hudbrog писал(а):
Реально ведь есть уже конкретные универсальные протоколы. CAN например. Да, придеца на каждый модуль потратица на 1 доллар за контроллер CAN'а в розницу. Зато оно умеет все что может только понадобиться. И помехозащищен до полного посинения. И является промышленным стандартом. И есть уже много реализаций на нем. В том числе и роботические.
RESET на шине - абсолютно бесполезен. Не вижу ему ни одного применения. Аналог пускать по шине - ересь. Делать нормальное питание для всех модулей через эту же шину - еще большая ересь. Вы по току не потяните, либо так зашумите линии данных, что уже ничего не поможет. Питание может и можно сделать, но с ограничением около сотни мА. Ну сами подумайте, почему стандарты типа PoE разрабатывались годами, и так и не прижились толком.. Да просто сами прикиньте, у вас линия с землей будет проходить по всему роботу, петлями, как долбаная антенна. К тому же рядом с коллекторными двигателями. Вы там такого наловите, что ничего уже не поможет. Да даже без земли, нормально работать рядом с мощными устройствами (моторы например), надежно и на большой скорости (и с малым размахом сигнала, что вытекает из требования скорости) может только шина с дифференциальным сигналом(это я опять на CAN намекаю). За примерами далеко ходить не надо. Как по вашему, по какой шине работает матрица ЖК экрана любого? Сигнал от видеокарты входит в заэкранированый наглухо модуль с драйвером дифференциальной шины, а оттуда к матрице идет уже все по дифференциальным парам(ибо управление подсветкой зашумляет все и вся).
Надо смириться с некоторыми неудобствами, дающими огромные преимущества и не парица.
Наверно я поромолчу
по поводк CAN я уже говорил))) Он приспособлен для машин
_________________
Доказано что 98% человеческих действий автономны и только 2% обдуманные – Так давайте свалим 98% на автоматы))) Сайт –
http://wet.in.ua/
Вход
Регистрация
FAQ
Поиск
