roboforum.ru

вчера в розницу взял с L020
какие завтра оптом буду брать еще не знаю

Насчёт тык-панели
Это круто, да.
Но вот в эксплуатации...
Если что-то идёт не так или просто спешка/стресс/досада, на кнопку тыкается с гораздо более злобной силой. Мировой опыт на это показывает однозначно.
Вот.
А раздавить кнопку гораздо сложнее, чем проткнуть экранчик пальцем в такой ситуации. Да и раздавленная нафиг кнопка обойдётся дешевле при замене...
На пару порядков дешевле.

Насчёт FATализма.
Да, поднимать придётся на МКУ. И что? Его поднимают на меге32 - встречал проекты. Тем более в проекте умощнение МК уже заложено.

Насчёт МК ещё момент. Мобильный ЖКИ - графический. То есть одной строковой переменной ему текст для вывода не передать. Может быть, поставить на плату периферийный МК для ввода-вывода?
Для ЖКИ с одной стороны и для поддержки FAT и карт памяти с другой стороны.
Заодно и портов для нужд минибота будет почти вдвое больше, ведь свободные останутся в избытке.

Идея с мегой325 и апгрейдом до мега128 - хороший вариант!
Вот ещё вариант.
Может, рассмотреть концепцию с процессором на отдельном модуле?
Допустим, квадратный модуль с площадками по периметру, на котором может быть практически любой МК, или два МК. На плате минибота - квадрат с контактными площадками, на которые монтируется модуль процессора. Разумеется, число портов будет ограничено архитектурой минибота, но вычислительные ресурсы будут иметь гораздо больший диапазон по мощности.

п.4 это для того чтобы сделать SuperPro?

таки удалось достать дисплейчик с LS020, так что приступаю к разработке модуля

RiO писал(а):Хочу ISP разъем на 6 пин стандартный для программирования или поменять на разъеме минибота распиновку так, чтобы первые (или лучше средние) 6 пинов соответствовали стандартному ISP разъему. Тогда честным людям можно будет прямо втыкать программатор а не возиться с переходниками.

+1

Де факто оба стандартные. На STK500 есть и тот, и другой. Лично мне больше нравится 6-пиновый, он компактнее

Добавлено спустя 9 минут 55 секунд:

RiO писал(а):Хочу ISP разъем на 6 пин стандартный для программирования или поменять на разъеме минибота распиновку так, чтобы первые (или лучше средние) 6 пинов соответствовали стандартному ISP разъему. Тогда честным людям можно будет прямо втыкать программатор а не возиться с переходниками.

Не прокатит - IDC коннектора расстояние между краем разъема и крайними выводами больше 0.1" .

EdGull писал(а):1. тык-панель еще под очень-очень большим вопросом
2. нафига фат если есть усб и зигби?
3. в васике еще как передать! так же как и в уарт вывести строку. иди в вику читай читай исходник.
4. процессор будет мега325 как я сказал више. это уже не обсуждается.

1. Очень хорошо, пусть этот вопрос так останется большим и висящим...

2. Для накопления данных в процессе некоторого времени АВТОНОМНОЙ работы. Или ты предпочитаешь, чтобы бот был всегда на привязи к ПК (неважно, проводок это или радиоканал)???

3. Прошивка при этом будет загажена битмапами букв... В этом смысле отдельный МК для графики разгрузит память программы в центральном МК. Он будет получать чистые строки текста и превращать их в битмапы для ЖКИ.

4. И пускай себе центральный МК будет мега325.

3. Я предлагаю вот что: дисплеем от сименса управлять по I2C . Тогда появляется возможность установки в то же самое место ЖКИ от эриксона либо стандартного 16*2 I2C ЖКИ. Конечно же придеться ставить еще один контроллер(мега8 всего скорее) но зато шрифты можно будет хранить в его же памяти. И сделать это все в виде модуля как тут . за одно и для подсветки конвертор напряжения там же разместить можно