roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


ClearDroid - Управление и мониторинг через Skype

ClearDroid - Управление и мониторинг через Skype

Сообщение EdGull » 15 дек 2010, 01:01

Необходимо разработать систему управления роботом и передачу видео через Skype.

Здесь будет ТЗ

скайп или браузер
браузер предпочтительней

выглядеть должно вот так
кнопки должны иметь возможность переименновываться и менять отсылаемую строку

Изображение
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: ClearDroid - Управление и мониторинг через Skype

Сообщение =DeaD= » 25 дек 2010, 10:49

Давай объединяться, у нас с ORFA такая же задача один фиг стоит в дальнейшем, скорее всего :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: ClearDroid - Управление и мониторинг через Skype

Сообщение EdGull » 25 дек 2010, 10:50

а когда я был против объединений? :D
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: ClearDroid - Управление и мониторинг через Skype

Сообщение =DeaD= » 25 дек 2010, 11:41

Такой вопрос - через Skype команды строками планируешь пересылать?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: ClearDroid - Управление и мониторинг через Skype

Сообщение EdGull » 25 дек 2010, 11:48

да.
а как еще можно?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: ClearDroid - Управление и мониторинг через Skype

Сообщение =DeaD= » 25 дек 2010, 12:21

Ну вдруг там полноценный RPC, как Виталий делал для вызова процедур на Arduino :)

В общем и целом вы через UART будете связь организовывать?
Если да - у меня предложение отличающееся новизной - давайте таки к вам ORFA адаптировать? :)

Добавлено спустя 1 минуту 20 секунд:
Или по крайней мере систему серво-команд возьмите такую же как у нас и у SSC-32.
И управление коллекторными движками тоже на неё можно сделать, мы сейчас тоже адаптируемся.
Чтобы было пофиг управлять коллекторниками или модифицированными сервами,
и автоматом получится возможность плавного старта.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: ClearDroid - Управление и мониторинг через Skype

Сообщение EdGull » 25 дек 2010, 12:25

а у меня получается платформонезависиое решение :D
вписывай хоть ваши команды, хоть ардуни, у нас свободная страна :D

Добавлено спустя 1 минуту 45 секунд:
я ваще не понимаю причем тут система команд???
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: ClearDroid - Управление и мониторинг через Skype

Сообщение blindman » 25 дек 2010, 12:26

а как вы собрались видео от скайпа встраивать в окно своей программы?
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: ClearDroid - Управление и мониторинг через Skype

Сообщение =DeaD= » 25 дек 2010, 12:27

2EdGull: А тебе что, нужно только клиента писать, серверная часть типа уже есть?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: ClearDroid - Управление и мониторинг через Skype

Сообщение yak-40 » 25 дек 2010, 12:31

=DeaD= писал(а):Такой вопрос - через Skype команды строками планируешь пересылать?

EdGull писал(а):а как еще можно?

Ещё можно звуковыми сигналами команды передавать, например можно использовать DTMF. Штука достаточно помехоустойчивая. Последнее время склоняюсь именно к этому.
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3036
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: ClearDroid - Управление и мониторинг через Skype

Сообщение =DeaD= » 25 дек 2010, 12:36

Звуком? :shock: Skype что, не гарантирует передачу строковых команд? Вроде гарантирует...
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: ClearDroid - Управление и мониторинг через Skype

Сообщение yak-40 » 25 дек 2010, 12:55

Я только ответил на вопрос :wink:
EdGull писал(а):а как еще можно?


Добавлено спустя 6 минут 44 секунды:
Мне кажется надо добавить ещё пару кнопок для разворота. Что-то типа того:
1.GIF
1.GIF (6.08 КиБ) Просмотров: 774


Добавлено спустя 2 минуты 8 секунд:
По опыту эксплуатации трёхколёсных тележек, они используются чаще чем кнопки поворота.
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3036
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: ClearDroid - Управление и мониторинг через Skype

Сообщение EdGull » 25 дек 2010, 15:51

серверную часть естественно тоже нужно писать
должна тупо быть мостами:
- все что пришло на видеовход транслировать в скайп (или вебстраничку)
- все что пришло на уарт PC от робота нужно переслать в терминалку клиента и соответственно все что послали в терминалку нужно выплюнуть в уарт на робота
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: ClearDroid - Управление и мониторинг через Skype

Сообщение Grem » 25 дек 2010, 16:15

blindman писал(а):а как вы собрались видео от скайпа встраивать в окно своей программы?

Нельзя, т.е. никак.

Добавлено спустя 1 минуту:
EdGull писал(а):серверную часть естественно тоже нужно писать
должна тупо быть мостами:
- все что пришло на видеовход транслировать в скайп (или вебстраничку)
- все что пришло на уарт PC от робота нужно переслать в терминалку клиента и соответственно все что послали в терминалку нужно выплюнуть в уарт на робота

Я написал это с неделю назад. Не тестировал ещё.
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1530
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия
прог. языки: Java, C

Re: ClearDroid - Управление и мониторинг через Skype

Сообщение blindman » 25 дек 2010, 16:26

Grem писал(а):Нельзя, т.е. никак.

Вот и я про то же. Судя по имеющейся скудной информации, SkypeKit будет позволять это сделать. Я записался, жду когда будет доступен. Но сейчас на него рассчитывать не стоит
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: ClearDroid - Управление и мониторинг через Skype

Сообщение DrGluck » 25 дек 2010, 16:34

Немного "новостей" :)
http://www.webmeetings.ru/tags/videochat/
"(С) Ищущий вечно, однажды найдя, то, что искал бесконечно,
Мимо прошёл, совершенно беспечно, С кем-то о вечном шутя..."
Аватара пользователя
DrGluck
 
Сообщения: 64
Зарегистрирован: 14 сен 2010, 17:29
Откуда: Тольятти

Пред.След.

Вернуться в Программирование

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter