искал бесконечно,
Мимо прошёл, совершенно беспечно, С кем-то о вечном шутя..."
Аватара пользователя
DrGluck
 
Сообщения: 64
Зарегистрирован: 14 сен 2010, 17:29
Откуда: Тольятти

Re: ClearDroid - Управление и мониторинг через Skype

Сообщение Michael_K » 17 дек 2010, 16:16

видеотрансляция потянет отдельную вайфай-камеру и вайфай на компе.
или радиокамеру, приемник и захват на компе.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6028
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: ClearDroid - Управление и мониторинг через Skype

Сообщение EdGull » 17 дек 2010, 16:22

да, на ClearDroid-e стоит видеопередатчик на 433МГц, на PC стоит ТВ-тюнер
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: ClearDroid - Управление и мониторинг через Skype

Сообщение Myp » 17 дек 2010, 20:37

тоесть качество картинки ограничено скайповским сжатием :) вполне нормальное короче.
хотя я чтото слушал про продвинутый скайп с хорошей картинкой для быстрых каналов и камер мегапиксельных, не?
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17804
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: ClearDroid - Управление и мониторинг через Skype

Сообщение Scorpio » 20 дек 2010, 19:25

Grem писал(а):
=DeaD= писал(а):Кстати, этот самый скайп потом можно как-то нормально диспатчить в своём приложении как обычный видеопоток для какого-нибудь OpenCV?

Как я понял - нет. Но могу заблуждаться.

Не вижу смысла обрабатывать видеопоток на удаленном компе, если этим может заняться локальный комп, который все равно нужен для скайпа. Всетаки скайп пока не обладает 100% надежностью, видеопоток может застрять, комманды тоже иногда приходят с опозданием. Т.е. робот должен обладать достаточной степенью автономности, чтобы не зависеть от временной потери связи по скайпу. Скайп хорош, для получения быстрого результата. Я, например, не хочу тратить месяц драгоценного времени, чтобы разок - другой погонять робота по квартире, сидя в офисе. Для коммерческих продуктов, коим предполагает быть ClearDroid, использовать стороннюю, пусть и бесплатную, прогу, на мой взгляд не лучшее решение. Завтра скайповцы все переделают и длл-ка перестанет работать или еще что-нибудь.
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 2516
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: ClearDroid - Управление и мониторинг через Skype

Сообщение EdGull » 20 дек 2010, 19:53

Scorpio готов написать свои программу для передачи видео через интернет?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: ClearDroid - Управление и мониторинг через Skype

Сообщение Scorpio » 20 дек 2010, 20:04

Scorpio не готов, но наверняка тут такие найдутся.
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 2516
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: ClearDroid - Управление и мониторинг через Skype

Сообщение yak-40 » 20 дек 2010, 20:16

Scorpio писал(а):Через скайп неплохо получается. Я уже попробовал. Комманды проходят практически без задержки. А главное, что для этого вовсе не обязательно быть крутым программером. Доступно, что называется, каждому.

Scorpio писал(а):Я, например, не хочу тратить месяц драгоценного времени, чтобы разок - другой погонять робота по квартире, сидя в офисе.

Что-то мне кажется что эти два сообщения противоречат друг другу :wink:
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3036
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: ClearDroid - Управление и мониторинг через Skype

Сообщение boez » 20 дек 2010, 20:22

Не, ну можно там всякие открытые альтернативы юзать, XMPP для сообщений, SIP для видео... Но скайп хорош тем, что у него одно единое соединение и он умеет разруливать ситуацию когда оба собеседника за NATом. Настроить в такой ситуации связку XMPP(jabber)+SIP будет совсем непросто.
boez
 
Сообщения: 1981
Зарегистрирован: 27 авг 2008, 10:45
Откуда: Харьков
прог. языки: С/С++

Re: ClearDroid - Управление и мониторинг через Skype

Сообщение Grem » 20 дек 2010, 20:46

написать свои программу для передачи видео через интернет

Для чего?
Завтра скайповцы все переделают и длл-ка перестанет работать или еще что-нибудь.

Мне вас жаль, если вы пишете программы зависящие от библиотек.
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1530
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия
прог. языки: Java, C

Пред.След.

Вернуться в Программирование

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter