roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Схема Н-мостов робота-пылесоса BroomBot

Схема Н-мостов робота-пылесоса BroomBot

Сообщение EdGull » 09 окт 2008, 13:32

Здесь ничего не обсуждается!!!
Только для разработчиков!!!


Отталкиваемся от этой схемы

Изображение
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Схема Н-мостов робота-пылесоса BroomBot

Сообщение =DeaD= » 09 окт 2008, 14:59

Не вижу картинки в сообщении :(, хотя так конечно до картинки достучался...

Добавлено спустя 16 минут 23 секунды:
Надо короче кучу микр рисовать опять в орле :) и мосфеты... По крайней мере я IR2101 в SMD не нашел готовых, ну и мосфетов тоже...
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24159
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Схема Н-мостов робота-пылесоса BroomBot

Сообщение EdGull » 09 окт 2008, 15:15

в игле есть irfr5305 в D-PAK_TO252AA
перерисовать стрелочку думаю проблем не будет
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Схема Н-мостов робота-пылесоса BroomBot

Сообщение =DeaD= » 09 окт 2008, 15:26

Это в какой библиотеке? irf?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24159
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Схема Н-мостов робота-пылесоса BroomBot

Сообщение EdGull » 09 окт 2008, 15:35

Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Схема Н-мостов робота-пылесоса BroomBot

Сообщение =DeaD= » 09 окт 2008, 21:59

Я похоже до конца недели выпадаю вообще - ничего не успеваю сделать, что обещал... в выходные вернусть в рабочий режим. :o
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24159
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Схема Н-мостов робота-пылесоса BroomBot

Сообщение EdGull » 12 окт 2008, 21:14

движёк крыльчатки будет или MEGAX 400 7,2V или
http://www.hobbycenter.by/product_info. ... cts_id=181
Номинальное напряжение: 7.2V
Диапазон изменения напряжения: 3.6 - 8.4V
Максимальные обороты: 16.600 об/мин
Максимальный потребляемый ток: 3.3А
Максимальнo потребляемый ток при зажатом вале: 21А
КПД: 74%
Диаметр: 27.7 мм
Длина: 37.8 мм
Диаметр вала: 2.3 мм
Вес: 73г


или MEGAX 500 7,2v
http://www.hobbycenter.by/product_info. ... cts_id=182
Номинальное напряжение: 7.2V
Диапазон изменения напряжения: 3.6 - 8.4V
Максимальные обороты: 17.800 об/мин
Максимальный потребляемый ток: 9А
Максимальнo потребляемый ток при зажатом вале: 59А
КПД: 68%
Диаметр: 35.8 мм
Длина: 50 мм
Диаметр вала: 3.17 мм
Вес: 162г



Изображение
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Схема Н-мостов робота-пылесоса BroomBot

Сообщение Master » 20 апр 2009, 00:59

Любителям DIP. Вот намалевал печатку для одного моторчика. Еще не со всеми размерами определился, по причине отсутствия деталек.
Вложения
H-bridg.JPG
h-bridg.rar
(23.37 КиБ) Скачиваний: 10
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: Схема Н-мостов робота-пылесоса BroomBot

Сообщение galex1981 » 20 апр 2009, 01:08

Огромное тебе спасибо! В общем переделывать плату мне легче будет!
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Схема Н-мостов робота-пылесоса BroomBot

Сообщение =DeaD= » 20 апр 2009, 08:17

Master писал(а):Любителям DIP. Вот намалевал печатку для одного моторчика. Еще не со всеми размерами определился, по причине отсутствия деталек.

А зачем плату по 1 мотор? Может сразу под два сделать? Да еще и сразу с разъёмом RoboMD2 :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24159
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Схема Н-мостов робота-пылесоса BroomBot

Сообщение galex1981 » 20 апр 2009, 08:43

Есть идея переделать контроллер под SMD с такой же разводкой, тогда на двустороннем текстолите с 2х сторон по драйверу можно сделать
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Схема Н-мостов робота-пылесоса BroomBot

Сообщение =DeaD= » 20 апр 2009, 09:29

Не надо с 2 сторон :) http://www.ironfelix.ru/modules.php?nam ... ge&pid=161 - 5x6см вообще.

Короче предлагаю сделать платку сразу всем чтобы можно было юзать, в т.ч. с OR - для этого разъем RoboMD2 надо просто поставить.

Размеры в принципе не критично - для робота в котором такой ДД ставится место вроде не должно быть проблемой :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24159
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Схема Н-мостов робота-пылесоса BroomBot

Сообщение Ruslan » 20 апр 2009, 09:46

=DeaD= писал(а):Короче предлагаю сделать платку сразу всем чтобы можно было юзать
+1, я тоже за модульность
Аватара пользователя
Ruslan
 
Сообщения: 598
Зарегистрирован: 03 июн 2007, 22:32
Откуда: Москва
ФИО: Руслан

Re: Схема Н-мостов робота-пылесоса BroomBot

Сообщение =DeaD= » 20 апр 2009, 10:19

а SMD-версию сделать вообще на интегрированных драйверах, я тут давеча где-то указывал на каких.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24159
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Схема Н-мостов робота-пылесоса BroomBot

Сообщение galex1981 » 20 апр 2009, 10:21

Просто у схемы Брум-бота насколько я понимаю мощный драйвер...
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

След.

Вернуться в Электроника

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter