roboforum.ru

мне кажется он и так коммерчесский... берешь и покупаешь запаянную плату минибота

так никто ж не запрещает развести себе самому плату

Добавлено спустя 1 минуту:
мало того, никто не запрещает ее развести и выложить сюда!!!

Посмотрел плату первого Минибота - трассировка уж очень вольготная, думал, не нужна ли будет помощь для "утрамбовки" в те же габариты разрастающейся схемы второго варианта (пользуюсь топологическим трассировщиком, трассировка идет "плотнее" и в разы быстрее, чем в старой связке "Спектра + Пикад").
Не ожидал конечно, что мой вопрос будет так... превратно истолкован.

Добавлено спустя 3 минуты 57 секунд:

Развести - это одно, а вбивать приципиальную схему в Схематик - это тот еще геморрой.

в миниботе лучше оттрассировать никак не получилось бы, там четко зафиксированные посадочные места под двигатели наложили очень большие ограничения, без них плата получилась бы в 2-3 меньше

Добавлено спустя 3 минуты 4 секунды:
в миниботе-про движков на борту не будет, так что думаю в 100х100мм утромбуемся, хотя Н-мосты займут очень много места

ну зацените че мне тут дядя Саша нарисовал
правда если я правильно с его бумажки перенес...

Я советую максимальный ток для полевиков в 20 % от длительного тока при 25 град. и напряжение до 70% от напряжения полевика. Для Н-моста на IRFR3412 это будет ток до 10 А и напряжение до 70 вольт.

почему максимальный ток для полевиков в 20 %?

Неиспользуемые входы логических элементов к земле или питанию подтянуть.

Вообще-то неиспользуемые входы логических элементов уходят на мост правого движка

Сколько получается себестоимость решения? Если больше 200-300р, то лучше сделать отдельной платой, а на базовую плату сделать разъем и место под запайку более дешевого моста - больше 5А нафиг не надо в 90% случаев - зачем этот монстр будет?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

разница у 5А и 48А рублей 20 будет

Добавлено спустя 1 минуту 38 секунд:
кстати дядя Саша мосты и для минибота рисовал!

Как это ты так насчитал? В ЧипДипе даже при партии в 250шт
IRFR3412 (48А) ~30р
IRFR3910 (15А) ~15р
итого разницы минимум 15р*8=120р
и это не изменяя схемы,

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

есть такая контора http://www.riv-e.ru/search.php
вот по ней в оптовых партиях я и оринтируюсь

IRFR3412 (48А) ~16.89р
IRFR3910 (15А) ~7.17р
итого 9.72р*8=77.76р, что тоже больше 20р, но согласен, уже меньше разница получается, итого наверное будет разница рублей в 150, если корректировать схему, так что не критично думаю

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

ты еще не учел что надо будет и тех и тех тогда заказывать и склад поддерживать...