roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Модуль драйвера двигателей Минибота Про

Re: Модуль драйвера двигателей Минибота Про

Сообщение EdGull » 10 авг 2008, 10:48

да ничего пока негде нет кроме разъемов :D
пока только с механикой определяюсь для себя
а уже из нее будем строить фактические размеры всего остального
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Модуль драйвера двигателей Минибота Про

Сообщение =DeaD= » 10 авг 2008, 12:15

Тогда, пока даже не пытались разместить всё на плате ДД, оставить до этой поры вопрос с тем - будет там пачка разъемов для серв или нет.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24196
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Модуль драйвера двигателей Минибота Про

Сообщение EdGull » 10 авг 2008, 17:08

я пока придерживаюсь мнения что на плате ДД помимо меги88 или меги32 с Н-мостами будут разъемы под сервы
пока не вижу достаточных обстоятельств не делать этого
соответственно с одной платы можно будет получить три варианта железяки
мега + Н-мосты
мега + разъемы под сервы
мега + Н-мосты + разъемы под сервы
потому как это очень целесообразно с экономической точки зрения
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Модуль драйвера двигателей Минибота Про

Сообщение =DeaD= » 10 авг 2008, 17:53

А можешь назвать ориентировочные сферы применения этого ДД в которых эти разъемы нужны? По мне так гораздо полезнее будет поставить на эту плату интерфейс для взаимодействия между несколькими платами ДД и вообще USB-интерфейс, например. Отдельно этот модуль разве собираемся пользовать без других?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24196
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Модуль драйвера двигателей Минибота Про

Сообщение EdGull » 10 авг 2008, 17:56

Плата ДД будет идти в комплекте Минибота-ПРО
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Модуль драйвера двигателей Минибота Про

Сообщение =DeaD= » 10 авг 2008, 19:14

Тогда зачем там разъемы для серв, если они и так есть на главной плате? Ладно, пока разводить плату не начали и не уткнулись в ограничения размеров - пока не о чем особо говорить тут...
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24196
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Модуль драйвера двигателей Минибота Про

Сообщение EdGull » 10 авг 2008, 19:31

потому что разъемов для серв на матери не будет
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Модуль драйвера двигателей Минибота Про

Сообщение =DeaD= » 10 авг 2008, 20:04

Это как, зачем и почему? А чего там будет?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24196
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Модуль драйвера двигателей Минибота Про

Сообщение EdGull » 10 авг 2008, 20:17

потом как нибудь еще раз опишу, сейчас некогда
солидворкс в срочном порядке изучаю
если очень надо, можно найти, я уже писал раньше
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Модуль драйвера двигателей Минибота Про

Сообщение =DeaD= » 10 авг 2008, 20:51

По-моему ты писал когда это была еще в замыслах одна плата с ДД на борту. Ну раз нет, значит нет, ждём тогда.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24196
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Модуль драйвера двигателей Минибота Про

Сообщение Duhas » 12 авг 2008, 13:00

итак возник вопрос чем мой вариант схемы:
dd_final_var.PNG

лучше чем вариант представленный EdGull-ом
вот кстати и он:
H-bridge-1.GIF


объясняю:
во-первых - защита по току вполне актуальна раз уж мы делаем ПРО версию, и имеет смысл делть ее железной ( на логике, дабы какой нибудь висяк МК не накрыл медным тазом все...) если добавлять этот функционал в схему EdGull-а, потребуется + 2 элемента и или + 2 и-не + 2 не... что +1 корпус или + 2 корпуса логики (во втором случае кол-во корпусов как у меня..)
во-вторых - RS триггер перед входами драйверов ключей, хоть и являетя более сложным вариантом решения задачи чем в варианте EdGull-а, но также является и более серьезным и надежным решением.. даже если сжечь один из выходов триггера и он установитсяв 1, на драгом автоматом будет ноль...
в-третьих подключать выводы мк напрямую к драйверу как-то небезопасно.. уж лучше при выходе из строя драйвера за ним отправится корпус логики, чем МК..
Последний раз редактировалось Duhas 12 авг 2008, 14:34, всего редактировалось 2 раз(а).
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6346
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Модуль драйвера двигателей Минибота Про

Сообщение Mazayac » 12 авг 2008, 14:04

Аппаратная защита по току -это очень хорошо.
А вот гипотетическое "сжигание триггера" или "подключать выводы мк напрямую к драйверу как-то небезопасно" - это по-моему уж слишком надуманные причины.
Если беспокоит помехоустойчивость - выход МК отделяется от драйвера последовательно включенным резистором (навскидку - от 100 Ом до килоома). Но я не думаю, что кто-нибудь серьезно заморачивается над разделением "чистой"/"грязной" земель и развязкой сигнальных цепей между ними... А зря 8)
Аватара пользователя
Mazayac
 
Сообщения: 377
Зарегистрирован: 25 апр 2008, 17:40
Откуда: Нижний Новгород
ФИО: Непочатов Алексей Николаевич

Пред.

Вернуться в Электроника

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter