roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

RoboBus.RU спецификация шины MiniBot'а

Re: RoboBus.RU спецификация шины MiniBot'а

Mazayac » 14 сен 2008, 13:12

Логические уровни шины, я так понимаю, исключительно CMOS?

Re: RoboBus.RU спецификация шины MiniBot'а

blindman » 14 сен 2008, 13:51

Да. Практически вся современная элементная база их использует

Re: RoboBus.RU спецификация шины MiniBot'а

=DeaD= » 14 сен 2008, 16:18

1. Надо в минибота подробную инструкцию с картинками, как его адаптировать к RoboBus.RU

2. Программаторы какие все кстати пользуют с миниботом? Есть информация такая? Надо адаптер изначально делать или нет?

Re: RoboBus.RU спецификация шины MiniBot'а

blindman » 14 сен 2008, 16:32

2. Все наверно разные. У Эда в магазине 2 варианта - один к параллельному порту, я не знаю какой там разъем программирования, другой на основе "мегаплаты" для прошивки через USB, но он в текущем состоянии не совместим с шиной.

Адаптер надо делать, чтобы переводил стандартную распиновку IDC6 и IDC10 на IDC14

Re: RoboBus.RU спецификация шины MiniBot'а

=DeaD= » 14 сен 2008, 16:46

2EdGull: У тебя сколько программаторов с миниботами взяли и каких?

Re: RoboBus.RU спецификация шины MiniBot'а

LastLeader » 14 сен 2008, 17:05

Немого порисовал. :D
Изображение

Изображение

Re: RoboBus.RU спецификация шины MiniBot'а

blindman » 14 сен 2008, 17:17

Нифига себе! Круто!
Но лично мне тот вариант, что DeaD сделал, больше нравится, ассоциации вызывает. Я его как увидел, сразу подумал - вот, если взять IDC-14 с наколотым кабелем, немного поработать с кабелем бокорезами, а потом маркером надписать - как раз оно и получится :lol:

Re: RoboBus.RU спецификация шины MiniBot'а

=DeaD= » 14 сен 2008, 18:05

2LastLeader: Как по мне - так кажется слишком много разных цветов и вообще графических элементов и не ясно что символизирует логотип (ну кроме того что 2 части соединяются). Т.е. скажем 2-цветный логотип можно и на плате вытравить и на ч/б напечатать, а тут только на цветном принтере...

В целом красиво но вот с практической точки зрения, IMHO, не совсем подходит к ситуации...

PS: В любом случае, я не гордый и готов поучаствовать в конкурсе логотипов с имеющейся наработкой :)

Добавлено спустя 41 минуту 48 секунд:
2EdGull: А может всё-таки ZigBee модуль отдельно сделать? А не на основной плате - чтобы можно было его использовать автономно и выносить на роботе ближе к верху, чтобы не под металлом антенна оказазывалась?

Re: RoboBus.RU спецификация шины MiniBot'а

Myp » 14 сен 2008, 18:09

вот добавил один штришочек

robobus-v6.jpg
robobus-v6.jpg (28.74 КиБ) Просмотров: 1742




или вот я бы както так сделал, както веселее)
robobus-v6.jpg
robobus-v6.jpg (29.66 КиБ) Просмотров: 1727

Re: RoboBus.RU спецификация шины MiniBot'а

EdGull » 14 сен 2008, 18:20

у обоих моих программаторов разъемы миниботовские
линии только
GND
+
Reset
MOSI
MISO
SCK
все остальные неподключены и соответсвенно висят в воздухе!

с чего эт вы решили что нам надо чего-то переделывать???
там все согласно спецификкации RoboBus.RU

Re: RoboBus.RU спецификация шины MiniBot'а

=DeaD= » 14 сен 2008, 18:33

2Myp: Ну штришочек конечно реалистичный, но обычно на логотипах реалистичность это зло :) там наоборот пытаются всё упростить. А последний вариант вообще злобный :P хотя я конечно не буду против, если большинство скажет что так лучше :)

2EdGull: А много программаторов с миниботами уехало?

Re: RoboBus.RU спецификация шины MiniBot'а

EdGull » 14 сен 2008, 18:35

1. =DeaD= твой вариант лучше
2. 10-15шт.

Re: RoboBus.RU спецификация шины MiniBot'а

blindman » 14 сен 2008, 18:42

Неважно сколько. Они совместимые так что можно не париться

Re: RoboBus.RU спецификация шины MiniBot'а

Vooon » 14 сен 2008, 18:48

А вы схему то смотрели?
У минибота на втором контакте именно напряжение АКБ, и берется оно сразу после выключателя!
Из той же точки идет к диоду VD6 (а в более свежих рассылках вместо шотки там уже LDO).
Да и имхо с длинным шлейфом не будет оно очищеным. Так что я бы предпочел LDO на каждом модуле.

Re: RoboBus.RU спецификация шины MiniBot'а

=DeaD= » 14 сен 2008, 18:50

2Voon: Так решили скорректировать же минибота - там сейчас 3.3В будет на 2 линии шлейфа, а не АКБ.


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter