roboforum.ru

Всё не по теме будет удаляться без предупреждений.

Общее описание.
Необходимо за деньги нарисовать, развести (в Eagle) и сдать в производство (например в Резонит) печатную плату для робота ClearDroid.

Функционал робота ClearDroid
- Уборка жилых помещений с помощью двух щеток и пылесоса
- Ориентирование по энкодерам и линии
- Автоматический поиск и заход на зарядку
- Управление и самоперепрограммирование по радиоканалу RoboRF
- Передача по 433МГц изображения видеокамеры на телевизор
- Возможность обработки данных с видеокамеры по методу Michael_K
- Управление минимум 4 сервами
- Вывод справочной информации на ЖКИ

Сообщение в стадии доработки

Текущая схема

По ходу у вас материнка получается уже точно уверены, что есть смысл делать её цельной платой?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Более чем уверен.
Мало того, практика это доказала.

Оно, конечно, от серий будет зависеть, но в данном случае я склонен согласиться с Эдом.

Всех с Новым Годом. Ну че там насчет clearDroid? Когда начнется выпуск? И каков на данный момент прогресс по проектированию схемы?

Пока ждем Galex-а

Переделывал плату несколько раз, сейчас исправляю некоторые ошибки разводки. Плата готова на 99%. Все зависит от скорости исправления.

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);

так выкладывай промежуточные варианты, не томи!

И окончательный вариант разводки:

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);

все-таки как неудобно когда дорожка и вывод одного цвета

да еще и с такими зазорами я просто ничего там не вижу ( и комментариев соответственно 0 ..

ну комментарии нашлись.. земля на кондерах кварца - ужос, имхо..

и начерта такт утащили на разъем прямо с кварца ?! на Хмеге такт, или такт/4 мона вывести на ногу...

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"

а разве бывают ПАВ-резонаторы с таким посадочным местом?

Еще раз повторюсь по поводу ПАВ резонатора:

В то время ты промолчал, потому я оставил свою версию посадочного места

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);

видать профутькал я тогда
я встречал только такие
http://smd.ru/katalog/mgcrezonatory/index.khtml
потому что только у них и покупал

На выходе передатчика как я понял сдвоенный транзистор Q22, Q23 (я не спец в схемотехнике)?
Можно ли его заменить на один помощнее?

_________________
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru

а зачем?

чувствуецца опытная рука автотрейсера... сурово.