BroomBot бывший МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)

EdGull

Андрюха я именно так и расуждал, посему внешней оперативе быть!

Теперь следующий более фантастический вопрос .
А не хотим ли мы иметь на борту возможность установки дешевенькой цифровой видеокамеры от сотового Siemens C65?
ОЗУ то у нас теперь навалом...

вопрос а что мы сможем сделать с данными полученными с нее кроме как передать по зигбям? (Андрюха, тока не начинай...

)
Боюсь что прийдется ждать Деда чтоб он нам всё растолковал не грамотным
но вообще-то хотелось бы по простенькому использывать ее как датчик препятствия

Добавлено спустя 6 минут 2 секунды:
на счет реальности данного подключения...
Наш русский мегачувак под ником Ведущий специалист поднял это дело на васике и меге16
и даже получил за это приз от Bascomа
http://www.mcselec.com/index.php?option ... &Itemid=57

Myp

ну это
самое банальное это ездить за красными мячиками, искать их по квартире

hudbrog

По поводу камеры я изучал вопрос насколько реально сделать на меге распознавание образов вида светлое пятно/темное пятно на меге примерно с такой камеры.. получалось что-то около одного измерения в секунду для полностью загруженной меги...
В общем несерьезно, как ни печально. Вот если б был в ней DMA, да нормальная математика, чтоб быстрое преобразование фурье считать... но мечты, мечты..
в общем и целом, я считаю что интерфейс для камеры сделать можно, чтобы в будущем не возникало вопросов, типа можно или нельзя... но пользы будет ноль..

blindman

Разгонять мегу до 24 МГц - круто

Вот здесь камера подключена к меге8, выдает 30fps, больше ни для чего процессор не используется. Там же видео бота, использующего камеру в качестве датчика линии.

Вопрос в том, какую частоту кадров нужно иметь. Может получиться, что прцессор не будет успевать ничего, кроме как общаться с камерой

Добавлено спустя 3 минуты 15 секунд:
А, там еще она следит за объектами и выдает статистику - количество объектов, цвет размеры, положение итд

Vooon

Эмм, может ARM7 использовать?

FireFly

Vooon писал(а):

Эмм, может ARM7 использовать?

так и знал

короч народ давайте не парится а покупать mini-ITX и все на этом :lol:

зы.. EdGull меняй название опять

EdGull

коллеги, вы пока еще не просекли всей фишки в этой концепции стандартизации...
берем две платы минибота-про на одной заказываем запаять мозги и допустим Н-мост с ЖКИ, а на другой ОЗУ и видеокамеру и ставим их этажеркой....
при этом печатные платы будут всё равно одинаковые

Digit

камера как датчик препятствия или линии... А не получается ли забивание гвоздей микроскопом? :roll:

EdGull

а шо, шарповский дальномер или ультразвук дешевле чтоли?

FireFly

возня с камерой для определения линии или тупо препятствия (ну максимум на МК это будет определение геометрии и цвета) ИМХО не стоит того.
ни чего не мешает поставить хорошую радио камеру, обрабатывать видео на компе и через радиоканал рулить ботом. О стальное оставить на долю классических сенсоров.

Мож лозунг - "Мы не ищем легких путей!!!" Как то отразить? :wink:

EdGull

а за мячиком оранжевым погонять или сбить флаг противника на его базе, ты каким датчиком сможешь? :wink:

Добавлено спустя 5 минут 14 секунд:
кстати, есть исходник для распознования 2D-кода для МК?

FireFly

поставлю обычную радио камеру, обработаю все на ноуте и по радиоканалу все это сделаю, притом с помощью готового софта - RoboRealm :wink:

все без гимора.
Токма мну эт не интересует

вот навигация, распознавание образов (человек, обьект и тд) с помощью камеры (или двух) вот это интересное направление, туды мы и движемсо неспешно. Естественно обычные МК такие задачи не потянут - тока компьютер. В связи с этим меня и интересует - к чему усложнение минибота, если большинство "опций" будут маловостребованы?

Myp

вайфайкамера для компа дорого и громоздко
минибот-про + камера от мобилы = дёшего и сердито =)

FireFly

какая нафиг вайфай :lol:

китайщина беспроводная дает неплохое качество и стоит от 600 рублей на радиорынках, есть даже версии с USB выходом с ресивера на комп (подороже). У китайцев еще более сурьезные аппараты недорогие есть.

минибот+камера от мобилы=дешего и сердито - абсолютно согласен, но почему то не учитывается, что без прошивки это все металлолом :wink:

ктоньть может реализовать что то серьезное и поделицо? а? не попробовать, а именно реализовать? я не возьмусь однозначно - гимору много, а результат не очевиден... есть более простые пути решения (см выше).
в теме выше есть линки на проекты мк + камера от мобилы и что они могут? один просто выдает видео с камеры на дисплей, а второй максимум на что способен так это несколько геометрически правильных обьектов опознать и... собстна все... при этом на это уходят все ресурсы отдельного МК....

реальней к действительности....(с)

EdGull

до появления готовой бибилиотеки для жки от сименса для меня такие дисплейчики тоже были просто железом.
и применять их было нельзя, приходилось использывать только "стандартные" текстовые 2х16
теперь я жки S65 пихаю куда не поподя, приэтом цена у них ниже, а качество и характереистики выше.
Всё меняется в мире этом.

roboforum.ru

BroomBot бывший МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)

Кто сейчас на конференции