roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 05 апр 2025, 07:25

Сообщения без ответов | Активные темы


Список форумов » Тематические разделы » Роботы-пылесосы » BroomBot (МиниБот-ПРО) — национальный класс роботов-пылесосов » Электроника

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  Страница 1 из 3
  [ Сообщений: 33 ]  На страницу 1, 2, 3  След.
  Версия для печати Пред. тема | След. тема 
Автор Сообщение
EdGull
 Заголовок сообщения: Схема Н-мостов робота-пылесоса BroomBot
СообщениеДобавлено: 09 окт 2008, 13:32 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
Здесь ничего не обсуждается!!!
Только для разработчиков!!!

Отталкиваемся от этой схемы

Изображение
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Схема Н-мостов робота-пылесоса BroomBot
СообщениеДобавлено: 09 окт 2008, 14:59 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Не вижу картинки в сообщении :(, хотя так конечно до картинки достучался...

Добавлено спустя 16 минут 23 секунды:
Надо короче кучу микр рисовать опять в орле :) и мосфеты... По крайней мере я IR2101 в SMD не нашел готовых, ну и мосфетов тоже...

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
EdGull
 Заголовок сообщения: Re: Схема Н-мостов робота-пылесоса BroomBot
СообщениеДобавлено: 09 окт 2008, 15:15 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
в игле есть irfr5305 в D-PAK_TO252AA
перерисовать стрелочку думаю проблем не будет
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Схема Н-мостов робота-пылесоса BroomBot
СообщениеДобавлено: 09 окт 2008, 15:26 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Это в какой библиотеке? irf?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
EdGull
 Заголовок сообщения: Re: Схема Н-мостов робота-пылесоса BroomBot
СообщениеДобавлено: 09 окт 2008, 15:35 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
да, брать здесь
http://www.cadsoft.de/cgi-bin/download. ... /libraries
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Схема Н-мостов робота-пылесоса BroomBot
СообщениеДобавлено: 09 окт 2008, 21:59 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Я похоже до конца недели выпадаю вообще - ничего не успеваю сделать, что обещал... в выходные вернусть в рабочий режим. :o

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
EdGull
 Заголовок сообщения: Re: Схема Н-мостов робота-пылесоса BroomBot
СообщениеДобавлено: 12 окт 2008, 21:14 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
движёк крыльчатки будет или MEGAX 400 7,2V или
http://www.hobbycenter.by/product_info. ... cts_id=181
Цитата:
Номинальное напряжение: 7.2V
Диапазон изменения напряжения: 3.6 - 8.4V
Максимальные обороты: 16.600 об/мин
Максимальный потребляемый ток: 3.3А
Максимальнo потребляемый ток при зажатом вале: 21А
КПД: 74%
Диаметр: 27.7 мм
Длина: 37.8 мм
Диаметр вала: 2.3 мм
Вес: 73г


или MEGAX 500 7,2v
http://www.hobbycenter.by/product_info. ... cts_id=182
Цитата:
Номинальное напряжение: 7.2V
Диапазон изменения напряжения: 3.6 - 8.4V
Максимальные обороты: 17.800 об/мин
Максимальный потребляемый ток: 9А
Максимальнo потребляемый ток при зажатом вале: 59А
КПД: 68%
Диаметр: 35.8 мм
Длина: 50 мм
Диаметр вала: 3.17 мм
Вес: 162г



Изображение
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Master
 Заголовок сообщения: Re: Схема Н-мостов робота-пылесоса BroomBot
СообщениеДобавлено: 20 апр 2009, 00:59 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Сообщения: 4468
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С
Любителям DIP. Вот намалевал печатку для одного моторчика. Еще не со всеми размерами определился, по причине отсутствия деталек.


Вложения:
H-bridg.JPG
H-bridg.JPG [ 919.28 КиБ | Просмотров: 4669 ]
h-bridg.rar [23.37 КиБ]
Скачиваний: 10
Вернуться к началу
 Профиль  
 
galex1981
 Заголовок сообщения: Re: Схема Н-мостов робота-пылесоса BroomBot
СообщениеДобавлено: 20 апр 2009, 01:08 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Сообщения: 4363
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: Kotlin, Java, C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович
Огромное тебе спасибо! В общем переделывать плату мне легче будет!

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Схема Н-мостов робота-пылесоса BroomBot
СообщениеДобавлено: 20 апр 2009, 08:17 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Master писал(а):
Любителям DIP. Вот намалевал печатку для одного моторчика. Еще не со всеми размерами определился, по причине отсутствия деталек.

А зачем плату по 1 мотор? Может сразу под два сделать? Да еще и сразу с разъёмом RoboMD2 :)

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
galex1981
 Заголовок сообщения: Re: Схема Н-мостов робота-пылесоса BroomBot
СообщениеДобавлено: 20 апр 2009, 08:43 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Сообщения: 4363
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: Kotlin, Java, C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович
Есть идея переделать контроллер под SMD с такой же разводкой, тогда на двустороннем текстолите с 2х сторон по драйверу можно сделать

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Схема Н-мостов робота-пылесоса BroomBot
СообщениеДобавлено: 20 апр 2009, 09:29 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Не надо с 2 сторон :) http://www.ironfelix.ru/modules.php?nam ... ge&pid=161 - 5x6см вообще.

Короче предлагаю сделать платку сразу всем чтобы можно было юзать, в т.ч. с OR - для этого разъем RoboMD2 надо просто поставить.

Размеры в принципе не критично - для робота в котором такой ДД ставится место вроде не должно быть проблемой :)

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Ruslan
 Заголовок сообщения: Re: Схема Н-мостов робота-пылесоса BroomBot
СообщениеДобавлено: 20 апр 2009, 09:46 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 03 июн 2007, 22:32
Сообщения: 603
Откуда: Москва
ФИО: Руслан
=DeaD= писал(а):
Короче предлагаю сделать платку сразу всем чтобы можно было юзать
+1, я тоже за модульность
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Схема Н-мостов робота-пылесоса BroomBot
СообщениеДобавлено: 20 апр 2009, 10:19 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
а SMD-версию сделать вообще на интегрированных драйверах, я тут давеча где-то указывал на каких.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
galex1981
 Заголовок сообщения: Re: Схема Н-мостов робота-пылесоса BroomBot
СообщениеДобавлено: 20 апр 2009, 10:21 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Сообщения: 4363
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: Kotlin, Java, C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович
Просто у схемы Брум-бота насколько я понимаю мощный драйвер...

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  Страница 1 из 3
  [ Сообщений: 33 ]  На страницу 1, 2, 3  След.

Список форумов » Тематические разделы » Роботы-пылесосы » BroomBot (МиниБот-ПРО) — национальный класс роботов-пылесосов » Электроника

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO