roboforum.ru

Всё не по теме будет удаляться без предупреждений.

Общее описание.
Необходимо за деньги нарисовать, развести (в Eagle) и сдать в производство (например в Резонит) печатную плату для робота ClearDroid.

Функционал робота ClearDroid
- Уборка жилых помещений с помощью двух щеток и пылесоса
- Ориентирование по энкодерам и линии
- Автоматический поиск и заход на зарядку
- Управление и самоперепрограммирование по радиоканалу RoboRF
- Передача по 433МГц изображения видеокамеры на телевизор
- Возможность обработки данных с видеокамеры по методу Michael_K
- Управление минимум 4 сервами
- Вывод справочной информации на ЖКИ

Сообщение в стадии доработки

Текущая схема

Вижу что исправили, но все равно не так как в даташите.
Сравните:



1) Входные конденсаторы: С1=С70 и С3=С72 - расположение и перемычка между ножками 6(VIN_SW) и 1(VIN_A)+7(EN). Ошибки как таковой вроде нет так как схема принципиальная и если смотреть по даташиту, то все равно и С1 и С3 стоят между входов 12V и GND - и по идее их можно параллельно на вход повесить. Но производитель намеренно нарисовал так схему, чтобы показать, что конденсатор С1 должен быть на монтажной плате ближе к ножке 6(VIN_SW), а конденсатор С3 ближе к ножке 1(VIN_A) (практически вплотную к ножкам микросхеме). Это из-за того, что частота очень большая (приближается к 1МГц - радиочастота) и токи пиковые заряд/разряд очень быстрые (потому индуктивность дорожек на плате тоже имеет значение - они должны быть короткими и широкими).

2) С2=С74 - на плате должен стоять после С4=С75 и должен быть неполярным электролитом, а керамикой.

3) С4=С75 идет не на GND, а на вход 3(FB).

Добавлено спустя 5 минут 30 секунд:
Индуктивность L1 надо в экране брать или бронированную, - помехи могут быть имхо (1МГц все-таки).

R1 = R2 x (VOUT - VFB) / VFB
При VFB=0,8В (Тип.) и R2=20кОм и VOUT=3,3В
Получаем R1=62,5кОм.
Вроде так как-то.

_________________
«Сон разума рождает чудовищ»

По поводу наглядности схемы - переделаю будет наглядно. По поводу номиналов делителя у меня в схеме верные значения стоят, несколькими страницами ранее калькулятор для расчета выкладывал - расчитывал в нем.

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);

угу. там просто три вольта будет, а не три и три

Ребят, даю ПОДСКАЗКУ на облегчение всех расчетов и параметров каждого элемента ST1S

Странно, еще раз на калькуляторе пересчитал - Zeus прав 62,5 Ком R1

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);

А можешь скинуть ссылку где такой онлайн калькулятор?

_________________
«Сон разума рождает чудовищ»

Я уже дал подсказку что такой калькулятор ЕСТЬ, разве так трудно догадаться ГДЕ он?

Переделал преобразователи

Добавлено спустя 4 минуты 16 секунд:
Текущая расстановка компонентов

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);

Текущая разводка:
Если все будет нормально, то до понедельника будет готово

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);

в общем очень хорошо смотрится
1. скинь отдельно только верх и только низ (мне показалось что слишком много деталей расположено снизу)
2. не нашел LM35 (поставь ее как можно ближе к краю).
3. выведи в левом нижнем углу контактную площадку для запайки земляного штыря.

а кондеры кварцев уже в финальном варианте?

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"

Левое нижнее крепежное отверстие перекрывается разъемом вроде, в смысле шляпка винта не войдёт похоже.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Разведено ужасно

По кварцам МК прикидка

Добавлено спустя 1 минуту 7 секунд:

Поясни

Добавлено спустя 36 секунд:

Пересмотрю

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);

как по кварцам так и по остальному, я, увы, с Сергеем согласен...

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"