roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 17 фев 2025, 07:55

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 33 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Схема Н-мостов робота-пылесоса BroomBot
СообщениеДобавлено: 20 апр 2009, 11:49 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Сообщения: 4468
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С
Ну плату рисовал поздно ночью и вторую половину не асилил, вообще буду рисовать под 2 мотора.
Цитата:
Короче предлагаю сделать платку сразу всем чтобы можно было юзать, в т.ч. с OR - для этого разъем RoboMD2 надо просто поставить.

Ну я впринципе могу потом DIP вариант под СМД перерисовать. Только мне нужны будут размеры используемых элементов.
А по поводу Робобаса, нарисуйте куда его по схеме втыкать.

Добавлено спустя 1 час 8 минут 31 секунду:
Вот для 2-х моторов, тока что-то компановка мне не нравица, буду переделывать, и ошибки, наверное, есть.


Вложения:
H.JPG
H.JPG [ 790.73 КиБ | Просмотров: 3688 ]
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Схема Н-мостов робота-пылесоса BroomBot
СообщениеДобавлено: 20 апр 2009, 12:22 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
А при чем тут робобас? :) я про [[RoboMD2]].

В SMD вроде не надо - там вроде на интегральных мостах дешевле и компактней получается...
Если и рисовать - рисуй сразу в интегральных.

А какие размеры платы получились? Вообще схему бы выложить сначала в PDF, да еще бы и в EAGLE :))))

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Схема Н-мостов робота-пылесоса BroomBot
СообщениеДобавлено: 20 апр 2009, 12:30 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
это лэйаут... там не бывает схемок, там паче в игле )))

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Схема Н-мостов робота-пылесоса BroomBot
СообщениеДобавлено: 20 апр 2009, 12:31 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Даёшь игл! Долой лэйаут :)

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Схема Н-мостов робота-пылесоса BroomBot
СообщениеДобавлено: 20 апр 2009, 12:35 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
лэйаут руль, когда схема в уме и простая....

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Схема Н-мостов робота-пылесоса BroomBot
СообщениеДобавлено: 20 апр 2009, 12:40 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Мне одному кажется, что схему ДД для 2 двигателей с драйверами мосфетов и накачкой уже неудобно в нём проверять? :)

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Схема Н-мостов робота-пылесоса BroomBot
СообщениеДобавлено: 20 апр 2009, 21:23 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Сообщения: 4468
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С
Плата получилась 95*84.
Что значит в интегральных, заместо полевиков использовать спаренные микросхемки с двумя полевиками внутри?
В игле не смогу я в нем ниразу не работал, кому захочится потом перерисует, я думаю это будет не сложно.
По поводу RoboMD2 как в нем идет нумирация контактов, как в Робобасе в шахматном порядке?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Схема Н-мостов робота-пылесоса BroomBot
СообщениеДобавлено: 20 апр 2009, 22:49 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Сообщения: 3339
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков
[[RoboMD2]]

А шахматный порядок идет от нумерации самих разьемов.

_________________
Linux user | Firefox user


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Схема Н-мостов робота-пылесоса BroomBot
СообщениеДобавлено: 20 апр 2009, 23:11 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Master писал(а):
Что значит в интегральных, заместо полевиков использовать спаренные микросхемки с двумя полевиками внутри?

Неа, это значит вот это: http://www.terraelectronica.ru/pdf/ST/VNH3SP30TR-E.pdf

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Схема Н-мостов робота-пылесоса BroomBot
СообщениеДобавлено: 21 апр 2009, 00:29 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Сообщения: 4468
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С
Нееееее, ну ее в баню такую паять :), да и схема уже готовая есть, а на интегральное решение нужно принципиалку сначала сделать.
Попробую РобоМД2 прикрутить.

Добавлено спустя 31 минуту 37 секунд:
Ну вот как-то так, завтра попробую правую часть сместить вверх, а РобоМД2 переместить вправо. Пока что размер 95*95 мм.


Вложения:
H.JPG
H.JPG [ 846.24 КиБ | Просмотров: 3680 ]
H.rar [37.69 КиБ]
Скачиваний: 8
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Схема Н-мостов робота-пылесоса BroomBot
СообщениеДобавлено: 21 апр 2009, 09:04 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Сообщения: 4468
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С
Блин кажется нумерацию разъема РобоМД2 перепутал.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Схема Н-мостов робота-пылесоса BroomBot
СообщениеДобавлено: 21 апр 2009, 09:12 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
2Master: А против EAGLE какие-то религиозные причины? :) без схемы такие вещи делать уже очень-очень плохо.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Схема Н-мостов робота-пылесоса BroomBot
СообщениеДобавлено: 21 апр 2009, 09:19 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Сообщения: 4468
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С
Ну если скажите где этот EAGLE качать и где про него читать, то обещаю посмотреть :)
Тока я не совсем понял, он что сам платы разводит, в чем его преимущество перед лэйаутом?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Схема Н-мостов робота-пылесоса BroomBot
СообщениеДобавлено: 21 апр 2009, 09:26 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Сообщения: 4130
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич
Может и сам разводить, но лучше вручную. А преимущества... ну даже не знаю как и сказать то. Я вот вижу только картинку. А что там за схема - неясно. Вобще не представляю как можно без схемы разводить плату.

Кстати - 95х95 бесплатный игл не даст сделать. 100х80 максимум

_________________
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!



Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Схема Н-мостов робота-пылесоса BroomBot
СообщениеДобавлено: 21 апр 2009, 09:33 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
blindman писал(а):
Кстати - 95х95 бесплатный игл не даст сделать. 100х80 максимум

А нефиг из ДД материнку делать :D

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 33 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO