roboforum.ru

Необходимо разработать систему управления роботом и передачу видео через Skype.

Здесь будет ТЗ

скайп или браузер
браузер предпочтительней

выглядеть должно вот так
кнопки должны иметь возможность переименновываться и менять отсылаемую строку

Угу... если скайповский кодек его пропустит...

Ну пропустить то пропустит
Но сама цепочка "Цифра(команда)-аналог(DTMF)-цифра(кодеки-интернет)-аналог(звук)-декодер(чип или программа)-цифра(команда)"
- это из области "пиво-пятница, чем бы мне заняться"

_________________
"(С) Ищущий вечно, однажды найдя, то, что искал бесконечно,
Мимо прошёл, совершенно беспечно, С кем-то о вечном шутя..."

Зато как удобно, коробочка с кнопками подключается к гнезду микрофона одного компьютера, а вторая коробочка с ключами(релюшками) подключается к гнезду динамика другого компьютера, и всё! А как там протоколы взаимодействуют, мне "до лампочки"(с)
Ну, надо пробовать

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

откуда такая уверенность?

Летом ещё должен был выйти, но, видать не судьба.

Таджика можно нанять чтоб веником подметал, а смысл?

_________________
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.

Откуда такая Неуверенность ?

_________________
"(С) Ищущий вечно, однажды найдя, то, что искал бесконечно,
Мимо прошёл, совершенно беспечно, С кем-то о вечном шутя..."

http://www.google.com/search?hl=ru&q=skype%20dtmf

Голосовые кодеки кодируют человеческую речь - набор гармоник одного "генератора".
DTMF специально сделан так, чтобы частоты были не кратными - то есть не имели общих гармоник. Например, речевой кодек GSM не пропускает DTMF (этим занимается отдельный программный модуль).

Добавлено спустя 31 секунду:


Знаю, как устроены кодеки. А вы, очевидно, нет

DTMF (Dual-tone multi-frequency)
Никто не запрещает использовать Вам (в данном случае) иную частотную сетку

_________________
"(С) Ищущий вечно, однажды найдя, то, что искал бесконечно,
Мимо прошёл, совершенно беспечно, С кем-то о вечном шутя..."

Такая частотная сетка в DTMF выбрана не случайно.
Частоты выбраны так, чтобы не иметь общих гармоник, для того, чтобы не было ложных срабатываний на "естественных" звуках (которые типично состоят из множества гармоник).
Частоты в DTMF "кривые", "несозвучные" и это неслучайно.

- о каких "естественных" звуках здесь идет речь ?
Разумеется все рассуждения в контексте этой "идеи"

_________________
"(С) Ищущий вечно, однажды найдя, то, что искал бесконечно,
Мимо прошёл, совершенно беспечно, С кем-то о вечном шутя..."

Я сказал, что скайп, возможно, не пропустит dtmf, объяснил, почему я так думаю, и привел пруфлинки.
О каких у вас там звуках идет речь - это я не знаю.

никаких DTFM не будет.
точка.

DTMF distortion GSM MC55i :
http://www.youtube.com/watch?v=SmHEkS_Wo3w


Сорри, Эд. Не обновлял страничку, поэтому пропустил твою "точку".

Кстати элементарно проверить трансляцию DTMF по скайпу и распознавание

Звонить в "Echo/Sound Test Service" - там 10-секундная запись и выдача обратно.
В микрофон пиликаете сотиком или бипером, ответ записываете рекордером - и на
декодировку

"Теория без практики мертва" (С) А.Суворов

_________________
"(С) Ищущий вечно, однажды найдя, то, что искал бесконечно,
Мимо прошёл, совершенно беспечно, С кем-то о вечном шутя..."

Я делаю так: Видео окно скайпа открываю на весь экран, мое окошко с кнопками управления "поверх всех окон" ставлю в удобное место. В нем же небольшое окошко чата, куда выводятся только сообщения от робота типа "аварийный останов: ток левого мотора превысил допустимый предел". Комманды и служебная информация, типа уровня заряда батареи идут в фоновом режиме и в чат не выводятся. Управляющие кнопки блокируются в зависимости от состояния робота. Например, кнопка "СТОП" не подсвечена, когда робот и так стоит. Чтобы не засорять эфир ненужными коммандами . Скайп - соединение не всегда надежно, по крайней мере у меня дома. Например, при повороте, робот часто проскакивает нужное положение из-за задержки комманды "СТОП". Или прет вперед до препятствия, когда комманда останова затеряется в сетях. Если при переписке в чате, задержка на пару секунд не имеет значения, то при управлении роботом, как раз имеет. Впрочем, в большинстве случаев, комманды приходят практически мгновенно.

С кнопками не понятно.
1. Точно есть необходимость изменять название? Мутно как-то, если назвать кнопку длинным именем, то всё равно не влезет, и будет не красиво.
2. Отсылать 1 строку?
3. Изменять отсылаемую строку через терминал? Или гуй?

_________________
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.