roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Питание МиниБота-ПРО

Питание МиниБота-ПРО

Сообщение Кирилл » 19 авг 2008, 15:05

а зачем аж три стабилизатора? и почему именно 34063?
Кирилл
 
Сообщения: 432
Зарегистрирован: 20 окт 2005, 16:11
Откуда: Вильнюс,Литва
прог. языки: Basic

Re: Питание МиниБота-ПРО

Сообщение EdGull » 19 авг 2008, 15:09

На миниботе-ПРО нужны три питания, а именно
3.3В

15В

и почему именно 34063?

предложи лучший вариант
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Питание МиниБота-ПРО

Сообщение Mazayac » 19 авг 2008, 15:42

Куда идут 15 вольт?
Для того, чтобы робот полноценно функционировал от однобаночной литиевой батареи, схема стабилизаторов должна быть вот такая:
.gif
.gif (4.92 КиБ) Просмотров: 1940

В этом случае энергия батареи расходуется максимально эффективно.
Для получения же 3.3В импульсным стабилизатором сразу из батареи нужен SEPIC, а я не уверен, что это будет бюджетное решение :)
Аватара пользователя
Mazayac
 
Сообщения: 377
Зарегистрирован: 25 апр 2008, 17:40
Откуда: Нижний Новгород
ФИО: Непочатов Алексей Николаевич

Re: Питание МиниБота-ПРО

Сообщение Myp » 19 авг 2008, 15:54

15 вольт идут на мосфеты, на Н мост, чтобы мосфеты полностью открывались
чтобы можно было рулить любыми мощными движками
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17488
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Питание МиниБота-ПРО

Сообщение Mazayac » 19 авг 2008, 15:58

ОК.
Похоже схема универсального питания... недостижима, вот лишь некоторые примеры для разных батарей (2 и 4 Ni-Mh, 1 и 2 банки Ли-По, 6 и 12В свинцовые).
Вложения
.gif
.gif (4.92 КиБ) Просмотров: 1906
7.gif
7.gif (5.31 КиБ) Просмотров: 1979
2.gif
2.gif (5.41 КиБ) Просмотров: 1922
3.gif
3.gif (5.07 КиБ) Просмотров: 1920
4.gif
4.gif (4.76 КиБ) Просмотров: 1921
5.gif
5.gif (5.11 КиБ) Просмотров: 1922
6.gif
6.gif (4.98 КиБ) Просмотров: 1925
Последний раз редактировалось Mazayac 19 авг 2008, 16:11, всего редактировалось 3 раз(а).
Аватара пользователя
Mazayac
 
Сообщения: 377
Зарегистрирован: 25 апр 2008, 17:40
Откуда: Нижний Новгород
ФИО: Непочатов Алексей Николаевич

Re: Питание МиниБота-ПРО

Сообщение Myp » 19 авг 2008, 16:05

а если добавить ещё один преобразователь и сделать на плате джампер для выбора типа питания?
типа меньше 7 вольт одна схема выше 7 вольт другая
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17488
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Питание МиниБота-ПРО

Сообщение Mazayac » 19 авг 2008, 16:07

Да, можно попробовать выделить одинаковые узлы, и посмотреть, с какими батареями в итоге мы сможем работать, не усложняя схему питания.
Вариант с двумя Ni-Mh батареями наверное можно отбросить, как слишком экзотический.
Для желающих использовать все без разбора :) батареи от 3 до 15 вольт можно поставить 1 Step-Up (15В), 1 сепик на 5В и 1 линейный на 3.3В.
И никаких переключателей не надо.
Комплектация: MC34063, LM3488 и что-нибудь типа LM1117.
Вложения
Stab8.gif
Stab8.gif (4.96 КиБ) Просмотров: 1903
Последний раз редактировалось Mazayac 19 авг 2008, 16:57, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
Mazayac
 
Сообщения: 377
Зарегистрирован: 25 апр 2008, 17:40
Откуда: Нижний Новгород
ФИО: Непочатов Алексей Николаевич

Re: Питание МиниБота-ПРО

Сообщение EdGull » 19 авг 2008, 16:43

ну и чё вам тогда не нравится три 34063??? :D
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Питание МиниБота-ПРО

Сообщение Mazayac » 19 авг 2008, 16:48

А не работают три 34063 от половины вариантов батарей.
От 1 баночной Li-Po/Li-Ion, от 6В свинцовой, от 4 Ni-Mh - не работают.
Достаточно просмотреть предложенные схемы, чтобы это понять.
Аватара пользователя
Mazayac
 
Сообщения: 377
Зарегистрирован: 25 апр 2008, 17:40
Откуда: Нижний Новгород
ФИО: Непочатов Алексей Николаевич

Re: Питание МиниБота-ПРО

Сообщение EdGull » 19 авг 2008, 17:02

у меня вот работают и не зузжат...
верней немного всётаки зузжат... :D
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Питание МиниБота-ПРО

Сообщение Mazayac » 19 авг 2008, 17:59

Напряжение однобаночной Li-Po батареи в конце разряда падает до 3.0 В - до свидания стабилизация 3.3В.
Напряжение 4 Ni-Mh батарей падает до 4 В или напряжение свинцовой 6В батареи падает до 5 В - до свидания стабилизация 5В.
Аватара пользователя
Mazayac
 
Сообщения: 377
Зарегистрирован: 25 апр 2008, 17:40
Откуда: Нижний Новгород
ФИО: Непочатов Алексей Николаевич

Re: Питание МиниБота-ПРО

Сообщение EdGull » 19 авг 2008, 19:02

1. банка Li-Ion не падает ниже 3.4, срабатывает внутренняя защита от глубокого разряда.
2. из них я спокойно делаю все необходимые мне напруги

Добавлено спустя 33 минуты 36 секунд:
3. на сколько я знаю Li-Po у нас здесь никто не применяет.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Питание МиниБота-ПРО

Сообщение Mazayac » 19 авг 2008, 19:34

У Вас неверная информация, минимальное допустимое напряжение для литий-ионной батареи - 2.5 вольта, для литий-полимерной - 3 вольта.
Микросхемы защиты от переразряда срабатывают при напряжении 2...2.8 В. Для того чтобы в этом убедиться, достаточно скачать... десяток разных PDF на эти самые микрушки - везде одно и то же.
Вот, для примера: http://www.alldatasheet.com/datasheet-p ... M1414.html

Добавлено спустя 2 минуты 18 секунд:
EdGull писал(а):на сколько я знаю Li-Po у нас здесь никто не применяет.

Вы же сами и применяете :) Технологии постепенно слились в одну, и теперь то, что продается с названием "литий-ион" зачастую имеет на этикетке параметры, соответствующие Li-Po (номинальное напряжение - 3.7В, минимальное напряжение - 3.0В, максимальное - 4.2В).
Последний раз редактировалось Mazayac 19 авг 2008, 19:36, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
Mazayac
 
Сообщения: 377
Зарегистрирован: 25 апр 2008, 17:40
Откуда: Нижний Новгород
ФИО: Непочатов Алексей Николаевич

Re: Питание МиниБота-ПРО

Сообщение EdGull » 19 авг 2008, 19:35

1. ко мне можно ты.
2. я исхожу из практики тех литиевых акб которых у меня ведро
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Питание МиниБота-ПРО

Сообщение Mazayac » 19 авг 2008, 19:40

ОК.
Что, все отрубаются при 3.4В? Ну и дичь, это сколько же они емкости не отдают в нагрузку при такой отсечке.
Дома погоняю сегодня на интеллектуальном заряднике старую батарею от Сименса, посмотрю, что там с порогами. Если будет выше 3 вольт - вскрою, гляну на чип защиты.
Аватара пользователя
Mazayac
 
Сообщения: 377
Зарегистрирован: 25 апр 2008, 17:40
Откуда: Нижний Новгород
ФИО: Непочатов Алексей Николаевич

След.

Вернуться в Электроника

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter