roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Схема осн. платы робота-пылесоса BroomBot

Ответить

Re: Схема осн. платы робота-пылесоса BroomBot

=DeaD= » 23 янв 2009, 10:04

Еще не оценил, много всего на ней :)

Добавлено спустя 2 минуты 40 секунд:
А плату ДД интегрированную будете делать? Может отдельно на IDC-12? :)

Re: Схема осн. платы робота-пылесоса BroomBot

EdGull » 23 янв 2009, 10:10

плата будет одна, но маленькая...

Re: Схема осн. платы робота-пылесоса BroomBot

=DeaD= » 23 янв 2009, 10:13

Тогда мы у тебя принципиальную схему драйверов слямзим и сделаем такой модуль :oops:

Re: Схема осн. платы робота-пылесоса BroomBot

EdGull » 23 янв 2009, 10:27

Варюги хреновы!!! :D

Re: Схема осн. платы робота-пылесоса BroomBot

SkyStorm » 23 янв 2009, 11:21

У меня вот возникла след мысль в голове ...
Модуль вроде как считается головным?!?!?
А на I2C подтягтвающие резисторы на 4.7 кОм не поставлены ...

Re: Схема осн. платы робота-пылесоса BroomBot

=DeaD= » 23 янв 2009, 11:24

SkyStorm писал(а):Модуль вроде как считается головным?!?!?
А на I2C подтягтвающие резисторы на 4.7 кОм не поставлены ...

Еще как поставлены. Рядом с разъемом RoboBus чуть правее и выше.

Re: Схема осн. платы робота-пылесоса BroomBot

SkyStorm » 23 янв 2009, 11:25

Да ((( не туда посмотрел Извиняюсь

Re: Схема осн. платы робота-пылесоса BroomBot

=DeaD= » 23 янв 2009, 11:26

2EdGull: А вот линия XTAL1 по стандарту RoboBus должна быть еще и GP2, а тут?

Re: Схема осн. платы робота-пылесоса BroomBot

EdGull » 23 янв 2009, 11:29

переведи...

Re: Схема осн. платы робота-пылесоса BroomBot

=DeaD= » 23 янв 2009, 12:19

EdGull писал(а):переведи...

В стандарте сказано, что это пин двойного назначения, т.е. может быть использован как XTAL1, а может быть использован как GP2, т.е. просто какой-то выход ноги с МК, а у тебя там только XTAL1, что несколько урезает функционал шины и не соответствует стандарту.

Re: Схема осн. платы робота-пылесоса BroomBot

EdGull » 23 янв 2009, 12:23

на сколько я понял там ИЛИ, а не И т.е. всё согласно стандарта.

Re: Схема осн. платы робота-пылесоса BroomBot

=DeaD= » 23 янв 2009, 13:01

Нет, там GP2 обязательно, а XTAL1 через джампер - опция. Поправил вроде, сейчас четче прописано?

Re: Схема осн. платы робота-пылесоса BroomBot

EdGull » 23 янв 2009, 13:16

ок, исправили.

Re: Схема осн. платы робота-пылесоса BroomBot

Duhas » 24 янв 2009, 09:11

EdGull писал(а):как схема-то, нравится? :oops:

схема вродь ничего )

Re: Схема осн. платы робота-пылесоса BroomBot

EdGull » 24 янв 2009, 09:27

ща еще вносим изменения незначительные
добавляем аппаратный модуль отключения питания при просадке входного напряжения и ЦАП для усилителя
Ответить

Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO
Rambler\'s Top100 Mail.ru counter