roboforum.ru

Рекоммендуется проектировать модуль таким образом, чтобы выставлением джампера можно было заблокировать переход МК модуля в режим программирования при поступлении на вход RESET логического нуля. При этом МК должен находиться в отключенном состоянии (на его вход RESET должен подаваться низкий уровень).

Кстати, тогда получается обычный наш джампер по RESET'у можно убрать вообще? Ну и относится это только к тем модулям, которые будут SPI юзать, т.е. если я делаю модуль дочерний на I2C мне пофиг на это.

Да, нужен будет всего один джампер.
Даже если модуль управляется через I2C, то все равно если в нем есть МК и он должен программироваться через шину - джампер нужен.

Но если модуль рулится через I2C, то можно просто джампер на сброс.

Можно, но при этом теряем возможность одновременного перезапуска всех МК в системе.

Согласен.

Т.е. надо рекомендовать это, но если это не сделано, тогда требуем джампер на RESET.

Поправил в вики, гляньте.

А почему вот тут:

Если предыдущее требование не выполняется, '''настоятельно рекомендуется''' предусмотреть возможность отключения вывода RESET МК от системной шины с помощью джампера.

не "должен" ?

Может быть даже в пунктах 3 и 4 написать "рекомендуется", так как невыполнение этих условий не будет нарушать работоспособность шины (требование "должен") и не будет снижать ее надежность (требование "настоятельно рекомендуется") . Невыполнение этих условий повлечет за собой лишь снижение удобства (нельзя программировать любой модуль без отключения от шины).

А почему нельзя в стандарте требовать удобство?

Начал переводить стандарт на англицкий: [[RoboBus.EN]], помогайте кто чем может, а то мой английский вообще никакой...

Надо готовиться к экспансии...

Немного поправил название: .EN менее понятно, чем (English)

Небольше дополнение.
Мегаплата не полностью совместима с [[RoboBus]].
- Решение Аппаратное: отрезать ноги 10 и 11
- Решение Программное: эти ноги (PD2 и PB1 ) перевести на вход.
При этом работа в режимах:
- режим USB - Uart Minibot - не пострадает
- режим USB - Uart Mega8 - cc2500 - не пострадает
- режим Minibot - Uart Mega8 - cc2500 - не пострадает

Если этим не заморачиваться то возникают проблеммы с I2C. Проверено на MiniBot v.1 и на OR.

Если программно это можно решить - почему же мегаплата не полностью совместима? Она же не является полноценным контроллером вроде?

По моему её надо рассматривать как полноценное RoboBus-устройство не обладающее интерфейсом i2c. Если прошивкой проблема решается конечно.

blindman писал(а): Надо потом будет на печатке найти места где резать и где проводки паять

На основе схемы со страницы 24 данной темы.
Красный - 10 SDA два реза и две сопл
Синий - 11 SCL один рез и одна сопля
Желтый - 8 место под джампер не нашел (((

Смотрим картинку, все верно??? Если да то буду резать )))