roboforum.ru

а для движка 8 бит? просто если совмещать нада выбирать куда дать больше разрешения... на счет места на плате вопрос спорный...

Duhas писал(а):а для движка 8 бит? просто если совмещать нада выбирать куда дать больше разрешения... на счет места на плате вопрос спорный...

Моя твоя не понимай! Мы сейчас про какие 8 бит для движка говорим? Мы хотим сейчас зафиксировать чтоли эту разрядность? Нафига? Можно хоть 20 бит потом прошивкой сделать, вопрос только в целесообразности. Насчет места на плате вопрос очень даже серьезный - в 80х10 вроде хотели вписаться. Вы вот пробовали развести плату на драйвер двигателей на мосфетах для поверхностного монтажа и еще и с модулем конвертера напряжений для верхних драйверов? Я без конвертера напряжений пробовал - нифига не простое занятие. Тем более если хотим чтобы оно под 10-20А тянуло токи.

2 двигла и 4 энкодера - все... сервы отразить вообще в данном модуле... контроль по току и напруге приветствуетсо

кроме основных предложенных интерфейсов и методов управления, я бы еще местечко под RS485 застолбил бы, мало ли - подводные, подземные и прочие проводные девайсы делать - 1200 метров все таки приятственное растояние + помехозащищенность все таки у него серьезная, что для робота важно... ну эт так скромное пожелание

Ну так то да, RS485 это конечно хорошо, только в какой разъем всё это обувать и как-то уже совсем сурово получается... может ну его пока не поздно? А то ведь захочется RJ-11 или даже RJ-45 поставить для коннекторов, затем на базовой плате несколько таких разъемов (шина же?) ну и всё, печатка 15х15см обеспечена

Давайте в следующую версию может это чудо? Ну или в режиме "если место останется".

в принципе да, ему место на основной плате по идее... пардон

вообще собрался щас этим заняться.. разрядность зависит от таймеров.. программный ШИМ фтопку.. два таймера разрулят до 20-ти серв и еще 1 движки...

Duhas писал(а):вообще собрался щас этим заняться.. разрядность зависит от таймеров.. программный ШИМ фтопку.. два таймера разрулят до 20-ти серв и еще 1 движки...

Не понял, так ты движками занимаешься или сервами? в первую очередь надо будет сделать плату ДД и основную плату, плату сервоконтроллера потом прикрутим.

Добавлено спустя 7 минут 4 секунды:
Как-то подозрительно в этой теме EdGull не участвует, он наверное ща подумает подумает, сотрет нафиг всю тему и сделает по своему

а чё мне ее удалять?
не я заводил, не мне и удалять.

Эд, кста отпишись на тему стоит ли совмещать ДД и сервоконтроллер....

Я пока придежриваюсь мнения что на плате ДД будут сервовые разъемы
а запаивать их или нет это уже совершенно другой вопрос
с таким спросом как сейчас платы должны быть как можно более универсальными
когда потребуется тогда и разведем узкоспециализированые
пока такой необходимости даже на горизонте не видно.

EdGull писал(а):Я пока придежриваюсь мнения что на плате ДД будут сервовые разъемы
а запаивать их или нет это уже совершенно другой вопрос
с таким спросом как сейчас платы должны быть как можно более универсальными
когда потребуется тогда и разведем узкоспециализированые
пока такой необходимости даже на горизонте не видно.

Так и хоть про что сказать можно, вопрос в том - у нас место на печатной плате бесконечное или мы в какие-то габариты хотим вписаться? Разъемы под сервы только так схавают несколько квадратных сантиметров, а еще к ним подвестись надо - всё остальное уже влезло со всеми разъемами?

Или идея с делением платы на две части уже всё, умерла?

Предлагаю просто определиться сколько квадратных сантиметров примерно будет занимать тот или иной блок и попробовать заполнить печатку ДД оптимально, договорившись во сколько кв.см. она максимум может быть. Что скажете?

я же уже писал, что у меня пока получаются две платы:
- материнская, размером 95х95мм
- плата ДД, размером 62х95мм

EdGull писал(а):что у меня пока получаются две платы:

картинку покажешь?

А на какой плате что есть то? а то размеры это конечно круто, но не ясно хорошо это или нет, пока неизвестно чего внутри те же разъемы для серв на ДД есть сейчас?