roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


ClearDroid - Управление и мониторинг через Skype

ClearDroid - Управление и мониторинг через Skype

Сообщение EdGull » 15 дек 2010, 01:01

Необходимо разработать систему управления роботом и передачу видео через Skype.

Здесь будет ТЗ

скайп или браузер
браузер предпочтительней

выглядеть должно вот так
кнопки должны иметь возможность переименновываться и менять отсылаемую строку

Изображение
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: ClearDroid - Управление и мониторинг через Skype

Сообщение Michael_K » 15 дек 2010, 16:57

Grem, на лето не планируйте ничего.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6028
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: ClearDroid - Управление и мониторинг через Skype

Сообщение EdGull » 15 дек 2010, 17:08

ну вот от куда в тебе столько пессимизма? :D
и с чего ты решил что все версии будет писать Grem?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: ClearDroid - Управление и мониторинг через Skype

Сообщение vadinator » 15 дек 2010, 17:10

Michael_K, я понимаю вас скепсис... идея в том, что бы прикрутить к скайпу - последовательный порт... возможно это не очень сложно?
Роботы, уже среди нас...
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)
Аватара пользователя
vadinator
 
Сообщения: 979
Зарегистрирован: 19 янв 2010, 14:51
Откуда: Петрозаводск
прог. языки: C, FBD, Wiring-Processimg,,,LD, SFC, ST...
ФИО: Вадим

Re: ClearDroid - Управление и мониторинг через Skype

Сообщение EdGull » 15 дек 2010, 17:39

кстати, а может не Скайп, а ГуглеТалк?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: ClearDroid - Управление и мониторинг через Skype

Сообщение Michael_K » 15 дек 2010, 17:42

а может телнет? :)
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6028
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: ClearDroid - Управление и мониторинг через Skype

Сообщение EdGull » 15 дек 2010, 17:48

а как через телент видео передавать?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: ClearDroid - Управление и мониторинг через Skype

Сообщение Scorpio » 15 дек 2010, 17:53

В общем, будем ждать грамотного ТЗ, соответствующего теме топика. Универсальный экзэшник все равно не сделаешь, т.к. роботы у всех разные и, соответственно, разные требования. Мне, например, надо, чтобы робот произносил фразу, которую я ему пошлю, выполнял макрокомманды, типа «ищи базу», передавал телеметрию в фоновом режиме (у оператора должен быть графический индикатор разряда батарей) и т.п. А кому-то это нафиг не надо.
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 2521
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: ClearDroid - Управление и мониторинг через Skype

Сообщение =DeaD= » 15 дек 2010, 17:55

Кстати, этот самый скайп потом можно как-то нормально диспатчить в своём приложении как обычный видеопоток для какого-нибудь OpenCV?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: ClearDroid - Управление и мониторинг через Skype

Сообщение Rockman » 15 дек 2010, 18:00

Не знаю как остальным, а меня как-то смущают ограничения skype. Исхитриться еще надо принять сообщения, понять какое сообщение за что отвечает, короче, сильно похоже на архитектуру клиент-серверных приложений при использовании банального сокета и SendText()...Прошлый век как бэ... только сокет на skype заменен, да еще и через чей-то сервер в инете... Ну только разве-что легкий обмен видео в бонус.
Если строить серьезную систему,то по-моему, нужно смотреть в сторону сервисно-ориентированного подхода. Допустим, используя WCF можно сворганить своё приложение, передавать команды, потоковые данные(видео, звук), чего-захочется через интернет, в локальной сети без всякого стороннего сервера... не важно какой протокол и канал передачи будет задействован. Притом у вас остаются все ресурсы по управлению ПК, в том числе USB, Com Port, аудио, видео, обработка видео ...
Rockman
 
Сообщения: 198
Зарегистрирован: 06 июл 2010, 16:36
Откуда: Черногорск
прог. языки: Objective-C, C#, C, C++

Re: ClearDroid - Управление и мониторинг через Skype

Сообщение Scorpio » 15 дек 2010, 18:10

WCF и прочее никто не отменял. Прелесть скайпа именно в простоте его использования.
avr123.nm.ru писал(а):г) Поле в которое выводится ответ в 16-ричном.

Единственный пункт из перечисленных, которого нет в самом окошке чата скайпа :)
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 2521
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: ClearDroid - Управление и мониторинг через Skype

Сообщение avr123.nm.ru » 15 дек 2010, 19:34

А как внешнее устройство к окошку скайпа подключить ?

Как к COM (и USB -вирт COM) подключить "железяку" я знаю, а к окошку на экране не умею.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: ClearDroid - Управление и мониторинг через Skype

Сообщение DrGluck » 15 дек 2010, 20:22

:)

Люблю тематику религиозных войн ...
Чистый TCP/IP или "надстройки" со своими API ...

Изображение

Добавлено спустя 7 минут 53 секунды:
к окошку на экране не умею.


http://chav1961.narod.ru/software/cplusplus/SCADA/DDEServer/index.html

"Что такое протокол DDE и как он реализуется в ОС Windows

Не ждите от этого раздела детального описание протокола - кроме самых необходимых сведений, без которых просто невозможно написать DDE-сервер, здесь не будет больше ничего. Протокол DDE - давняя фишка Windows, он существовал еще в Windows 3.1x, если кто из читателей застал такую древность. Основное его назначение - обмен данными между различными приложениями. Вначале такой обмен осуществлялся в пределах одного компьютера, поэтому для него использовался обмен сообщениями между окнами приложений. От того времени в Windows до сих пор осталась целая куча сообщений с наименованиями WM_DDE_xxxxx."
"(С) Ищущий вечно, однажды найдя, то, что искал бесконечно,
Мимо прошёл, совершенно беспечно, С кем-то о вечном шутя..."
Аватара пользователя
DrGluck
 
Сообщения: 64
Зарегистрирован: 14 сен 2010, 17:29
Откуда: Тольятти

Re: ClearDroid - Управление и мониторинг через Skype

Сообщение Scorpio » 15 дек 2010, 20:57

А эта красивая картинка к чему, простите?
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 2521
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: ClearDroid - Управление и мониторинг через Skype

Сообщение Grem » 15 дек 2010, 22:18

Завтра допишу и выложу, устал сегодня уже :pardon:
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1530
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия
прог. языки: Java, C

Re: ClearDroid - Управление и мониторинг через Skype

Сообщение avr123.nm.ru » 16 дек 2010, 01:42

ИМХО спешки нет, лучше поподробней и не спеша но чтоб было понятно и работало.

Добавлено спустя 2 часа 2 минуты 47 секунд:
DrGluck писал(а): http://chav1961.narod.ru/software/cplusplus/SCADA/DDEServer/index.html
Что такое протокол DDE и как он реализуется в ОС Windows

Блин !!!
скомпиолируйте ...
ЧЕМ ????????? нотпэдом или калькулятором в инженерном режиме ?

У кого есть чем скомпильте плиз прицепленый исходник Cpp за писателя. :ROFL:
Вложения
DDEServer.cpp архив .rar
(2.25 КиБ) Скачиваний: 0
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Пред.След.

Вернуться в Программирование

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter