roboforum.ru

если в таком варианте как сейчас на миниботе, то нет

А как же фанаты ВАЗовских движков?
Лично мне хотелось бы использовать именно их.

на доп. плате

вот думаем сделать антенну перпендикурярно плате

тогда уже штыревую чтоли... у этой диаграмма вроде как не круговая. или так задумано?

тогда рефлектор еще добавить.

EdGull писал(а):1. разъемчик с уартом будет точно может быть даже отдельным, но в системном разъеме он будет точно, так же как сейчас у минибота

А какой будет системный разъем? Как в него включаться? Удобно ли будет, когда всё на 1 разъеме? Или он будет бутербродный - чтобы друг в друга втыкать платы?

EdGull писал(а):2. Н-мосты будут как минимум такиеже как сейчас на миниботе, но может быть будут сразу на 10А 15В с накачкой 12В для IR2101 чтоб можно было от литиевого акб работать

Это вообще позитив будет, правда наверное и цену поднимет...

EdGull писал(а):4. по умолчанию будет идти мега128, но можно будет заказать и бюджетную версию на меге325 так же как и супер версию на меге256

128 мега - это хорошо.

EdGull писал(а):5. минимум штук 6-8 эт посмотрим скока места останется, хотелось бы еще не большие макетные поля оставить как в миниботе

В принципе вряд-ли больше сразу надо. Можно сделать для фанатов из системного разъема дополнительную платку, которая еще разъемов 8-16 для серв даст.

EdGull писал(а):чего не будет точно
6. не будет операционика
7. не будет места для крепления движков

То и другое не вижу особой нужды делать.

EdGull писал(а):что будет точно:
8. посадочное место под внешнее озу
9. посадочное место под micro SD-Card
10. посадочное место под ЖКИ совмещенное с отверстиями под светодиоды, т.е. или светики или ЖКИ

Ну тут ничего вредного не вижу кому-то 100% пригодится.

EdGull писал(а):12. СС2500 будет впаиваться всем принудительно, даже в вариатне с чистой платой, я вам покажу кузкину мать... кстати как побочный эффект присутсвия на борту СС2500 будет имется возможность управлять миниботом не только с компа но и голосом

Это пока для меня тёмный лес.

для штыревой обвеса много надокоторый тоже место на плате занимает и кроме того что денег стоит, так еще и в наличчи никогда нет, КПД ниже
диаграмма ктритична тока в близи, но там мы мощей это дело перекроем

Добавлено спустя 2 минуты 58 секунд:

А какой будет системный разъем? Как в него включаться? Удобно ли будет, когда всё на 1 разъеме? Или он будет бутербродный - чтобы друг в друга втыкать платы?

пока разъем планируется такой же как и у минибота

semyonov писал(а):

2. Н-мосты будут как минимум такиеже как сейчас на миниботе, но может быть будут сразу на 10А 15В с накачкой 12В для IR2101 чтоб можно было от литиевого акб работать

Я надеюсь можно будет питаться от внешнего АКБ 12В?

Регулятор поставить и всё. Хотя тогда накачка нафиг нужна не ясно. Вообще наверное лучше отказаться от активной поддержки 12В движков, платформы с таким питанием и т.п., не нужно пытаться охватить сразу всё и вся.

Добавлено спустя 2 минуты 18 секунд:

EdGull писал(а):пока разъем планируется такой же как и у минибота

IDC14 - не маловато? у 128й меги ног то полно, а вот заныкать их все просто так в плату наверное не хотелось бы?

боюсь шо их всамый притык будет

Нормальные такие планы на ноги

так там тока на одно озу 16 ног надо

ну короче, подумали мы подумали и я решил, чё там баловаться...
короче официально заявляю
в МиниБоте-ПРО будут Н-мосты на IRFR3412
а это означает движки можно будет ставить от 0 до 15В 48А
в пике 190А
короче, реально ограничение только по дорожкам на плате
схему ща дорисовываю...

Вот это я понимаю!

Я полагаю, вопрос о питании от 12В тоже решился?

естественно, будет стоять LDO 3.3В

Добавлено спустя 3 минуты 36 секунд:
вот предварительная схема моста

Раз уж 2500 будет обязательно, может выделить для нее отдельный контроллер? Подключить через и2к

а смысл в отдельной меге?

поднятие стека требует определенных ресурсов и загружать этим главный МК не рационально