roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


ClearDroid - Управление и мониторинг через Skype

ClearDroid - Управление и мониторинг через Skype

Сообщение EdGull » 15 дек 2010, 01:01

Необходимо разработать систему управления роботом и передачу видео через Skype.

Здесь будет ТЗ

скайп или браузер
браузер предпочтительней

выглядеть должно вот так
кнопки должны иметь возможность переименновываться и менять отсылаемую строку

Изображение
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: ClearDroid - Управление и мониторинг через Skype

Сообщение Grem » 24 дек 2010, 22:49

Хорошо, поэксперементирую. А ТЗ когда будет?
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1530
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия
прог. языки: Java, C

Re: ClearDroid - Управление и мониторинг через Skype

Сообщение EdGull » 24 дек 2010, 23:15

а давай его в месте составим?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: ClearDroid - Управление и мониторинг через Skype

Сообщение Grem » 25 дек 2010, 00:11

Можно что угодно написать, но надо ведь правильно :)
А что вы хотите, чтоб он делал? Я то не знаю этого.
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1530
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия
прог. языки: Java, C

Re: ClearDroid - Управление и мониторинг через Skype

Сообщение EdGull » 25 дек 2010, 00:15

если в двух словах то, на вебстраничке должна быть трансляция видеосигнала, терминалка и набор кнопок:
- вперед
- назад
- влево
- вправо

плюс 10 кнопок у которых можно менять название и отправляемую в терминалку команду
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: ClearDroid - Управление и мониторинг через Skype

Сообщение Grem » 25 дек 2010, 00:31

А CLI у ПК <-> ClearDroid каков?
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1530
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия
прог. языки: Java, C

Re: ClearDroid - Управление и мониторинг через Skype

Сообщение EdGull » 25 дек 2010, 00:33

что такое CLI?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: ClearDroid - Управление и мониторинг через Skype

Сообщение Grem » 25 дек 2010, 00:36

"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1530
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия
прог. языки: Java, C

Re: ClearDroid - Управление и мониторинг через Skype

Сообщение EdGull » 25 дек 2010, 00:38

а какая разница?
нужна тупая терминалка типо виндового HiperTerminal
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: ClearDroid - Управление и мониторинг через Skype

Сообщение Grem » 25 дек 2010, 00:39

набор кнопок:
- вперед
- назад
- влево
- вправо
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1530
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия
прог. языки: Java, C

Re: ClearDroid - Управление и мониторинг через Skype

Сообщение EdGull » 25 дек 2010, 00:40

ты к чему привел эту цитату?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: ClearDroid - Управление и мониторинг через Skype

Сообщение Grem » 25 дек 2010, 00:44

Не относится к
тупая терминалка типо виндового HiperTerminal

Вот Деда пример
Пример* включения двигателя №2 на 50% мощности:
<S40 05 80 P
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1530
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия
прог. языки: Java, C

Re: ClearDroid - Управление и мониторинг через Skype

Сообщение EdGull » 25 дек 2010, 09:38

почему?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: ClearDroid - Управление и мониторинг через Skype

Сообщение =DeaD= » 25 дек 2010, 09:59

Вы сейчас о чем? :oops:

Вижу уже меня упоминают... протокол что-ли обсуждаете?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: ClearDroid - Управление и мониторинг через Skype

Сообщение Виктор Казаринов » 25 дек 2010, 10:23

Предлагаю 4-х звенную архитектуру:
1. Робот
2. ПК, стоящий недалеко от робота и соединенный с ним каким- либо соединением (проводным, беспроводным)
3. Веб сервер на Java.
3. Клиентская управляющая программа в ПК типа Скайпа, ICQ и т.д. Но обязательно это не браузер, т.к., возможно, придется не только рулить , но и делать массу другой работы с этим роботом. А браузеры - они и есть браузеры. На сервак иначе ляжет большая нагрузка для каждого экземпляра такой системы. Да и обычный GUI все- таки приятнее браузерных форм. Сам сравни. Есть ведь и браузерные варианты чатов. Но что-то мне больше нравится с нормальным клиентом чата работать.
В качестве программ на обоих ПК предлагаю AIAssistant со специально написанными плагинами и добавлением туннельного протокола чтобы все соединение шло через один сокет включая доп. команды. Такой опыт у нас есть. Кроме того, с пом. OpenCV и др. технологий нужно будет сжимать потоковое видео.
Но остается неизвестным для меня характер работ кроме того, чтобы просто порулить роботом издалека.
Эдуард, мб. уточнишь?
Проект Robosonic RS http://www.aigod.com
Аватара пользователя
Виктор Казаринов
 
Сообщения: 1348
Зарегистрирован: 21 июн 2006, 11:22
Откуда: г. Омск
Skype: victorkazarinov
прог. языки: почти все понемногу
ФИО: Казаринов Виктор Геннадьевич

Re: ClearDroid - Управление и мониторинг через Skype

Сообщение EdGull » 25 дек 2010, 10:46

несогласен, или скайп или браузер
браузер предпочтительней

выглядеть должно вот так
кнопки должны иметь возможность переименновываться и менять отсылаемую строку

1.png
1.png (8.11 КиБ) Просмотров: 2997
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Пред.След.

Вернуться в Программирование

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

cron
Mail.ru counter