roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Модуль драйвера двигателей Минибота Про

Re: Модуль драйвера двигателей Минибота Про

Сообщение Duhas » 09 авг 2008, 20:24

а для движка 8 бит? просто если совмещать нада выбирать куда дать больше разрешения... на счет места на плате вопрос спорный...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6346
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Модуль драйвера двигателей Минибота Про

Сообщение =DeaD= » 09 авг 2008, 21:19

Duhas писал(а):а для движка 8 бит? просто если совмещать нада выбирать куда дать больше разрешения... на счет места на плате вопрос спорный...

Моя твоя не понимай! Мы сейчас про какие 8 бит для движка говорим? Мы хотим сейчас зафиксировать чтоли эту разрядность? Нафига? Можно хоть 20 бит потом прошивкой сделать, вопрос только в целесообразности. Насчет места на плате вопрос очень даже серьезный - в 80х10 вроде хотели вписаться. Вы вот пробовали развести плату на драйвер двигателей на мосфетах для поверхностного монтажа и еще и с модулем конвертера напряжений для верхних драйверов? Я без конвертера напряжений пробовал - нифига не простое занятие. Тем более если хотим чтобы оно под 10-20А тянуло токи.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24169
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Модуль драйвера двигателей Минибота Про

Сообщение FireFly » 09 авг 2008, 21:21

2 двигла и 4 энкодера - все... сервы отразить вообще в данном модуле... контроль по току и напруге приветствуетсо :)

кроме основных предложенных интерфейсов и методов управления, я бы еще местечко под RS485 застолбил бы, мало ли - подводные, подземные и прочие проводные девайсы делать - 1200 метров все таки приятственное растояние + помехозащищенность все таки у него серьезная, что для робота важно... ну эт так скромное пожелание :)
Домашняя робототехника - RoboZone.SU
горючее...- пиво... много... :)
Аватара пользователя
FireFly
 
Сообщения: 1576
Зарегистрирован: 19 июн 2005, 18:27
Откуда: Камышин

Re: Модуль драйвера двигателей Минибота Про

Сообщение =DeaD= » 09 авг 2008, 21:38

Ну так то да, RS485 это конечно хорошо, только в какой разъем всё это обувать и как-то уже совсем сурово получается... может ну его пока не поздно? А то ведь захочется RJ-11 или даже RJ-45 поставить для коннекторов, затем на базовой плате несколько таких разъемов (шина же?) ну и всё, печатка 15х15см обеспечена :)

Давайте в следующую версию может это чудо? Ну или в режиме "если место останется".
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24169
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Модуль драйвера двигателей Минибота Про

Сообщение FireFly » 09 авг 2008, 21:39

в принципе да, ему место на основной плате по идее... пардон :)
Домашняя робототехника - RoboZone.SU
горючее...- пиво... много... :)
Аватара пользователя
FireFly
 
Сообщения: 1576
Зарегистрирован: 19 июн 2005, 18:27
Откуда: Камышин

Re: Модуль драйвера двигателей Минибота Про

Сообщение Duhas » 09 авг 2008, 21:44

вообще собрался щас этим заняться.. разрядность зависит от таймеров.. программный ШИМ фтопку.. два таймера разрулят до 20-ти серв и еще 1 движки...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6346
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Модуль драйвера двигателей Минибота Про

Сообщение =DeaD= » 09 авг 2008, 22:59

Duhas писал(а):вообще собрался щас этим заняться.. разрядность зависит от таймеров.. программный ШИМ фтопку.. два таймера разрулят до 20-ти серв и еще 1 движки...

Не понял, так ты движками занимаешься или сервами? :) в первую очередь надо будет сделать плату ДД и основную плату, плату сервоконтроллера потом прикрутим.

Добавлено спустя 7 минут 4 секунды:
Как-то подозрительно в этой теме EdGull не участвует, он наверное ща подумает подумает, сотрет нафиг всю тему и сделает по своему :ROFL:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24169
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Модуль драйвера двигателей Минибота Про

Сообщение EdGull » 09 авг 2008, 23:04

а чё мне ее удалять?
не я заводил, не мне и удалять.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Модуль драйвера двигателей Минибота Про

Сообщение Duhas » 09 авг 2008, 23:20

Эд, кста отпишись на тему стоит ли совмещать ДД и сервоконтроллер....
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6346
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Модуль драйвера двигателей Минибота Про

Сообщение EdGull » 09 авг 2008, 23:26

Я пока придежриваюсь мнения что на плате ДД будут сервовые разъемы
а запаивать их или нет это уже совершенно другой вопрос
с таким спросом как сейчас платы должны быть как можно более универсальными
когда потребуется тогда и разведем узкоспециализированые
пока такой необходимости даже на горизонте не видно.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Модуль драйвера двигателей Минибота Про

Сообщение =DeaD= » 09 авг 2008, 23:42

EdGull писал(а):Я пока придежриваюсь мнения что на плате ДД будут сервовые разъемы
а запаивать их или нет это уже совершенно другой вопрос
с таким спросом как сейчас платы должны быть как можно более универсальными
когда потребуется тогда и разведем узкоспециализированые
пока такой необходимости даже на горизонте не видно.

Так и хоть про что сказать можно, вопрос в том - у нас место на печатной плате бесконечное или мы в какие-то габариты хотим вписаться? Разъемы под сервы только так схавают несколько квадратных сантиметров, а еще к ним подвестись надо - всё остальное уже влезло со всеми разъемами?

Или идея с делением платы на две части уже всё, умерла?

Предлагаю просто определиться сколько квадратных сантиметров примерно будет занимать тот или иной блок и попробовать заполнить печатку ДД оптимально, договорившись во сколько кв.см. она максимум может быть. Что скажете?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24169
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Модуль драйвера двигателей Минибота Про

Сообщение EdGull » 10 авг 2008, 07:39

я же уже писал, что у меня пока получаются две платы:
- материнская, размером 95х95мм
- плата ДД, размером 62х95мм
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Модуль драйвера двигателей Минибота Про

Сообщение Ruslan » 10 авг 2008, 09:07

EdGull писал(а):что у меня пока получаются две платы:

картинку покажешь?
Аватара пользователя
Ruslan
 
Сообщения: 600
Зарегистрирован: 03 июн 2007, 22:32
Откуда: Москва
ФИО: Руслан

Re: Модуль драйвера двигателей Минибота Про

Сообщение EdGull » 10 авг 2008, 09:32

Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Модуль драйвера двигателей Минибота Про

Сообщение =DeaD= » 10 авг 2008, 10:40

А на какой плате что есть то? :) а то размеры это конечно круто, но не ясно хорошо это или нет, пока неизвестно чего внутри :) те же разъемы для серв на ДД есть сейчас?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24169
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Пред.След.

Вернуться в Электроника

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter