Модуль драйвера двигателей Минибота Про

Duhas

а для движка 8 бит? просто если совмещать нада выбирать куда дать больше разрешения... на счет места на плате вопрос спорный...

=DeaD=

Duhas писал(а):

а для движка 8 бит? просто если совмещать нада выбирать куда дать больше разрешения... на счет места на плате вопрос спорный...

Моя твоя не понимай! Мы сейчас про какие 8 бит для движка говорим? Мы хотим сейчас зафиксировать чтоли эту разрядность? Нафига? Можно хоть 20 бит потом прошивкой сделать, вопрос только в целесообразности. Насчет места на плате вопрос очень даже серьезный - в 80х10 вроде хотели вписаться. Вы вот пробовали развести плату на драйвер двигателей на мосфетах для поверхностного монтажа и еще и с модулем конвертера напряжений для верхних драйверов? Я без конвертера напряжений пробовал - нифига не простое занятие. Тем более если хотим чтобы оно под 10-20А тянуло токи.

FireFly

2 двигла и 4 энкодера - все... сервы отразить вообще в данном модуле... контроль по току и напруге приветствуетсо

кроме основных предложенных интерфейсов и методов управления, я бы еще местечко под RS485 застолбил бы, мало ли - подводные, подземные и прочие проводные девайсы делать - 1200 метров все таки приятственное растояние + помехозащищенность все таки у него серьезная, что для робота важно... ну эт так скромное пожелание

=DeaD=

Ну так то да, RS485 это конечно хорошо, только в какой разъем всё это обувать и как-то уже совсем сурово получается... может ну его пока не поздно? А то ведь захочется RJ-11 или даже RJ-45 поставить для коннекторов, затем на базовой плате несколько таких разъемов (шина же?) ну и всё, печатка 15х15см обеспечена

Давайте в следующую версию может это чудо? Ну или в режиме "если место останется".

FireFly

в принципе да, ему место на основной плате по идее... пардон

Duhas

вообще собрался щас этим заняться.. разрядность зависит от таймеров.. программный ШИМ фтопку.. два таймера разрулят до 20-ти серв и еще 1 движки...

=DeaD=

Duhas писал(а):

вообще собрался щас этим заняться.. разрядность зависит от таймеров.. программный ШИМ фтопку.. два таймера разрулят до 20-ти серв и еще 1 движки...

Не понял, так ты движками занимаешься или сервами?

в первую очередь надо будет сделать плату ДД и основную плату, плату сервоконтроллера потом прикрутим.

Добавлено спустя 7 минут 4 секунды:
Как-то подозрительно в этой теме EdGull не участвует, он наверное ща подумает подумает, сотрет нафиг всю тему и сделает по своему :ROFL:

EdGull

а чё мне ее удалять?
не я заводил, не мне и удалять.

Duhas

Эд, кста отпишись на тему стоит ли совмещать ДД и сервоконтроллер....

EdGull

Я пока придежриваюсь мнения что на плате ДД будут сервовые разъемы
а запаивать их или нет это уже совершенно другой вопрос
с таким спросом как сейчас платы должны быть как можно более универсальными
когда потребуется тогда и разведем узкоспециализированые
пока такой необходимости даже на горизонте не видно.

=DeaD=

EdGull писал(а):

Я пока придежриваюсь мнения что на плате ДД будут сервовые разъемы
а запаивать их или нет это уже совершенно другой вопрос
с таким спросом как сейчас платы должны быть как можно более универсальными
когда потребуется тогда и разведем узкоспециализированые
пока такой необходимости даже на горизонте не видно.

Так и хоть про что сказать можно, вопрос в том - у нас место на печатной плате бесконечное или мы в какие-то габариты хотим вписаться? Разъемы под сервы только так схавают несколько квадратных сантиметров, а еще к ним подвестись надо - всё остальное уже влезло со всеми разъемами?

Или идея с делением платы на две части уже всё, умерла?

Предлагаю просто определиться сколько квадратных сантиметров примерно будет занимать тот или иной блок и попробовать заполнить печатку ДД оптимально, договорившись во сколько кв.см. она максимум может быть. Что скажете?

EdGull

я же уже писал, что у меня пока получаются две платы:
- материнская, размером 95х95мм
- плата ДД, размером 62х95мм

Ruslan

EdGull писал(а):

что у меня пока получаются две платы:

картинку покажешь?

EdGull

viewtopic.php?f=58&t=4219&st=0&sk=t&sd=a&start=360#p61791

=DeaD=

А на какой плате что есть то?

а то размеры это конечно круто, но не ясно хорошо это или нет, пока неизвестно чего внутри

те же разъемы для серв на ДД есть сейчас?

roboforum.ru

Модуль драйвера двигателей Минибота Про

Кто сейчас на конференции