roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Схема Н-мостов робота-пылесоса BroomBot

Re: Схема Н-мостов робота-пылесоса BroomBot

Сообщение Master » 20 апр 2009, 11:49

Ну плату рисовал поздно ночью и вторую половину не асилил, вообще буду рисовать под 2 мотора.
Короче предлагаю сделать платку сразу всем чтобы можно было юзать, в т.ч. с OR - для этого разъем RoboMD2 надо просто поставить.

Ну я впринципе могу потом DIP вариант под СМД перерисовать. Только мне нужны будут размеры используемых элементов.
А по поводу Робобаса, нарисуйте куда его по схеме втыкать.

Добавлено спустя 1 час 8 минут 31 секунду:
Вот для 2-х моторов, тока что-то компановка мне не нравица, буду переделывать, и ошибки, наверное, есть.
Вложения
H.JPG
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: Схема Н-мостов робота-пылесоса BroomBot

Сообщение =DeaD= » 20 апр 2009, 12:22

А при чем тут робобас? :) я про [[RoboMD2]].

В SMD вроде не надо - там вроде на интегральных мостах дешевле и компактней получается...
Если и рисовать - рисуй сразу в интегральных.

А какие размеры платы получились? Вообще схему бы выложить сначала в PDF, да еще бы и в EAGLE :))))
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24158
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Схема Н-мостов робота-пылесоса BroomBot

Сообщение Duhas » 20 апр 2009, 12:30

это лэйаут... там не бывает схемок, там паче в игле )))
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6343
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Схема Н-мостов робота-пылесоса BroomBot

Сообщение =DeaD= » 20 апр 2009, 12:31

Даёшь игл! Долой лэйаут :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24158
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Схема Н-мостов робота-пылесоса BroomBot

Сообщение Duhas » 20 апр 2009, 12:35

лэйаут руль, когда схема в уме и простая....
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6343
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Схема Н-мостов робота-пылесоса BroomBot

Сообщение =DeaD= » 20 апр 2009, 12:40

Мне одному кажется, что схему ДД для 2 двигателей с драйверами мосфетов и накачкой уже неудобно в нём проверять? :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24158
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Схема Н-мостов робота-пылесоса BroomBot

Сообщение Master » 20 апр 2009, 21:23

Плата получилась 95*84.
Что значит в интегральных, заместо полевиков использовать спаренные микросхемки с двумя полевиками внутри?
В игле не смогу я в нем ниразу не работал, кому захочится потом перерисует, я думаю это будет не сложно.
По поводу RoboMD2 как в нем идет нумирация контактов, как в Робобасе в шахматном порядке?
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: Схема Н-мостов робота-пылесоса BroomBot

Сообщение Vooon » 20 апр 2009, 22:49

[[RoboMD2]]

А шахматный порядок идет от нумерации самих разьемов.
Linux user | Firefox user
Аватара пользователя
Vooon
Site Admin
 
Сообщения: 3334
Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков

Re: Схема Н-мостов робота-пылесоса BroomBot

Сообщение =DeaD= » 20 апр 2009, 23:11

Master писал(а):Что значит в интегральных, заместо полевиков использовать спаренные микросхемки с двумя полевиками внутри?

Неа, это значит вот это: http://www.terraelectronica.ru/pdf/ST/VNH3SP30TR-E.pdf
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24158
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Схема Н-мостов робота-пылесоса BroomBot

Сообщение Master » 21 апр 2009, 00:29

Нееееее, ну ее в баню такую паять :), да и схема уже готовая есть, а на интегральное решение нужно принципиалку сначала сделать.
Попробую РобоМД2 прикрутить.

Добавлено спустя 31 минуту 37 секунд:
Ну вот как-то так, завтра попробую правую часть сместить вверх, а РобоМД2 переместить вправо. Пока что размер 95*95 мм.
Вложения
H.JPG
H.rar
(37.69 КиБ) Скачиваний: 8
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: Схема Н-мостов робота-пылесоса BroomBot

Сообщение Master » 21 апр 2009, 09:04

Блин кажется нумерацию разъема РобоМД2 перепутал.
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: Схема Н-мостов робота-пылесоса BroomBot

Сообщение =DeaD= » 21 апр 2009, 09:12

2Master: А против EAGLE какие-то религиозные причины? :) без схемы такие вещи делать уже очень-очень плохо.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24158
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Схема Н-мостов робота-пылесоса BroomBot

Сообщение Master » 21 апр 2009, 09:19

Ну если скажите где этот EAGLE качать и где про него читать, то обещаю посмотреть :)
Тока я не совсем понял, он что сам платы разводит, в чем его преимущество перед лэйаутом?
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: Схема Н-мостов робота-пылесоса BroomBot

Сообщение blindman » 21 апр 2009, 09:26

Может и сам разводить, но лучше вручную. А преимущества... ну даже не знаю как и сказать то. Я вот вижу только картинку. А что там за схема - неясно. Вобще не представляю как можно без схемы разводить плату.

Кстати - 95х95 бесплатный игл не даст сделать. 100х80 максимум
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Схема Н-мостов робота-пылесоса BroomBot

Сообщение =DeaD= » 21 апр 2009, 09:33

blindman писал(а):Кстати - 95х95 бесплатный игл не даст сделать. 100х80 максимум

А нефиг из ДД материнку делать :D
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24158
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Пред.След.

Вернуться в Электроника

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter