roboforum.ru

Необходимо разработать систему управления роботом и передачу видео через Skype.

Здесь будет ТЗ

скайп или браузер
браузер предпочтительней

выглядеть должно вот так
кнопки должны иметь возможность переименновываться и менять отсылаемую строку

плавность старта-стопа робот должен сам отрабатывать, так же как и предотвращение столкновений.

На индуском форуме человек писал, что DTMF принимает CallListener.

Эд, а нужна возможность подключаться к ком порту сервера с клиента?

_________________
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.

что значит подключаться?
как можно без подключения к компорту персылать в него данные?

1) Подключаться к ком порту непосредственно на серверной машине
2) Подключаться, например, отправив какую-нибудь команду через терминал клиента в _уже запущенную_ серверную часть.

_________________
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.

1. если не подключаться, условия ТЗ будут выполняться?
2. а как можно по другому?

А там ни слова нет про ком порт

Я написал, можно при запуске серверной части, сразу. Во всяком случае сейчас так и есть.
Сделаю оба в общем.

_________________
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.

а терминалка куда по твоему должна данные гнать?

Я про способ подключения. Ясень пень что соединение должно быть. А так, могу штук 10 различных способов подключения придумать за минуты 2. Поэтому хотел от вас услышать как именно надо.

_________________
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.

Напоминаю, что сообщение уже отправленное по скайповскому чату уже не удалишь. Т.е. после восстановления соединения, на робота обрушится целая пачка разных комманд одновременно. Для проверки соединения в библиотеке есть специальные функции. Я, наоборот, специально блокирую кнопки, чтобы не посылать дважды уже принятую комманду.

может тогда отказаться от скайпа?

Проблем то - отправлять с командой TimeStamp и всё.
Старые команды не выполнять.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Может управлять как луноходом?
Команда + время работы или пройденое расстояние.
Наример: налево 3 сек. Или прямо 40 см.
И визуальный контроль.

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

На Луне довольно просторно. А в помещении и кошка или рука ребенка может под робота попасть за это время. Луноходность потребует большей автономности. А кому это надо? Задержки могут составлять от долей секунды до нескольких секунд. Это легко определить по обычному видеочату. Особенно "приятны" будут повороты на скорости, когда в камеру еще не видно то направление, куда происходит поворот.

_________________
Проект Robosonic RS http://www.aigod.com

Если после восстановления запретить выполнение команд на пару секунд - ничего плохого не случится. Либо как Дед предложил - использовать TimeStamp.

Мы в гонках участвовать собрались? Это же ПЫЛЕСОС! Какие нафиг скорости? Та же румба быстро ездит?

_________________
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.

ну если у кого инет плохой то это его проблемы, а не клеардроида
вроде не стояла задача сделать управление дроидом по плохому каналу

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!