roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Схема осн. платы робота-пылесоса BroomBot
Re: Схема осн. платы робота-пылесоса BroomBot
Фильтры по питанию с шины тогда делаем на 3.3В на базе ЧИП-индуктивности L1812, 100мкГ - пойдёт? и конденсаторы к ним ставим тоже ЧИП, 1мкф, типоразмер 0805 + Электролит оставим.
Добавлено спустя 13 минут 1 секунду:
Линии SCL, SDA должны быть подтянуты к 2 пину робобаса после защитных резисторов уже по спецификации. Переделываю.
Добавлено спустя 13 минут 20 секунд:
Почему GP0GP1GP2 и RESET без защитных резисторов? Добавляем.
Добавлено спустя 17 минут 24 секунды:
Текущая версия
Добавлено спустя 13 минут 1 секунду:
Линии SCL, SDA должны быть подтянуты к 2 пину робобаса после защитных резисторов уже по спецификации. Переделываю.
Добавлено спустя 13 минут 20 секунд:
Почему GP0GP1GP2 и RESET без защитных резисторов? Добавляем.
Добавлено спустя 17 минут 24 секунды:
Текущая версия
- Вложения
-
BroomBot1.7.zip- (123.12 КиБ) Скачиваний: 31
Re: Схема осн. платы робота-пылесоса BroomBot
Развёл радиомодуль, модуль езернета, юсб, подвёл память к МК, осталось всё собрать.
- Вложения
-
- broombot1.8.zip
- (126 КиБ) Скачиваний: 28
Re: Схема осн. платы робота-пылесоса BroomBot
тут поступило предложение повесить сетевуху на туже шину адресса/данных т.е. параллельно ОЗУ
получаем экономию ног и скорость работы, потому как получаем аппаратные прелести вместо софтовых.
кто чт одумает по этому случаю
получаем экономию ног и скорость работы, потому как получаем аппаратные прелести вместо софтовых.
кто чт одумает по этому случаю
Re: Схема осн. платы робота-пылесоса BroomBot
текущая схема брумбота 2.0
в пикаде
завтра выложу еще третиё лист, там будут 3-х ноги разъемы и Н-Мосты
переведите плиз в PDF
в пикаде
завтра выложу еще третиё лист, там будут 3-х ноги разъемы и Н-Мосты
переведите плиз в PDF
- Вложения
-
- BroomBot 2.0.rar
- (92.37 КиБ) Скачиваний: 18
Re: Схема осн. платы робота-пылесоса BroomBot
ловите...
- Вложения
-
Second.pdf- (50.67 КиБ) Скачиваний: 18
-
- First.pdf
- (200.52 КиБ) Скачиваний: 28
Re: Схема осн. платы робота-пылесоса BroomBot
сенкую 
тока завтра выйдет новая схема, дополненная...
тока завтра выйдет новая схема, дополненная...
Re: Схема осн. платы робота-пылесоса BroomBot
Ого сколько добра!
А кто ж писать софтинку будет под это дело ?
А кто ж писать софтинку будет под это дело ?
Re: Схема осн. платы робота-пылесоса BroomBot
а чё там писать-то? 
кроме эзернета уже почти все готово
кроме эзернета уже почти все готово
Re: Схема осн. платы робота-пылесоса BroomBot
обновил 
- Вложения
-
- Second.pdf
- (187.76 КиБ) Скачиваний: 26
-
- First.pdf
- (219.18 КиБ) Скачиваний: 30
Re: Схема осн. платы робота-пылесоса BroomBot
ИМХО зря поделили напряжение на GPIO - теперь от этого выхода с МК даже светик не запитать 
Какой там реально резистор будет стоять? Потому что, если как сейчас 6.8К, тогда ток будет 0.4мА на выходе таком, не маловато?
Какой там реально резистор будет стоять? Потому что, если как сейчас 6.8К, тогда ток будет 0.4мА на выходе таком, не маловато?
Re: Схема осн. платы робота-пылесоса BroomBot
это зарезервировали место на плате под делители, какие номиналы захотим такие и запаяем, главное что место есть 
Re: Схема осн. платы робота-пылесоса BroomBot
Главное не запаивайте те, которые обозначили
Re: Схема осн. платы робота-пылесоса BroomBot
как схема-то, нравится? 