roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 30 ноя 2024, 09:11

Сообщения без ответов | Активные темы


Список форумов » Тематические разделы » Роботы-пылесосы » BroomBot (МиниБот-ПРО) — национальный класс роботов-пылесосов » Электроника

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  Страница 2 из 6
  [ Сообщений: 87 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5, 6  След.
  Версия для печати Пред. тема | След. тема 
Автор Сообщение
EdGull
 Заголовок сообщения: Re: Разработка схемы робота-пылесоса BroomBot
СообщениеДобавлено: 06 окт 2008, 11:42 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
ДШ на антенну на 2.4ГГц для СС2500
Вложение:
DN004_Петлевая дипольная антенна для CC25xx.pdf [383.71 КиБ]
Скачиваний: 124


а вообще-то вот здесь много всего вкусного
http://www.compel.ru/catalog/wireless/d ... es_chipcon
Вернуться к началу
 Профиль  
 
EdGull
 Заголовок сообщения: Re: Разработка схемы робота-пылесоса BroomBot
СообщениеДобавлено: 09 окт 2008, 13:53 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
пошел делать стэп-дауны на 3.3В и 5В

Добавлено спустя 1 час 37 минут 2 секунды:
сделал
Вложение:
BroomBot1.4.rar [86.6 КиБ]
Скачиваний: 58


Вернуться к началу
 Профиль  
 
EdGull
 Заголовок сообщения: Re: Схема осн. платы робота-пылесоса BroomBot
СообщениеДобавлено: 13 окт 2008, 13:59 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
ушел подключать сетевуху и опору на 1.2В

Добавлено спустя 2 часа 47 минут 8 секунд:
Подключил сетевуху.
подправил регулировку подсветки на ЖКИ
Опору на LT1004-1.2 так и не сделал, пока не разобрался как делать свои библиотеки компонентов

Вложение:
BroomBot1.5.rar [86.4 КиБ]
Скачиваний: 51


Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Схема осн. платы робота-пылесоса BroomBot
СообщениеДобавлено: 13 окт 2008, 22:04 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Драйвера двигателей на отдельной плате делаем?

Здесь чего осталось вообще?

Нашел ошибку в схеме - 2й пин робобаса выведен почему-то на 5В, вместо VDD.

И еще - может сделать разъем для программатора Mega88 совместимый с первыми 6 пинами RoboBus'а? Там как раз у нас есть всё что нужно - Gnd, 3.3V, Reset, Miso, Mosi, Sck?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
EdGull
 Заголовок сообщения: Re: Схема осн. платы робота-пылесоса BroomBot
СообщениеДобавлено: 13 окт 2008, 22:12 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
1. да
2. завтра весь список напишу
3. а VDD это сколько?
4. в принципе я согласен.
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Схема осн. платы робота-пылесоса BroomBot
СообщениеДобавлено: 13 окт 2008, 22:46 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
VDD это на схеме то, что через LC превращается в 3.3V и к чему подтягиваются линии I2C, т.е. по всем признакам это второй пин :)

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Mazayac
 Заголовок сообщения: Re: Схема осн. платы робота-пылесоса BroomBot
СообщениеДобавлено: 13 окт 2008, 23:58 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 25 апр 2008, 17:40
Сообщения: 377
Откуда: Нижний Новгород
ФИО: Непочатов Алексей Николаевич
1. FT232RL имеет встроенные резисторы на шинах D+ и D-, поэтому R11 и R15 нужно выкинуть.
2. LCD-Contrast что регулирует?
3. ИМХО, питание VCCIO на FT232RL лучше подавать непосредственно от +3V3 схемы, т.к. интегрированный источник 3V3OUT уж больно хил и слаб.
Вернуться к началу
 Профиль  
 
EdGull
 Заголовок сообщения: Re: Схема осн. платы робота-пылесоса BroomBot
СообщениеДобавлено: 14 окт 2008, 10:21 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
и так, осталось всего ничего:
1. добавить опору LT1004-1.2
2. Усилиитель звука TDA2822D + динамик
3. Датчик температуры LM35

Добавлено спустя 27 минут 17 секунд:
ушел наводить косметику
Вернуться к началу
 Профиль  
 
EdGull
 Заголовок сообщения: Re: Схема осн. платы робота-пылесоса BroomBot
СообщениеДобавлено: 14 окт 2008, 20:14 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
Вложение:
LM35.pdf [303.72 КиБ]
Скачиваний: 53

Вложение:
LT1004-1-2.pdf [171.33 КиБ]
Скачиваний: 44

Вложение:
tda2822.pdf [415.26 КиБ]
Скачиваний: 43


Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Схема осн. платы робота-пылесоса BroomBot
СообщениеДобавлено: 14 окт 2008, 21:05 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Компоненты готовы


Вложения:
btm-111.zip [2.83 КиБ]
Скачиваний: 36

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
EdGull
 Заголовок сообщения: Re: Схема осн. платы робота-пылесоса BroomBot
СообщениеДобавлено: 14 окт 2008, 21:38 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
и у меня уже готово
Вложение:
BroomBot1.6.rar [88.8 КиБ]
Скачиваний: 44


Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Схема осн. платы робота-пылесоса BroomBot
СообщениеДобавлено: 14 окт 2008, 22:37 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
антеннка для СС2500


Вложения:
Комментарий к файлу: добавлена антеннка для СС2500, по первую белую линию утапливать в заземленный полигон (Ratnest) по вторую начать сводить к ногам СС2500, по третью должны кончится ноги СС2500.
btm-111.zip [3.1 КиБ]
Скачиваний: 26

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Схема осн. платы робота-пылесоса BroomBot
СообщениеДобавлено: 16 окт 2008, 23:20 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Пора наверное дальше двигаться - у нас какие-нить серьезные блоки остались неразведёнными или можно уже печатку начинать проектировать?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
EdGull
 Заголовок сообщения: Re: Схема осн. платы робота-пылесоса BroomBot
СообщениеДобавлено: 17 окт 2008, 09:01 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
вроде всё готово.
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Схема осн. платы робота-пылесоса BroomBot
СообщениеДобавлено: 17 окт 2008, 10:02 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
1.6 - последняя версия, её делаем? На плате место под экранчик не оставляем? Его на проводке вешать будем?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  Страница 2 из 6
  [ Сообщений: 87 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5, 6  След.

Список форумов » Тематические разделы » Роботы-пылесосы » BroomBot (МиниБот-ПРО) — национальный класс роботов-пылесосов » Электроника

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO