roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Питание МиниБота-ПРО

Re: Питание МиниБота-ПРО

Сообщение EdGull » 19 авг 2008, 20:53

если честно, то я такие эксперементы проводил больше 2-3 лет назад
так что подробностей не помню... :oops:
просто у меня на ботах ниже 3.4В считается полным разрядом...
поэтому так наверное и сложилось исторически... :oops:
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Питание МиниБота-ПРО

Сообщение Mazayac » 19 авг 2008, 23:21

EdGull писал(а):из них я спокойно делаю все необходимые мне напруги

Устал я что-то "в общем" доказывать :) Рисуй свою схему (примерная, блоками сойдет) - я скажу, на каких батареях она пойдет, а на каких - нет.

Кстати, подумал немножко, и понял, что свинцовую батарею 12В тоже придется "похоронить". При полном заряде на ней 13.7...14.8 вольта, а преобразователь выдает всего 15 - разница 0.2...1.3В - мостом не порулишь. Подумал еще раз, и понял, что еще не разобрался с принципом работы драйвера IR2101, вопросы оставил на потом :D

Добавлено спустя 57 минут 38 секунд:
Поставил на зарядку батарею Siemens Li-Ion 3.7V 700 mA*h. Скоро мы узнаем, как много недобирается от батареи при разряде до 3.4 В вместо положенных 3 В.
Заряжаю ее током 300мА полностью (до 4.2В), потом разряжаю током 200 мА до 3.4В, фиксирую "слитое" в мА*ч, потом разряжаю с 3.4 до 3 В и записываю, сколько еще выкачалось.

Добавлено: уже полночь, заряд идет 75 минут, а напряжение только 4.01В, так что разрядить батарею сегодня уже не успею :)
Последний раз редактировалось Mazayac 20 авг 2008, 10:15, всего редактировалось 5 раз(а).
Аватара пользователя
Mazayac
 
Сообщения: 377
Зарегистрирован: 25 апр 2008, 17:40
Откуда: Нижний Новгород
ФИО: Непочатов Алексей Николаевич

Re: Питание МиниБота-ПРО

Сообщение EdGull » 19 авг 2008, 23:28

я расматриваю только два варианта питания
- литий 4.2В
- свинец 12В
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Питание МиниБота-ПРО

Сообщение Mazayac » 19 авг 2008, 23:35

И все же схему питания, плиз, в студию. Очень хочется посмотреть, как в таком диапазоне питающих напряжений выкрутиться тремя 34063.
Аватара пользователя
Mazayac
 
Сообщения: 377
Зарегистрирован: 25 апр 2008, 17:40
Откуда: Нижний Новгород
ФИО: Непочатов Алексей Николаевич

Re: Питание МиниБота-ПРО

Сообщение EdGull » 20 авг 2008, 06:43

типовые схемы включения, всё согласно ДШ
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Питание МиниБота-ПРО

Сообщение Ruslan » 20 авг 2008, 07:47

EdGull писал(а):я расматриваю только два варианта питания
- литий 4.2В
- свинец 12В

Предлагаю предположить, что минимальное напряжение для питания МБ-про будет 7В (2 лития или 6 NiMH). Это оправдано, так как более мощная плата МБ-Про располагает к строительству более мощных роботов. Если кто захочет питаться от меньшего количества батарей - может приделать отдельный повышатель.
Аватара пользователя
Ruslan
 
Сообщения: 600
Зарегистрирован: 03 июн 2007, 22:32
Откуда: Москва
ФИО: Руслан

Re: Питание МиниБота-ПРО

Сообщение EdGull » 20 авг 2008, 08:07

из 7В все нужные напруги прекрасно делаются так же как и из 12В
смотрим все типовые схемы включения из ДШ на 34063
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Питание МиниБота-ПРО

Сообщение Mazayac » 20 авг 2008, 09:23

EdGull писал(а):типовые схемы включения, всё согласно ДШ

Завидное упорство, как-будто я спрашиваю, как собрать драный преобразователь из 12 в 5 вольт...
Ладно, попробуем еще раз, наводящий вопрос: стабилизация будет осуществляться по такой схеме?
34063.gif
34063.gif (5.43 КиБ) Просмотров: 1639
Аватара пользователя
Mazayac
 
Сообщения: 377
Зарегистрирован: 25 апр 2008, 17:40
Откуда: Нижний Новгород
ФИО: Непочатов Алексей Николаевич

Re: Питание МиниБота-ПРО

Сообщение EdGull » 20 авг 2008, 09:45

нет, как я писал ранее пока исхожу из такого варианта

4.2 -> 3.3 500мА
4.2 -> 5 175мА
4.2 -> 15 175мА

или

12 -> 3.3 500мА
12 -> 5 500мА
12 -> 15 175мА
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Питание МиниБота-ПРО

Сообщение Mazayac » 20 авг 2008, 10:41

Во-первых, получаем для Li-Ion один Step-Down и два Step-Up канала, для Pb - два Step-Down и один Step-Up. Как все это будет разведено на плате, с разными-то схемами для разных батарей?

Во-вторых, 4.2 -> 3.3 - вообще работать не будет. Если ты сам последуешь своему совету :D , и изучишь даташит на 34063, то увидишь, что падение напряжения на ключевом транзисторе составляет минимум 0.7...1.3 В, а это значит, что даже при заряженной под завязку батарее и при постоянно открытом транзисторе на выходе будет 4.2 - 1.3 = 2.9 В

Добавлено спустя 30 минут 54 секунды:
To All:
Закончил начатый выше эксперимент с литиевой батареей Siemens Li-Ion 3.7V 700 mA*h
Емкость, отданную батареей в нагрузку при полном разряде (с 4.2 В до 3.0 В) током 200мА, принял за 100%.
Итог: при разряде с 3.4 В до 3.0 В батарея отдает 5% своей емкости.
Использовать эти дополнительные проценты для работы робота или нет - решайте сами :)
Аватара пользователя
Mazayac
 
Сообщения: 377
Зарегистрирован: 25 апр 2008, 17:40
Откуда: Нижний Новгород
ФИО: Непочатов Алексей Николаевич

Re: Питание МиниБота-ПРО

Сообщение EdGull » 20 авг 2008, 10:53

1. значит я лоханулся :oops: и в случае с 3.3В будет использывать низко проходной стабилизатор
2. в случае с 5В там будет схема совмещенная ап-даун, т.е будем запаивать или то или то.

Добавлено спустя 4 минуты 31 секунду:
исамое главное! я так понял все это пропустиили, а я уже писал, что схема питания еще даже не рисовалась, это всё только наметки.
дядя Саша сказал, что не будем даже гадать с питанием пока всё схему минибота-про не нарисуем и не посчитаем нужные нам токи.

Но мы тут не зря старались... эксперемент с акб мне очень понравился! :good: :friends:
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Питание МиниБота-ПРО

Сообщение Mazayac » 20 авг 2008, 12:08

Тогда Low-Drop на 3.3 В надо ставить после стабилизатора на 5В. Т.к. LP2985, например, прекратит нормально функционировать уже при входном напряжении 3.58 В.
Последний раз редактировалось Mazayac 20 авг 2008, 12:26, всего редактировалось 2 раз(а).
Аватара пользователя
Mazayac
 
Сообщения: 377
Зарегистрирован: 25 апр 2008, 17:40
Откуда: Нижний Новгород
ФИО: Непочатов Алексей Николаевич

Re: Питание МиниБота-ПРО

Сообщение EdGull » 20 авг 2008, 12:17

а что будет у него на выходе при входном 3.4В?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Питание МиниБота-ПРО

Сообщение Mazayac » 20 авг 2008, 12:22

Его устройство чуть сложнее понять по блок-схеме, но вероятно при 3.4В на входе и токе нагрузки 150 мА на выходе будет 3.12В.
Кстати, вроде нашел те микрушки LDO 120мВ, которые хотел раньше написать: LP3981 и LP3982 (последняя с выходом "батарее капут" :) ).
Аватара пользователя
Mazayac
 
Сообщения: 377
Зарегистрирован: 25 апр 2008, 17:40
Откуда: Нижний Новгород
ФИО: Непочатов Алексей Николаевич

Re: Питание МиниБота-ПРО

Сообщение EdGull » 20 авг 2008, 12:33

помоему 3.12В нас более чем устраивает
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Пред.След.

Вернуться в Электроника

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter