Модуль драйвера двигателей Минибота Про

EdGull

да ничего пока негде нет кроме разъемов

пока только с механикой определяюсь для себя
а уже из нее будем строить фактические размеры всего остального

=DeaD=

Тогда, пока даже не пытались разместить всё на плате ДД, оставить до этой поры вопрос с тем - будет там пачка разъемов для серв или нет.

EdGull

я пока придерживаюсь мнения что на плате ДД помимо меги88 или меги32 с Н-мостами будут разъемы под сервы
пока не вижу достаточных обстоятельств не делать этого
соответственно с одной платы можно будет получить три варианта железяки
мега + Н-мосты
мега + разъемы под сервы
мега + Н-мосты + разъемы под сервы
потому как это очень целесообразно с экономической точки зрения

=DeaD=

А можешь назвать ориентировочные сферы применения этого ДД в которых эти разъемы нужны? По мне так гораздо полезнее будет поставить на эту плату интерфейс для взаимодействия между несколькими платами ДД и вообще USB-интерфейс, например. Отдельно этот модуль разве собираемся пользовать без других?

EdGull

Плата ДД будет идти в комплекте Минибота-ПРО

=DeaD=

Тогда зачем там разъемы для серв, если они и так есть на главной плате? Ладно, пока разводить плату не начали и не уткнулись в ограничения размеров - пока не о чем особо говорить тут...

EdGull

потому что разъемов для серв на матери не будет

=DeaD=

Это как, зачем и почему? А чего там будет?

EdGull

потом как нибудь еще раз опишу, сейчас некогда
солидворкс в срочном порядке изучаю
если очень надо, можно найти, я уже писал раньше

=DeaD=

По-моему ты писал когда это была еще в замыслах одна плата с ДД на борту. Ну раз нет, значит нет, ждём тогда.

Duhas

итак возник вопрос чем мой вариант схемы:

Вложение:

dd_final_var.PNG [ 24.08 КиБ | Просмотров: 5080 ]

лучше чем вариант представленный EdGull-ом
вот кстати и он:

Вложение:

H-bridge-1.GIF [ 28.56 КиБ | Просмотров: 5108 ]

объясняю:
во-первых - защита по току вполне актуальна раз уж мы делаем ПРО версию, и имеет смысл делть ее железной ( на логике, дабы какой нибудь висяк МК не накрыл медным тазом все...) если добавлять этот функционал в схему EdGull-а, потребуется + 2 элемента и или + 2 и-не + 2 не... что +1 корпус или + 2 корпуса логики (во втором случае кол-во корпусов как у меня..)
во-вторых - RS триггер перед входами драйверов ключей, хоть и являетя более сложным вариантом решения задачи чем в варианте EdGull-а, но также является и более серьезным и надежным решением.. даже если сжечь один из выходов триггера и он установитсяв 1, на драгом автоматом будет ноль...
в-третьих подключать выводы мк напрямую к драйверу как-то небезопасно.. уж лучше при выходе из строя драйвера за ним отправится корпус логики, чем МК..

Mazayac

Аппаратная защита по току -это очень хорошо.
А вот гипотетическое "сжигание триггера" или "подключать выводы мк напрямую к драйверу как-то небезопасно" - это по-моему уж слишком надуманные причины.
Если беспокоит помехоустойчивость - выход МК отделяется от драйвера последовательно включенным резистором (навскидку - от 100 Ом до килоома). Но я не думаю, что кто-нибудь серьезно заморачивается над разделением "чистой"/"грязной" земель и развязкой сигнальных цепей между ними... А зря

roboforum.ru

Модуль драйвера двигателей Минибота Про

Кто сейчас на конференции