Только для разработчиков!!!
Отталкиваемся от этой схемы
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Схема Н-мостов робота-пылесоса BroomBot
Схема Н-мостов робота-пылесоса BroomBot
Здесь ничего не обсуждается!!!
Только для разработчиков!!!
Отталкиваемся от этой схемы
Только для разработчиков!!!
Отталкиваемся от этой схемы
Re: Схема Н-мостов робота-пылесоса BroomBot
Не вижу картинки в сообщении 
, хотя так конечно до картинки достучался...
Добавлено спустя 16 минут 23 секунды:
Надо короче кучу микр рисовать опять в орле
и мосфеты... По крайней мере я IR2101 в SMD не нашел готовых, ну и мосфетов тоже...
, хотя так конечно до картинки достучался...Добавлено спустя 16 минут 23 секунды:
Надо короче кучу микр рисовать опять в орле
и мосфеты... По крайней мере я IR2101 в SMD не нашел готовых, ну и мосфетов тоже...Re: Схема Н-мостов робота-пылесоса BroomBot
в игле есть irfr5305 в D-PAK_TO252AA
перерисовать стрелочку думаю проблем не будет
перерисовать стрелочку думаю проблем не будет
Re: Схема Н-мостов робота-пылесоса BroomBot
Это в какой библиотеке? irf?
Re: Схема Н-мостов робота-пылесоса BroomBot
да, брать здесь
Re: Схема Н-мостов робота-пылесоса BroomBot
Я похоже до конца недели выпадаю вообще - ничего не успеваю сделать, что обещал... в выходные вернусть в рабочий режим. 
Re: Схема Н-мостов робота-пылесоса BroomBot
движёк крыльчатки будет или MEGAX 400 7,2V или
или MEGAX 500 7,2v
Номинальное напряжение: 7.2V
Диапазон изменения напряжения: 3.6 - 8.4V
Максимальные обороты: 16.600 об/мин
Максимальный потребляемый ток: 3.3А
Максимальнo потребляемый ток при зажатом вале: 21А
КПД: 74%
Диаметр: 27.7 мм
Длина: 37.8 мм
Диаметр вала: 2.3 мм
Вес: 73г
или MEGAX 500 7,2v
Номинальное напряжение: 7.2V
Диапазон изменения напряжения: 3.6 - 8.4V
Максимальные обороты: 17.800 об/мин
Максимальный потребляемый ток: 9А
Максимальнo потребляемый ток при зажатом вале: 59А
КПД: 68%
Диаметр: 35.8 мм
Длина: 50 мм
Диаметр вала: 3.17 мм
Вес: 162г
Re: Схема Н-мостов робота-пылесоса BroomBot
Любителям DIP. Вот намалевал печатку для одного моторчика. Еще не со всеми размерами определился, по причине отсутствия деталек.
- Вложения
-
-
h-bridg.rar- (23.37 КиБ) Скачиваний: 10
Re: Схема Н-мостов робота-пылесоса BroomBot
Огромное тебе спасибо! В общем переделывать плату мне легче будет!
Re: Схема Н-мостов робота-пылесоса BroomBot
Master писал(а):Любителям DIP. Вот намалевал печатку для одного моторчика. Еще не со всеми размерами определился, по причине отсутствия деталек.
А зачем плату по 1 мотор? Может сразу под два сделать? Да еще и сразу с разъёмом RoboMD2
Re: Схема Н-мостов робота-пылесоса BroomBot
Есть идея переделать контроллер под SMD с такой же разводкой, тогда на двустороннем текстолите с 2х сторон по драйверу можно сделать
Re: Схема Н-мостов робота-пылесоса BroomBot
Не надо с 2 сторон - 5x6см вообще.
Короче предлагаю сделать платку сразу всем чтобы можно было юзать, в т.ч. с OR - для этого разъем RoboMD2 надо просто поставить.
Размеры в принципе не критично - для робота в котором такой ДД ставится место вроде не должно быть проблемой
- 5x6см вообще.Короче предлагаю сделать платку сразу всем чтобы можно было юзать, в т.ч. с OR - для этого разъем RoboMD2 надо просто поставить.
Размеры в принципе не критично - для робота в котором такой ДД ставится место вроде не должно быть проблемой
Re: Схема Н-мостов робота-пылесоса BroomBot
+1, я тоже за модульность=DeaD= писал(а):Короче предлагаю сделать платку сразу всем чтобы можно было юзать
Re: Схема Н-мостов робота-пылесоса BroomBot
а SMD-версию сделать вообще на интегрированных драйверах, я тут давеча где-то указывал на каких.
Re: Схема Н-мостов робота-пылесоса BroomBot
Просто у схемы Брум-бота насколько я понимаю мощный драйвер...