roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Схема Н-мостов робота-пылесоса BroomBot

Re: Схема Н-мостов робота-пылесоса BroomBot

Master » 20 апр 2009, 11:49

Ну плату рисовал поздно ночью и вторую половину не асилил, вообще буду рисовать под 2 мотора.
Короче предлагаю сделать платку сразу всем чтобы можно было юзать, в т.ч. с OR - для этого разъем RoboMD2 надо просто поставить.

Ну я впринципе могу потом DIP вариант под СМД перерисовать. Только мне нужны будут размеры используемых элементов.
А по поводу Робобаса, нарисуйте куда его по схеме втыкать.

Добавлено спустя 1 час 8 минут 31 секунду:
Вот для 2-х моторов, тока что-то компановка мне не нравица, буду переделывать, и ошибки, наверное, есть.
Вложения
H.JPG

Re: Схема Н-мостов робота-пылесоса BroomBot

=DeaD= » 20 апр 2009, 12:22

А при чем тут робобас? :) я про [[RoboMD2]].

В SMD вроде не надо - там вроде на интегральных мостах дешевле и компактней получается...
Если и рисовать - рисуй сразу в интегральных.

А какие размеры платы получились? Вообще схему бы выложить сначала в PDF, да еще бы и в EAGLE :))))

Re: Схема Н-мостов робота-пылесоса BroomBot

Duhas » 20 апр 2009, 12:30

это лэйаут... там не бывает схемок, там паче в игле )))

Re: Схема Н-мостов робота-пылесоса BroomBot

=DeaD= » 20 апр 2009, 12:31

Даёшь игл! Долой лэйаут :)

Re: Схема Н-мостов робота-пылесоса BroomBot

Duhas » 20 апр 2009, 12:35

лэйаут руль, когда схема в уме и простая....

Re: Схема Н-мостов робота-пылесоса BroomBot

=DeaD= » 20 апр 2009, 12:40

Мне одному кажется, что схему ДД для 2 двигателей с драйверами мосфетов и накачкой уже неудобно в нём проверять? :)

Re: Схема Н-мостов робота-пылесоса BroomBot

Master » 20 апр 2009, 21:23

Плата получилась 95*84.
Что значит в интегральных, заместо полевиков использовать спаренные микросхемки с двумя полевиками внутри?
В игле не смогу я в нем ниразу не работал, кому захочится потом перерисует, я думаю это будет не сложно.
По поводу RoboMD2 как в нем идет нумирация контактов, как в Робобасе в шахматном порядке?

Re: Схема Н-мостов робота-пылесоса BroomBot

Vooon » 20 апр 2009, 22:49

[[RoboMD2]]

А шахматный порядок идет от нумерации самих разьемов.

Re: Схема Н-мостов робота-пылесоса BroomBot

=DeaD= » 20 апр 2009, 23:11

Master писал(а):Что значит в интегральных, заместо полевиков использовать спаренные микросхемки с двумя полевиками внутри?

Неа, это значит вот это: http://www.terraelectronica.ru/pdf/ST/VNH3SP30TR-E.pdf

Re: Схема Н-мостов робота-пылесоса BroomBot

Master » 21 апр 2009, 00:29

Нееееее, ну ее в баню такую паять :), да и схема уже готовая есть, а на интегральное решение нужно принципиалку сначала сделать.
Попробую РобоМД2 прикрутить.

Добавлено спустя 31 минуту 37 секунд:
Ну вот как-то так, завтра попробую правую часть сместить вверх, а РобоМД2 переместить вправо. Пока что размер 95*95 мм.
Вложения
H.JPG
H.rar
(37.69 КиБ) Скачиваний: 8

Re: Схема Н-мостов робота-пылесоса BroomBot

Master » 21 апр 2009, 09:04

Блин кажется нумерацию разъема РобоМД2 перепутал.

Re: Схема Н-мостов робота-пылесоса BroomBot

=DeaD= » 21 апр 2009, 09:12

2Master: А против EAGLE какие-то религиозные причины? :) без схемы такие вещи делать уже очень-очень плохо.

Re: Схема Н-мостов робота-пылесоса BroomBot

Master » 21 апр 2009, 09:19

Ну если скажите где этот EAGLE качать и где про него читать, то обещаю посмотреть :)
Тока я не совсем понял, он что сам платы разводит, в чем его преимущество перед лэйаутом?

Re: Схема Н-мостов робота-пылесоса BroomBot

blindman » 21 апр 2009, 09:26

Может и сам разводить, но лучше вручную. А преимущества... ну даже не знаю как и сказать то. Я вот вижу только картинку. А что там за схема - неясно. Вобще не представляю как можно без схемы разводить плату.

Кстати - 95х95 бесплатный игл не даст сделать. 100х80 максимум

Re: Схема Н-мостов робота-пылесоса BroomBot

=DeaD= » 21 апр 2009, 09:33

blindman писал(а):Кстати - 95х95 бесплатный игл не даст сделать. 100х80 максимум

А нефиг из ДД материнку делать :D


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter