roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 04 апр 2025, 16:50

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 87 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5, 6  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Схема осн. платы робота-пылесоса BroomBot
СообщениеДобавлено: 23 янв 2009, 10:04 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Еще не оценил, много всего на ней :)

Добавлено спустя 2 минуты 40 секунд:
А плату ДД интегрированную будете делать? Может отдельно на IDC-12? :)

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Схема осн. платы робота-пылесоса BroomBot
СообщениеДобавлено: 23 янв 2009, 10:10 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
плата будет одна, но маленькая...


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Схема осн. платы робота-пылесоса BroomBot
СообщениеДобавлено: 23 янв 2009, 10:13 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Тогда мы у тебя принципиальную схему драйверов слямзим и сделаем такой модуль :oops:

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Схема осн. платы робота-пылесоса BroomBot
СообщениеДобавлено: 23 янв 2009, 10:27 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
Варюги хреновы!!! :D


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Схема осн. платы робота-пылесоса BroomBot
СообщениеДобавлено: 23 янв 2009, 11:21 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Сообщения: 2687
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович
У меня вот возникла след мысль в голове ...
Модуль вроде как считается головным?!?!?
А на I2C подтягтвающие резисторы на 4.7 кОм не поставлены ...

_________________
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Схема осн. платы робота-пылесоса BroomBot
СообщениеДобавлено: 23 янв 2009, 11:24 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
SkyStorm писал(а):
Модуль вроде как считается головным?!?!?
А на I2C подтягтвающие резисторы на 4.7 кОм не поставлены ...

Еще как поставлены. Рядом с разъемом RoboBus чуть правее и выше.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Схема осн. платы робота-пылесоса BroomBot
СообщениеДобавлено: 23 янв 2009, 11:25 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Сообщения: 2687
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович
Да ((( не туда посмотрел Извиняюсь

_________________
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Схема осн. платы робота-пылесоса BroomBot
СообщениеДобавлено: 23 янв 2009, 11:26 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
2EdGull: А вот линия XTAL1 по стандарту RoboBus должна быть еще и GP2, а тут?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Схема осн. платы робота-пылесоса BroomBot
СообщениеДобавлено: 23 янв 2009, 11:29 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
переведи...


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Схема осн. платы робота-пылесоса BroomBot
СообщениеДобавлено: 23 янв 2009, 12:19 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
EdGull писал(а):
переведи...

В стандарте сказано, что это пин двойного назначения, т.е. может быть использован как XTAL1, а может быть использован как GP2, т.е. просто какой-то выход ноги с МК, а у тебя там только XTAL1, что несколько урезает функционал шины и не соответствует стандарту.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Схема осн. платы робота-пылесоса BroomBot
СообщениеДобавлено: 23 янв 2009, 12:23 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
на сколько я понял там ИЛИ, а не И т.е. всё согласно стандарта.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Схема осн. платы робота-пылесоса BroomBot
СообщениеДобавлено: 23 янв 2009, 13:01 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Нет, там GP2 обязательно, а XTAL1 через джампер - опция. Поправил вроде, сейчас четче прописано?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Схема осн. платы робота-пылесоса BroomBot
СообщениеДобавлено: 23 янв 2009, 13:16 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
ок, исправили.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Схема осн. платы робота-пылесоса BroomBot
СообщениеДобавлено: 24 янв 2009, 09:11 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
EdGull писал(а):
как схема-то, нравится? :oops:

схема вродь ничего )

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Схема осн. платы робота-пылесоса BroomBot
СообщениеДобавлено: 24 янв 2009, 09:27 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
ща еще вносим изменения незначительные
добавляем аппаратный модуль отключения питания при просадке входного напряжения и ЦАП для усилителя


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 87 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5, 6  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO