Скорость звука 340м/с. Чтобы хоть что-то интересное понять - надо уметь ловить разницу хотябы в 1см (это при расстоянии 10см между "ушами" мы будем иметь до 20 разных секторов где наш объект находится).
1см звук проходит за 1/34000 сек, значит частоту дискретизации надо хотябы 40КГц. У нас оно имеется? По моему можно сделать без особых проблем. АЦП вроде до 200КГц позволяет выжать по 1 каналу, значит до 100КГц по 2 каналам. Вообще компараторы по моему нафиг - надо детектор нужного нам типа звука и уже в памяти смотреть с какой разницей оно в каком канале возникло.
Лучше всего конечно 3 уха сделать
тогда будем сразу определять откуда был звук.